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公开(公告)号：CN113910259A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111294746.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件产品喷漆技术领域，公开了一种机器人喷漆系统及喷漆方法，包括：总控柜；阻挡件，适于对在流水线上运动到预设位置的待喷漆产品进行定位；视觉拍摄部件，适于对定位后的待喷漆产品进行拍摄并将拍摄后的照片上传给所述总控柜，以对所述待喷漆产品的位置偏差进行计算；机器人，所述机器人与所述总控柜为信号连接；以及喷枪，所述喷枪与所述机器人相连接，当所述待喷漆产品运动到预设位置后，所述总控柜向所述机器人发送喷漆信号并实时地控制所述机器人携带所述喷枪按照调整后的喷漆路线对所述待喷漆产品进行喷漆。该机器人喷漆系统具有准确定位、实现自动、高效地完成对产品的喷漆的优点。
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公开(公告)号：CN113879634A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111212340.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置，包括：支撑架；接触组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输空调外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在包装顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定位置，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。本发明解决了现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落的问题。
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公开(公告)号：CN107529323B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201710817191.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控箱，涉及电控设备领域，用以提高现有电控箱的散热性能。该电控箱包括箱本体，箱本体内部和外部的多个表面设置有散热翅片。上述技术方案提供的电控箱，在电控箱的多个表面布置了散热翅片的设置位置，使得电控箱的散热性能更好，能在不使用风扇的前提下，满足电控箱内电器元件的散热要求。
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公开(公告)号：CN113666082A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110957240.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向定位机构及脚垫传输系统，其中所述导向定位机构包括相对设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板形成引导待传输件的传输通道，靠近传输通道的出料端设有挡块，传输通道的宽度可调，以引导不同直径的待传输件。本发明提供的一种导向定位机构及脚垫传输系统，具备左右导向板对中开合功能，末端设置V型槽挡块，将脚垫对中准确定位，便于后续自动抓取。
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公开(公告)号：CN113353536A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110714976.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置及空调生产设备，上料装置包括运送组件、限位组件和移载组件，运送组件包括多个间隔布置的传动带，多个传动带的传送方向均平行，以共同承载和运送预定零件，并将预定零件运送至运送组件上的转移位置处；移载组件的至少部分可运动地设置，使移载组件的至少部分与转移位置处的预定零件连接，以带动预定零件运动至预定位置。使用本上料装置能够实现将运送组件上的电机支架组件自动放置在空调外机上，提高了电机支架组件的上料效率，进而提高了空调外机的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938542A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110298453.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具包括：机座；第一夹取组件，设置在机座上，第一夹取组件包括第一安装结构、第一针状部及第一驱动装置，第一针状部设置在第一安装结构上；第一驱动装置与第一安装结构连接，以驱动第一安装结构带动第一针状部沿夹具的高度方向往复运动；第二夹取组件，设置在机座上，第二夹取组件包括第二安装结构、第二针状部及第二驱动装置，第二针状部设置在第二安装结构上；第二驱动装置与第二安装结构连接，以驱动第二安装结构带动第二针状部沿夹具的宽度方向往复运动；其中，第一针状部和第二针状部插入至待夹取件内，以用于对待夹取件进行转移。本发明有效地解决了现有技术中吸取泡沫包装件的吸盘通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112872744A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011577770.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种移载机构，包括：第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端铰接在第一支撑座上，第一摆臂的另一端设有第一铰轴，第二摆臂的一端与第一铰轴固定连接，第二摆臂的另一端设有物料固定装置；第一摆臂绕第一支撑座摆动时，第二摆臂能够绕第一铰轴的轴线，沿第一摆臂摆动方向或第一摆臂摆动方向的反方向摆动，实现物料转移并翻面。本公开的移载机构，适用于物料的两点间定点移载，同时对物料进行翻面，仅需要通过一个驱动装置驱动第一摆臂，第二摆臂就可以实现随动，能够实现物料空间移载和翻面两个动作，具有结构简单，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112607378A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011314881.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B23P21/00
Abstract: 本发明属于空调组装领域，尤其是一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构，包括机架，所述机架的顶部安装有皮带线和定位翻转机构，所述定位翻转机构包括定位组和翻转组，所述定位组包括第一底板、底板安装支架、倾斜角度调整侧连接板、倾斜角度固定侧连接板、活动型材、定位翻转机构支撑框架、连接板、脚杯、侧推定位气缸，所述翻转组包括翻转气缸、加强肋板、第二底板、压紧气缸、聚氨酯块、到位光电传感器、基板，本发明通过结合定位和翻转的机械结构，组成一套能够对反面来料的大提手进行定位翻转的机构，完成定位翻转，以便装配夹具夹取大提手进行组装，实现自动组装空调外机右侧大提手的工序。
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公开(公告)号：CN112548530A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011541670.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的装配系统。其中，夹具包括：机架，包括用于与机械手臂连接的连接件；转盘，与机架可转动地连接；驱动装置，驱动装置与转盘连接，以驱动转盘相对于机架转动；操作组件，设置在转盘上，操作组件包括吸合结构、笔状工件及夹持结构，笔状工件远离转盘的端部为笔尖端；夹持结构具有夹持空间，夹持空间的空间尺寸可调整地设置；其中，吸合结构、笔状工件及夹持结构沿转盘的周向间隔设置。本发明有效地解决了现有技术中夹具的功能较为单一而无法满足使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN112318098A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297484.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种角度补偿工装，包括第一基板，第一基板上设置有连接柱，连接柱上固定连接有第二基板，第二基板上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。还公开一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。本发明所述的一种角度补偿工装，通过机器人的控制，将角度补偿工装中夹紧空调提手，通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧，简化提手组装过程中机器人的工作路径，降低空调生产设备的调试难度，缩短空调设备的调试周期，同时减少人力成本，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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