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公开(公告)号：CN102747994A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210248488.0
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 过液式电控分层聚合物配注器，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决目前井下注聚设备所存在的工作效率低、粘度损失大、不能连续调节的问题。电机减速器驱动螺杆转动，丝母沿螺杆上、下移动，阀芯随丝母且在阀芯管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在电路板孔中，下中心管和阀芯管体的侧壁上径向通孔，电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经电缆密封体电缆通孔、电缆孔、输出轴连接体电缆通孔、电缆外壳体的内腔和底部电缆壳体通孔，从下压紧密封体通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN102545135A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210024324.X
申请日：2012-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G15/23
Abstract: 油井专用电缆密封接头，它涉及一种油井专用的耐高压单芯电缆密封接头。本发明为解决现有的电缆接头不能很好地密封，导致电缆在30MPa高压下会出现渗漏现象，造成设备的短路，给生产带来很大损失的问题。本发明的两个密封主体对称安装在接线筒的两端，每个密封主体与接线筒之间靠O型密封圈密封，且每个密封主体与接线筒之间采用螺纹连接，每个密封主体的中心处由接线筒一端至外端设有相通的电缆腔、密封腔和螺母安装腔，每个密封腔中装有数个异形密封垫，每个螺母安装腔中装有一个压紧螺母，且压紧螺母与密封主体螺纹连接，每个异形密封垫的端面形状为凸凹曲面。本发明用于连接两段铠装电缆。
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公开(公告)号：CN102536181A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210030076.X
申请日：2012-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 注聚井用可调式偏心配注器，它涉及一种偏心配注器，属于石油开采领域，以解决现有的偏心配注器存在投捞复杂、工作量大以及聚合物注入量不能连续调节的问题，它包括上接头、上连接套、扶正体、工作筒主体、下连接套、下接头、堵塞器和导向体，上连接套的上端连接有上接头，下连接套的下端连接有下接头，上连接套和下连接套之间连接有工作筒主体，它还包括直杆和节流体，所述的节流体为由多个相同的母线绕轴线旋转形成的回转体，直杆的上端与堵塞器的旋转轴的下端连接，直杆的下端的外侧面与节流体的上端的外侧面之间平滑过渡且二者制成一体，节流体可通过旋转轴的旋转在进液口和出液口之间上下移动。本发明用于井下石油开采。
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公开(公告)号：CN101358527B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200810137183.6
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 对接式电动找堵水装置，它涉及一种石油开采电动找堵水装置。针对现有电动找堵水装置要将电缆固定在千米多深的井下存在电缆易损伤，无法工作及电机在井下环境中作业，易造成损坏问题。对接杆主体上开有长槽、穿线孔和长孔，长孔内的导向块销轴与第一、二导向块铰接，第一、二导向块通过弹簧连接，上弹出杆与固装在长槽内壁上的第一销轴铰接，第一扭簧两端与长槽的内壁和上弹出杆固接，上弹出杆与下弹出杆通过第二销轴铰接，下弹出杆内固装有电机和减速器，减速器通过联轴器与对接套连接，对接套的对接孔的形状与井下堵水器的对接头的形状相匹配。本发明具有避免电缆的损伤，电机不用在油液环境中工作的优点，确保了装置能正常工作。
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公开(公告)号：CN101843354B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010172196.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第一传动轴分别与上支撑板和下支撑板转动连接，第一传动轴上固装第二带轮、第一齿轮和第三带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三带轮与第四带轮传动连接，所述第四带轮套在空心轴上，实心轴与空心轴连接，第二齿轮与实心轴连接，所述第二超越离合器的外环分别顶在第二齿轮的内台肩端面上和第二轴套上，所述第二轴套套装在实心轴上且与第一轴承内环相接触。本发明用于果蔬净化机内部的机构传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101655086B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910307588.4
