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公开(公告)号：CN102121200A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010597939.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种复合材料绳及其在充气展开可刚化管状结构上的应用，本发明的复合材料绳：碳纤维和电阻丝被包覆在芳纶纤维中，芳纶纤维与碳纤维和电阻丝之间的空间内添加有环氧树脂中，所述聚酰亚胺薄膜或聚酯薄膜层包覆在内层的外部。本发明所述刚性的节点连接元件粘接在气体阻隔层的外侧，复合材料绳通过刚性的节点连接元件形成网状结构缠绕在气体阻隔层的外侧。将制成的充气展开可刚化管或环在地面折叠，用封闭包装进行包装，保存在避光低温的环境中；发射升空后，对可刚化充气管或环进行充气达到预定的形状，由于复合材料网架结构可通过电加热实现固化，这样即可得到设计要求的管或环结构，刚化后的网架是主要承载结构。
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公开(公告)号：CN101383568B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
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公开(公告)号：CN101367440B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810137217.1
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层空腔式充气展开防护机构，它涉及一种充气展开防护机构。针对单层防护屏很难有效防护空间碎片的撞击毁伤及机械式展开的防护机构折叠效率低、展开可靠性低、展开后体积较小的问题。相邻两层防护屏的周边部分粘接在一起构成待刚化的空腔式充气展开防护屏，待刚化的空腔式充气展开防护屏与待刚化充气支撑框架连接，主充气管装在待刚化的空腔式充气展开防护屏内且与出气管连通，待刚化充气支撑框架的下端设置有待刚化充气支撑管，支撑管充气管与待刚化充气支撑管连通，充气弯管的两端与待刚化充气管和待刚化充气支撑管连通。本发明能有效防护空间碎片的撞击毁伤，且具有折叠效率高、展开可靠性高、展开后体积大的优点。
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公开(公告)号：CN101342947B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810136967.7
申请日：2008-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可在轨充气展开的抗空间碎片和微流星体撞击的防护机构，它涉及一种抗空间碎片和微流星体撞击的防护机构。针对一次性或多次发射进行空间组装成大尺寸防护屏费用高、难度大及采用机械式展开防护屏折叠效率低、可靠性低、展开后体积小问题。相邻两层可刚化充气展开平面框架之间通过充气展开支撑立管总成连接，可刚化充气展开平面框架内设置有与其连接的防护屏，可刚化充气展开平面框架内装有水平导线和进气管，充气展开支撑立管总成内装有竖直平行导线和充气管，水平导线与竖直平行导线连接，第一、二充气管与可刚化充气展开长、短支撑管连通，竖直充气管与可刚化充气展开支撑立管连通。本发明防护效果好、可靠性高、重量轻、折叠效率高、费用低。
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公开(公告)号：CN101704407A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910309945.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C9/02
Abstract: 返回舱海上应急浮囊救生系统，它涉及一种返回舱海上应急救生系统。本发明解决了返回舱在水中处于倾斜姿态的问题。本发明的两个半圆环气囊相对设置组成圆环形状，每个半圆环气囊上设置有一个充气气瓶，连接环与返回舱的舱口连接，多条定位链对称设置在浮囊与连接环之间，返回舱的两侧各设置有一个登舱软梯，铁环置于浮囊的下方，多根长度固定尼龙绳和多根长度可调尼龙绳沿返回舱的轴线对称设置在铁环与浮囊之间，每根长度固定尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘连接，每根长度可调尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘通过单向拉紧器连接。本发明的浮囊救生系统实现了海上倾斜姿态返回舱的扶正，且为救援人员提供工作平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101367440A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137217.1
