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公开(公告)号：CN114473431A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210289515.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种供料装置，该供料装置包括支架本体，支架本体上设置有转盘机构，转盘机构转动设置在支架本体上，转盘机构上转动设置有第一转盘和第二转盘，支架本体上还设置有抓取机构和输送机构，抓取机构将输送机构输送来的待安装件抓取至转盘机构，当抓取机构将待安装件抓取至第一转盘时，对第二转盘上的待安装件进行安装；当抓取机构将待安装件抓取至第二转盘时，对第一转盘上的待安装件进行安装。本发明提供的供料装置，提高了安装效率，节约了等待的时间，解决了压缩机脚垫装配节拍的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329841A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676993.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算方法，五点斜排肘式锁模机构包括两个二力构件，两个二力构件分别为第一连杆和第二连杆，五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法包括：对第一连杆和第二连杆分别进行受力分析；求解第一连杆受到的第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO；根据第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO围成的力的三角形，确定五点斜排肘式锁模机构的力放大比。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111649820.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弧面凸轮的建模方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取简化转盘模型，其中，简化转盘模型至少包括转盘中心与转盘滚子顶端中心；确定转盘中心的运动轨迹以及转盘滚子顶端中心的运动轨迹；根据转盘中心的运动轨迹以及转盘滚子顶端中心的运动轨迹，确定简化转盘模型的截面轮廓；根据简化转盘模型的截面轮廓对凸轮基体进行扫描切除，得到凸轮基体的弧面凸轮模型。本发明解决了现有弧面凸轮建模复杂且修改困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN114272819A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456346.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摇匀装置，该摇匀装置包括安装盘和转盘，安装盘和转盘转动连接，安装盘上设置有夹持机构和伸缩件，夹持机构夹持有待摇匀件，伸缩件驱动夹持机构与转盘接触，夹持机构与转盘相对转动，以使待摇匀件内的物体摇匀。本发明还公开了一种摇匀设备，包括多个如上述所述的摇匀装置，多个摇匀装置沿安装盘的周向均匀分布。本发明提供的摇匀装置，安装盘上设置有夹持机构，转盘相对于安装盘转动，夹持机构与转盘接触时，由于转盘转动与夹持机构之间差生摩擦，使夹持机构产生摩擦振动，带动夹持机构上的待摇匀件摩擦振动，使待摇匀件内的物体被摇匀，不仅结构简单，易于操作和维护，而且节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110653987B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910926981.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶机构及具有其的注塑机，射胶机构包括安装基座，用于安装射胶机构的射胶组件；安装基座沿预定方向可移动地设置在支撑座上，以调节射胶组件的射胶位置，支撑座上设置有限位空间用于限制安装基座的移动行程；第一座体设置在安装基座的第一端，射胶组件安装在第一座体上，安装基座的第一端上设置有第一定位部，第一座体上设置有与第一定位部配合的第一定位件以将第一座体安装在第一预定位置；第二座体设置在安装基座的第二端，安装基座的第二端上设置有第二定位部，第二座体上设置有与第二定位部配合的第二定位件，以将第二座体安装在第二预定位置；第一定位部与第二定位部相对，以解决现有技术中的射胶机构的安装精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161487A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111453364.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种剃须刀的装配方法及其装配生产线，剃须刀的装配方法包括以下步骤：将工装板输送至上料工位，将底座上料至工装板；将底座和工装板一并输送至涂胶工位，并对底座进行涂胶；涂胶完毕后，将底座和工装板一并输送至第一装配工位，并将上盖装配至底座的涂胶处；上盖装配完毕后，将装设有上盖的底座和工装板一并输送至保压工位进行保压以形成成品。剃须刀的装配方法的工序简洁，各工位均进行自动化生产，提高生产效率，节约劳动力。剃须刀的装配生产线包括输送线、上料装置、涂胶装置、第一装配装置和保压装置，通过设置输送线实现工装板在各个工位上的传输，使剃须刀能够沿着输送线的传动顺序有序进行装配，从而得到完整的剃须刀成品。
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公开(公告)号：CN114102507A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111236364.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种拔胶塞设备。拔胶塞设备包括：安装座；支撑组件，设置在安装座上，支撑组件包括两个相对设置的支撑杆，两个支撑杆之间形成用于支撑空调器的贯流风叶的支撑空间，支撑空间的尺寸可调整地设置；拔胶塞组件，设置在安装座上，拔胶塞组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置驱动连接的夹持结构，夹持结构用于夹紧胶塞；其中，在夹持结构夹紧胶塞时，第一驱动装置驱动夹持结构朝向远离贯流风叶的方向运动，以将胶塞从贯流风叶上拔下。本发明有效地解决了现有技术中对贯流风叶的拔胶塞操作增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN114102257A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111324462.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，其中所述方法包括：根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。本发明提供了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110480177B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910770285.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B41J2/435
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公开(公告)号：CN114044351A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111451325.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能门锁面板自动化生产系统和方法，涉及智能门锁技术领域，解决了智能门锁面板现有的生产模式存在工人劳动强度大、人工成本高、自动化程度低以及生产效率低的问题。该系统包括锌合金压铸机、冷却风干机组、自动冲压机组、自动钻孔攻牙机组、自动磨底机组、自动冲孔机组、自动铣毛刺机组和连线机器人，连线机器人的数量为至少一个，连线机器人用于连接锌合金压铸机的下线工位、冷却风干机组的上下线工位、自动冲压机组的上下线工位、自动钻孔攻牙机组的上下线工位、自动磨底机组的上下线工位、自动冲孔机组的上下线工位和自动铣毛刺机组的上下线工位。该系统可节约人工、降低工人劳动强度、提高自动化程度以及提高生产效率。
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