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公开(公告)号：CN119820893A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411939266.2
申请日：2024-12-26
Abstract: 基于智能复合材料豆荚杆的稳定展开控制方法，属于可控展开技术领域。所述方法为：在豆荚杆半片上依次粘贴两片加热膜一和加热膜二，并布置卷轴，利用卷轴实现豆荚杆的挤压卷绕；在加热膜一上粘贴圆弧片，所述圆弧片的玻璃化转变温度高于豆荚杆半片的玻璃化转变温度；本发明展开时是先给加热膜二通电，待粘贴有加热膜二的豆荚杆段展开完成后，再给加热膜一通电后，加热膜上没有粘贴圆弧片的部位首先达到材料的玻璃化转变温度，在形状记忆功能的驱动下受热展开，而粘贴圆弧片的部位玻璃化转变温度较高，继续加热实现稳定展开。本发明可在航天器供电能源与供电线路不足的情况下使用，克服航天器供电能源不足的问题。
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公开(公告)号：CN119037738A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411310662.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种锁紧装置、分离装置及航空航天设备，涉及航空航天技术领域，锁紧装置包括锁紧主体结构，锁紧主体结构包括固定底座、转动外壳和驱动件，固定底座连接于分离板，转动外壳转动连接于固定底座，驱动件连接于固定底座和转动外壳之间，驱动件用于驱动转动外壳相对固定底座旋转；锁紧配合结构，锁紧配合结构包括基座、锁紧杆和扭簧，基座连接于主体板，锁紧杆转动连接于基座，扭簧设置于锁紧杆与基座之间；转动外壳上设置有限位部，锁紧杆用于在扭簧的作用下卡接于限位部，驱动件用于在受热后驱动转动外壳相对固定底座旋转。本发明的锁紧装置，相比于现有技术，具有结构简单、质量较轻且性能可靠的优势。
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公开(公告)号：CN119021361A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411446079.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/00 , B64G99/00 , E04B1/32 , E04B1/344 , E04B1/343 , E04B1/58 , E04C2/30 , E04C2/36 , E04C2/26 , E04H9/16 , E04H9/14 , B33Y80/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明提供了一种月表防护装置，涉及空间防护技术领域。本发明提供的月表防护装置采用复合材料板和预制骨架相结合的模块化设计，在地制造好预制骨架，利用形状记忆铰链作为折叠节点，将预制骨架收拢至压缩形态，体积尺寸大大减小，便于进行地月运输并降低运载火箭的运载压力。充分利用月球原位资源，完成复合材料板的制造，实现地月建造结合，能够减少在月表极端环境下的建造防护结构的操作步骤，提升建造防护结构的建造效率。
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公开(公告)号：CN118479059A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410692126.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可展开柔性薄膜阵列及其展开方法，涉及柔性空间展开结构技术领域。可展开柔性薄膜阵列，包括至少一个可展开柔性薄膜单元；一个所述可展开柔性薄膜单元包括柔性薄膜单体、至少两个支撑架和至少一个可展开连杆，各个支撑架沿柔性薄膜单体展开或收拢的方向间隔设置，且各个支撑架的其中一边连接至所述柔性薄膜单体上，相邻两个支撑架通过所述可展开连杆进行连接。确保了结构的稳固性与可展开性，通过采用模块化设计理念，能够便捷地按需增减可展开柔性薄膜单元数量或调整组装形式，实现定制化的可展开柔性薄膜阵列，以适应不同的应用场景和需求，提高了产品的适应性和用户的灵活性。
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公开(公告)号：CN118343307A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410434210.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的空间伸展臂，涉及航天器技术领域，基于智能复合材料的空间伸展臂包括底座、锁紧释放装置、末端载荷及展开臂，锁紧释放装置包括锁紧卡扣、锁紧绳、第一锁紧板、销头、第二锁紧板、智能复合材料驱动片，展开臂的一端连接末端载荷，另一端与底座连接，第一锁紧板、销头及第二锁紧板依次设置在底座上表面，智能复合材料驱动片的两端与销头和第二锁紧板连接，智能复合材料驱动片驱动销头与第一锁紧板抵接，锁紧绳包裹回缩的展开臂。