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层空腔式充气展开防护机构，它涉及一种充气展开防护机构。针对单层防护屏很难有效防护空间碎片的撞击毁伤及机械式展开的防护机构折叠效率低、展开可靠性低、展开后体积较小的问题。相邻两层防护屏的周边部分粘接在一起构成待刚化的空腔式充气展开防护屏，待刚化的空腔式充气展开防护屏与待刚化充气支撑框架连接，主充气管装在待刚化的空腔式充气展开防护屏内且与出气管连通，待刚化充气支撑框架的下端设置有待刚化充气支撑管，支撑管充气管与待刚化充气支撑管连通，充气弯管的两端与待刚化充气管和待刚化充气支撑管连通。本发明能有效防护空间碎片的撞击毁伤，且具有折叠效率高、展开可靠性高、展开后体积大的优点。
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公开(公告)号：CN101229848A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810063904.3
申请日：2008-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/06
Abstract: 空中展开式飞艇，它涉及一种飞艇。本发明解决了现有的飞艇存在艇体体积庞大、有效载荷小、发射升空困难和制造成本高等问题。本发明的充气骨架(6)通过连接件(7)与刚性骨架(5)连接，所述蒙皮(4)固接在刚性骨架(5)与充气骨架(6)形成的网格的外表面上，所述尾翼(2)设置在艇体(1)的尾部且与蒙皮(4)固接，所述尾部推进器(3)安装在艇体(1)的尾部端面上。本发明利用刚柔混合骨架技术，对飞艇进行有效的折叠，便于飞艇的停放和发射，同时保证艇体的外形。本发明通过改变飞艇的结构组成和升空方式有效地降低了蒙皮的材料强度和单位体积重量，进而降低了制造成本，本发明还具有体积小、可携带有效载荷大、实现可靠性高、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN119623282A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411714708.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 一种基于遗传算法的机翼张拉整体框架结构的优化算法，涉及飞行器机翼结构设计技术领域。以一榀框架结构为单元，考虑框架结构与蒙皮的连接，定义连接节点的位置，将连接节点两两相连作为初始的基结构，构件均定义为压杆，将构件分类为固定构件组和优化构件组，采用张拉整体框架结构，根据受力情况进行构件删减和变更类型，保持为压杆、变更为拉索或删除，以最小化结构质量为优化目标给出优化列式，基于遗传算法对优化列式进行计算，通过迭代搜索得到最终的基结构作为优化构型。基于遗传算法对张拉整体框架基结构的构件进行删减，在满足结构需求的前提下，实现更为显著的减重效果，结果更加准确合理。
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公开(公告)号：CN114662242B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210358361.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种可在轨组装的高精度三角形充气骨架设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计可在轨组装的高精度三角形充气骨架构型的参数；步骤二、根据步骤一的公式反推出二维裁片的几何参数，并裁片；步骤三、将制作好的三角形充气骨架二维裁片折叠起来携带备用，根据在轨需求组装相应功能器件。本发明考虑了正三角形膜充气后，由于单元角的变化而产生较大的变形加大了制造难度情况下，能够采用逆问题思维设计了开放路径的裁片，使其在充气膨胀后恰好达到所需三角形骨架构型，且充气部件轻质、易折叠，在轨可组装成精确的骨架结构且具有足够的刚度，为在轨空间航天器件组装提供良好的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN117763910A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311796315.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/214 , G06F18/2415 , H01Q1/12 , H01Q1/38
Abstract: 一种基于机器学习的天线基板振动基频优化方法，属于大面积薄壁板振动优化技术领域。所述方法步骤为：步骤一：识别活跃子空间；步骤二：在活跃子空间内自适应构建代理模型；步骤三：调用Kriging代理模型估计灵敏度指数；步骤四：优化重构设计空间内的天线基板。本发明结合基于活跃子空间与自适应加点策略的灵敏度分析方法和贝叶斯优化方法，建立了一种基于机器学习的天线基板振动基频全局优化框架，可高效完成大型天线基板的基频全局优化设计。通过对具有复杂约束的大尺度天线基板优化验证表明，本发明的方法能克服传统方法过早收敛的难题，并能够在更小的计算耗时下得到基频更优的设计，大幅提高了天线基板基频优化的效率。
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