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公开(公告)号：CN204076247U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420556726.9
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物搬运用的机械结构，包括机架，其特征在于：所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本实用新型结构简单，操作便捷，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农田生产的全程机械化和自动化。
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