本发明通过智能复合材料驱动片、销头与缩紧卡扣配合使用，结构简单，便于在航天器到达指定位置时，准确地将展开臂展开，不影响航天器正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220539A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410412075.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的展收太阳翼及其工作方法和航天器，涉及航天器零部件技术领域。本发明的基于形状记忆材料的展收太阳翼基于形状记忆聚合物和形状记忆合金等形状记忆材料的特性，利用形状记忆材料的形状记忆特性实现自变形驱动，通过以形状记忆材料制备的卷曲驱动件实现基板的卷曲和伸展，进而实现柔性太阳能电池的柔性卷曲和展收，产生的冲击较小，且无需设置驱动结构，保证柔性太阳能电池的工作稳定性，同时提升运载工具的运载能力；在此基础上，利用形状记忆聚合物在外界激励下的柔性态和刚性态的转换，保证伸展后的基于形状记忆材料的展收太阳翼的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN118220531A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410412074.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的双向展收遮光罩及工作方法和航天器，涉及航天装置技术领域。本发明的基于智能复合材料的双向展收遮光罩利用智能复合材料和形状记忆合金的特性，设置遮光膜、展开驱动件和收拢驱动件，通过具有智能复合材料的展开驱动件和具有形状记忆合金的收拢驱动件的配合，可实现遮光膜的双向展收过程，对遮光膜的冲击较小，且展收过程无需复杂驱动结构，可有效提升展收稳定性，同时利于智能复合材料在未受外界激励下的高刚度，可有效提升对遮光膜的支撑稳定性，进而有效提升基于智能复合材料的双向展收遮光罩的工作稳定性，且整个遮光罩的结构简单，结构质量较小，可有效提升运载工作的运载能力。
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公开(公告)号：CN115649486B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211364337.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，特别涉及一种基于形状记忆材料的分瓣螺母锁紧释放装置。该分瓣螺母锁紧释放装置包括螺栓和多个分瓣螺母，每个所述分瓣螺母均连接有一个所述锁紧释放单元；所述锁紧释放单元包括由形状记忆材料制成的变形件，所述变形件包括收缩的第一形状和伸展的第二形状，所述变形件为第一形状时，所述锁紧释放单元驱动所述分瓣螺母远离所述螺栓以实现释放功能，所述变形件为第二形状时，所述锁紧释放单元驱动所述分瓣螺母夹紧所述螺栓以实现锁紧功能。本发明提供了一种基于形状记忆材料的分瓣螺母锁紧释放装置，能够在避免使用爆炸螺栓等火工品的情况下锁紧、释放被锁紧机构，还能够多次测试其锁紧、释放效果。
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公开(公告)号：CN109159056B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811313427.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 一种形状可调节的可拆卸转接工装，它涉及一种可拆卸转接工装。本发明解决了现有可拆卸转接工装存在锁紧位置容易出现偏差，难以保证锁紧机构处于锁定状态的问题。第一支架和第二支架通过第一连杆和第二连杆螺栓连接形成四框体，第一支架与第二支架为镜像结构，第一支架的一端上加工有两个第一螺纹通孔，第二支架的一端上加工有两个第二螺纹通孔，第一支架的另一端上设置有第一凸起，第二支架的另一端上设置有第二凸起，第一支架与第一凸起之间设置有用于插接转接部件的间隙，第二支架与第二凸起之间设置有用于插接转接部件的间隙，第一支架的一端和第二支架的一端用于连接被转接机构。本发明用于转接工装。
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公开(公告)号：CN117485567A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311483533.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种降落伞切伞装置及其装配方法、切伞方法，属于航空航天技术领域，降落伞切伞装置包括底板、伸缩销轴和伸缩切割装置；伸缩销轴和伸缩切割装置均安装于底板上，且伸缩销轴和伸缩切割装置的伸缩方向均平行于底板所在的平面；伸缩销轴和伸缩切割装置的伸缩方向位于同一平面内且相互垂直，当第一伸缩弹簧处于拉伸状态，且第二伸缩弹簧处于压缩状态时，限位器和限位槽的位置相匹配，处于锁止状态，当第一伸缩弹簧处于正常状态时，限位器用于从限位槽中脱出。本发明提供的降落伞切伞装置充分利用了形状记忆材料的形状记忆性能，完成了降落伞切伞，安全性较高，不会导致环境污染，且能够多次使用，降低了使用成本。
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