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公开(公告)号：CN115222988A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210838080.2
申请日：2022-07-17
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云数据城市地物PointEFF精细分类方法，属于激光雷达点云分类领域。此方法包括：点云数据分块；端对端特征提取层构建；外部特征融合层构建；精度评价。PointEFF激光雷达点云数据城市地物精细分类方法通过构建外部特征融合(External Feature Fusion)模块，在模型上采样阶段将点云手工设计描述符(hand crafted descriptors)与网络得到的端对端特征融合，改善了以PointNet、PointNet++为代表的领域特征池化方法在上采样过程中因插值操作造成的点云局部信息损失问题，极大地提高了模型在复杂地物分类上，特别是提高对粗糙表面地物分类的分类精度，能够更好的应用于地物类型复杂的城市地物分类。
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公开(公告)号：CN115166685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210730826.8
申请日：2022-06-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/48 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法。本全波形采样方法根据采样要求合理控制各个模块的时序，避免了采样过程中的时序冲突，实现了大量数据存储以及高速读写等要求。该方法解决了单片机控制采样过程中的慢速和过高延时等问题，大大提升了激光雷达采集模块的采集速度以及运行频率，并且提升了激光雷达的应用范围，为激光雷达应用领域拓宽提供了更多的可能。
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公开(公告)号：CN112464433B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011167100.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向FPGA硬件的RLS求解RFM模型参数优化算法，主要过程包括：步骤一、确定RFM模型的形式；步骤二、在影像空间中建立“虚拟控制点”格网；步骤三、在地面空间中建立“虚拟控制点”格网；步骤四、根据所建立的“虚拟控制点”，利用RLS解算RFM模型参数；步骤五、精度评定。本发明以FPGA作为硬件加速平台，以Verilog硬件语言作为设计语言，在有限的硬件资源条件下，实现利用RLS解算RFM模型参数优化算法，满足卫星遥感领域对卫星影像正射纠正的时效性、便携性和小型化的要求。
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公开(公告)号：CN114972013A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210514891.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球面几何单次变换的鱼眼影像快速正射纠正模型，实施步骤如下：首先建立球面几何单次变换的鱼眼影像快速正射纠正模型，即建立鱼眼影像像点、镜头中心和地面点三点之间的关系，并加入畸变模型；然后量测若干对像点坐标和地面点坐标作为控制点，代入球面几何模型求解相机内参和外方位元素；最后基于数字表面模型(Digital Surface Model，DSM)用球面几何模型采用鱼眼逐点纠正方法去除球形畸变和由地面由地形起伏带来的畸变，实现大比例尺鱼眼影像的正射纠正。本发明可以将鱼眼影像通过球面几何模型将鱼眼影像像点、虚拟成像光心和地面点建立数学关系，可实现一步快速将鱼眼影像纠正为正射影像。
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公开(公告)号：CN113326470B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110391470.5
申请日：2021-04-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提出了遥感水深反演潮高改正方法，属于遥感水深反演领域。该方法包括：(1)根据已有验潮站的潮高数据结合三次样条插值方法，计算卫星过境时刻采集数据时的潮汐高度；(2)根据潮汐改正方法，改正先验水深数据为先验卫星过境时刻水深数据；(3)基于先验卫星过境时刻水深数据结合半经验物理模型，反演卫星过境时刻水深；(4)根据潮高改正方法，改正卫星过境时刻水深为基于大地水准面的遥感反演水深。通过实际实验验证，该方法能提升遥感反演水深的精度，较早期的模型更高的水深反演精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862717A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210515856.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了主光轴与核线正交和横轴共线同时约束的鱼眼相机像对检校方法，实施步骤如下：1.对鱼眼立体像对设置两个约束；2.改正鱼眼立体像对，使其满足所提出的两个约束，即是将立体像对的左片作为基准，求出右片相对于左片的相对方位元素并对右片进行改正；3.根据等距投影和透视投影函数的关系，结合成像几何原理，推导出物点经等距投影和透视投影成像的像点坐标之间的关系，通过这一关系，将透视投影情况下的几何特点变换到等距投影中；4.推导出物方点和鱼眼立体像对同名像点之间的关系，引入畸变模型，得到主光轴与核线正交和横轴共线同时约束的鱼眼相机像对检校模型。本发明方法相较于单张鱼眼检校方法，能提高鱼眼相机参数的求解精度。
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公开(公告)号：CN114236494A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111450763.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了单频激光雷达水深测量回波信号优化系统。它包括固体激光器(532nm)、光学接收模块、光电倍增管(PMT)、射频放大器、线性稳压模块、直流电源。激光器发出穿水性强的532nm蓝绿激光穿过水面到达水底。激光到达水底返回至光学接收模块。光学接收模块输出激光给PMT。PMT将光信号转化为微弱电流信号。射频放大电路接收电流信号并将信号有效放大。线性稳压模块为射频放大器供电，直流电源为各部分供电。本发明能够克服跨导型放大器增益带宽积的缺陷，实现大频率范围内放大PMT输出电流信号，更好地采集激光回波信号扩展动态范围，增加测水深度。
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公开(公告)号：CN113920201A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110746242.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了极线几何约束的鱼眼相机标定方法，实施步骤如下：首先建立室内三维标定场，测量人工标志点的三维坐标以及鱼眼图像坐标，然后通过鱼眼相机与传统光学相机投影函数的关系确立鱼眼图像点与透视投影图像点的关系，用Levenberg‑Marquardt(LM算法)最小化误差，解算鱼眼图像点与空间三维坐标点的最优投影变换矩阵和基本矩阵；接着将径向畸变与切向畸变模型加入极线几何约束式，以牛顿法求解出径向与切向畸变参数，改正鱼眼图像点。最后计算鱼眼图像点与空间三维坐标点投影变换矩阵以及基本矩阵，分解投影变换矩阵，得到内外方位元素。本发明方法能计算出鱼眼相机的内参数，提高内参数的求解精度。
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公开(公告)号：CN113902626A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110969779.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明针对超宽幅线阵影像行间外方位元素具有强相关性和线阵传感器边缘畸变大的缺陷，提出了附加约束条件(角度一致约束、共面约束)的超宽幅线阵影像严密正射纠正方法，包括：(1)地面控制点采集；(2)构建附加约束条件的严密模型；(3)超宽幅线阵影像严密正射纠正处理。本发明通过约束条件将外方位元素进行解耦，提升了超宽幅线阵影像外方位元素的求解精度，改善了超宽幅线阵影像的正射纠正结果，为超宽幅线阵影像的正射纠正提供了新的解决方案，扩展了超宽幅线阵影像的应用范围。并且该模型受控制点数量和初始值精度的影响较小，可以在选择相对较少控制点的同时达到更高的解算精度，减少了外业工作量，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN113866736A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110956522.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了激光雷达回波信号高斯拐点选择分解方法，包括：(1)收集相应的激光雷达回波信号数据；(2)对激光雷达回波信号数据进行预处理；(3)构建高斯模型并求解；(4)高斯模型精度验证。本发明操作简便且效率高，能够有效的分解复杂激光雷达回波信号，特别是只存在一个峰值的复杂激光雷达回波信号，为激光雷达回波信号分解提供了便捷的分解算法，在激光雷达遥感探测中具有重要意义。
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