申请日：2009-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种抽油井有杆泵的井下示功图测试装置，它涉及一种测试装置。本发明解决了现有的泵况测试装置存在泵况测试准确率低的问题。所述内管的上端与上接头管连接，所述内管的下端与下接头管连接，所述多个尼龙环和多个钢环由上至下依次相间套装在内管上，所述外管套装在上接头管的下端及下接头管的上端上且内管、多个尼龙环和多个钢环位于外管的内腔中；所述上端接头的下部固装在霍尔传感器安装段的阶梯孔内，所述霍尔传感器安装段的下部固装在电池安装管的上部内，所述下端接头的上部固装在电池安装管的下部内。本发明能够克服由杆管摩擦、液柱载荷、震动载荷等带来的影响，可以通过分析结果准确反映井下抽油泵的实际工作状况。
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公开(公告)号：CN101327850B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810136844.3
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞，从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端面上，欠驱动机械臂电机(18)的输出轴与滚珠丝杆(23)连接，螺母(21)套装在滚珠丝杆(23)上，机械臂驱动板(17)固装在螺母(21)上，三个机械臂均布安装在机械臂安装平台(4)上，所述三个第一耦合连杆(27)的另一端分别与机械臂驱动板(17)转动连接；伞状缓冲机构位于机械臂安装平台(4)的上方且与机械臂安装平台(4)柔性连接。本发明具有对接可靠性高、捕获包络范围宽、驱动元件少、控制简单、捕获迅速等优点。
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公开(公告)号：CN101323377B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810136878.2
申请日：2008-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三臂型非合作目标对接机构，它涉及一种卫星对接机构。本发明的目的是为解决现有卫星对接机构对接成功率比较低，且对运动精度要求极高的问题。本发明三个机械臂大臂呈120°角设置在支撑平台的周边上，机械臂大臂的一端与支撑平台铰接，机械臂大臂的另一端与机械臂小臂的一端铰接，机械臂小臂的另一端与末端执行器相连接，每个缓冲柱的下端均与支撑平台的上端固定连接，每个缓冲活塞的自由端均与目标对接平台的下端固定连接。本发明当对接机构到达预定位置后，三个机械臂与目标对接平台构成了封闭区域来包络喷管，这样就使喷管处在一个无法逃脱的空间内，由三个机械臂下压与目标对接平台上推来卡紧、固定目标飞行器。
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公开(公告)号：CN101655086A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910307588.4
申请日：2009-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种抽油井有杆泵的井下示功图测试装置，它涉及一种测试装置。本发明解决了现有的泵况测试装置存在泵况测试准确率低的问题。所述内管的上端与上接头管连接，所述内管的下端与下接头管连接，所述多个尼龙环和多个钢环由上至下依次相间套装在内管上，所述外管套装在上接头管的下端及下接头管的上端上且内管、多个尼龙环和多个钢环位于外管的内腔中；所述上端接头的下部固装在霍尔传感器安装段的阶梯孔内，所述霍尔传感器安装段的下部固装在电池安装管的上部内，所述下端接头的上部固装在电池安装管的下部内。本发明能够克服由杆管摩擦、液柱载荷、震动载荷等带来的影响，可以通过分析结果准确反映井下抽油泵的实际工作状况。
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公开(公告)号：CN101650239A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072873.2
申请日：2009-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 井下密封式载荷传感器，它涉及一种传感器。本发明为解决井下泵功图的测试过程中，存在高围压、抽油杆弯曲变形、振动幅度大、载荷传感器密封性能差、泵功图测量不准确的问题。上接头上的第一外螺纹与弹性体上的第一螺纹孔连接，下接头上的第二外螺纹与弹性体上的第二螺纹孔连接，上卡环设在上卡环槽中，下卡环设在下卡环槽中，保护罩安装在弹性体的外表面上，且位于上卡环与下卡环之间，第一密封圈设置在第一密封槽中，第二密封圈设置在第二密封槽中，第三密封圈设置在第三密封槽中，四个电阻应变片均匀分布且粘贴在应变腔内壁的同一圆周上。本发明能够彻底消除井下高围压、弯曲变形、震动等导致的测量误差，实现对井下泵功图中载荷的准确测量。
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