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公开(公告)号：CN103928765B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410173539.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气支撑管与铰链混合支撑展开星载抛物柱面天线，属于星载天线技术领域，解决了目前的星载抛物柱面天线重量大和收拢体积大的问题，它包含铰链、固定心轴、加强肋、充气支撑管和柔性反射面；所述铰链有两根，每根铰链由多节链节连接构成，相邻的两节链节的上侧铰接，并在铰接处设置有辅力弹簧，相邻的两节链节的下侧通过弹力卡扣连接，铰链的上表面为抛物面形状，两根铰链的后端与固定心轴的两端连接，在两根铰链之间设置有多根加强肋，在两根铰链的内外两侧各设置一根充气支撑管；所述柔性反射面的后侧边与固定心轴连接，柔性反射面的左右两侧边各与一根铰链连接。本发明用于星载收发无线信号。
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公开(公告)号：CN105000198A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510451196.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链及其制作方法，属于小卫星太阳能帆板展开的铰链领域。现有小卫星太阳能帆板展开用铰链成本高、且铰链本身应力无法被控制或抵消，导致铰链在展开过程中移位和控制不准确问题。非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链，在圆管(1)的弯折段(2)设置两个腰形孔(3)形成主弯折薄壳(4)和副弯折薄壳(5)，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)；圆管(1)两端与W折板(8)的两端固定；其制作方法包括，设计腰形孔(3)穿孔方法，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)，确定圆管(1)铰链展开角度。具有展开过程平稳、成本低、寿命长、精度高优点。
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公开(公告)号：CN104908308A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510228403.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于星载充气展开支撑环外皮接缝的压平装置，属于星载充气展开支撑环加工设备领域，解决了目前处理星载充气展开支撑环的外管接缝的效率低而且效果不好的问题，它包含三个并排设置的夹具，每个夹具包含下夹板和上夹板，下夹板和上夹板相对设置，在位于中间的一个夹具的下夹板和上夹板的相对表面上均设置有电加热板；在位于中间的一个夹具的下夹板的前后两侧表面各设置有两根滑轨，在位于两侧的两个夹具的下夹板上均设置有与滑轨对应的通孔，位于两侧的两个夹具的下夹板套装在对应的滑轨上，在位于两侧的两个夹具的下夹板的中心位置设置有与所述通孔平行的螺孔，并在螺孔内设置有顶丝。本发明用于处理星载充气展开支撑环的外皮接缝。
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公开(公告)号：CN104900979A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510280848.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间展开抛物柱面天线的C型碳纤维支撑管卷展装置，属于空间展开抛物柱面天线用的支撑结构技术领域，解决了目前难以对C型碳纤维支撑管进行均匀卷曲与展开的问题，它包含卷展机构和定向机构，所述卷展机构包含卷轴，在卷轴的两端各设置有一块轴架板；卷轴的一端与驱动系统连接，卷轴的转速设置为每分钟2转；围绕卷轴设置有多根与卷轴方向一致的压杆，所述驱动系统包含电机和减速器，电机与减速器连接；所述定向机构包含两个或两个以上的定位板，在每个定位板上设置有一个圆孔，围绕圆孔设置有一个C型孔，在C型孔的内侧和外侧均匀分布有多组两两相对设置的顶丝，本发明用于卷曲空间展开抛物柱面天线的C型碳纤维支撑管。
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公开(公告)号：CN103278104B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310194582.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种用于DIC测量的双相机系统的标定板及其标定方法，属于数字图像技术领域。所述标定板包括标定板基板和靶标群，标定板基板的正面设置散斑，靶标群安装在标定板基板的正面，所述靶标群由若干个双全站仪靶标构成，若干个双全站仪靶标中心构成正多边形。本发明利用了双全站仪对靶标中心三维坐标的精确测量及几何作图的方法，精确选取了尺寸标定所用空间点，并与图像上相应点精确匹配，提高了尺寸标定精度。用商家自带的标定板分别对两台相机进行参数标定，再用本发明的标定板对两台相机进行关联，保证了对大型空间物体进行测量时需要对相机标定的精确性。本发明的标定精度更高，而且制作简单，便于携带，这对测量大型高精度物体的变形至关重要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104882679A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510281089.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于卷曲C型碳纤维支撑管的定位装置，属于空间展开抛物柱面天线用的支撑结构技术领域，解决了目前难以对C型碳纤维支撑管进行均匀卷曲与展开的问题，它包含两个或两个以上的定位板，在每个定位板上设置有一个圆孔，围绕圆孔设置有一个C型孔，C型孔的开口向上，在C型孔的内侧和外侧均匀分布有多组两两相对设置的顶丝，在每组顶丝的相对端分别设置有滚珠，两个或两个以上的定位板平行分散设置在连接件上，本发明用于卷曲空间展开抛物柱面天线的C型碳纤维支撑管前定位C型碳纤维支撑管。
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公开(公告)号：CN103633412B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310619011.3
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接方法及模具，属于径向肋天线技术领域，解决了目前径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接采用金属件连接或采用一次成型碳纤维材料，在肋板卷曲折叠和展开过程中容易因受力不均而产生多角度不规则的折纹甚至撕裂现象，从而影响天线信号的收发质量，而且一次成型碳纤维材料的模具大，造价高的问题，它采用的是芳纶布将桅杆与肋板尾端指叉式粘接，并使用模具精确定位的方法，使肋板与桅杆精确连接。本发明用于径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接。
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公开(公告)号：CN103560314B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310584659.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种柔性抛物形天线的增强骨架，属于星载天线技术领域，解决了单层的柔性反射面结构抗变形能力较差，容易发生变形等问题，它包含四根横向肋和十根充气支撑管，所述四根横向肋平行排列成梯形；所述十根充气支撑管的两端均封闭，所述四根横向肋的两端通过三通与十根充气支撑管连接，在每个三通内部均设置有连接管将相邻的两根充气支撑管连通，所述两个充气孔各通过一根连接管与横向肋两端的充气支撑管连通。本发明用于支撑星载柔性单层抛物面天线。
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公开(公告)号：CN104681913A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510123588.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接模具，属于径向肋天线技术领域，解决了目前径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接采用金属件连接或采用一次成型碳纤维材料，在肋板卷曲折叠和展开过程中容易因受力不均而产生多角度不规则的折纹甚至撕裂现象，从而影响天线信号的收发质量，而且一次成型碳纤维材料的模具大，造价高的问题。在模板的两个肋板凹槽相对的一侧分别设置有芳纶布加厚凹槽；肋板凹槽的形状与所使用肋板的尾端形状吻合，芳纶布加厚凹槽的深度为所使用肋板尾端厚度的一半加两层所使用芳纶布的厚度。本发明用于径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接。
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公开(公告)号：CN103560313B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310565499.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋充气展开天线的径向肋定位装置，充气天线技术领域，解决了目前充气天线在装配径向肋过程中，容易产生径向肋定位不准而影响天线抛物面的精度的问题，它包含环形分度托板、标尺和悬挂装置，所述环形分度托板有三层，三层环形分度托板由上至下渐大，三层环形分度托板中每相邻的两层通过四根连杆垂直连接；所述三层环形分度托板中的每一层均是双层结构，双层结构中的每一层由两块半环形板构成；在每层环形分度托板上各设置有一根标尺，标尺通过标尺座与环形分度托板滑动连接；所述悬挂装置包含四根Z型挂勾，每两根相对的Z型挂勾通过螺栓连接。本发明用于装配充气天线时定位径向肋。
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