一种基于Web塔机远程实时监控平台系统

    公开(公告)号:CN103558830A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310555431.X

    申请日:2013-11-11

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种基于Web塔机远程实时监控平台系统,所述系统包括传感器塔机数据采集子系统、远程终端数据无线发送子系统、监控中心数据接收子系统、数据库存储子系统、Web服务平台子系统。本发明将远端子系统和监控中心子系统联合构成了塔机安全工况数据的采集、分布式发送、集中接收、存储、显示等数据处理链。综合实现了远程塔机监控系统处理环节,高效地实现环节之间数据转换,在大规模塔机应用条件下,保障了数据传输的即时性、稳定性、完整性和正确性,真正实现在办公室能实时监控管辖范围内塔机运行实时安全工况。本发明适用于塔机的安全监控管理。

    一种稀土元素组分含量预测方法和系统

    公开(公告)号:CN114743060B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210388912.5

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明提出了一种稀土元素组分含量预测方法和系统,属于稀土元素分析技术领域,包括以下步骤:构建历史数据库;历史数据库中包括若干条不同工况下的历史稀土溶液图像颜色特征和对应的历史稀土元素组分含量;获取目标稀土溶液图像颜色特征;从历史数据库中选取与目标稀土溶液图像颜色特征灰色关联度符合预设规则的若干条历史稀土溶液图像颜色特征作为学习集;采用最小二乘支持向量机建立元素组分含量预测模型,以学习集中的历史稀土溶液图像颜色特征作为模型的输入,以对应的历史稀土元素组分含量为模型的目标输出;将目标稀土溶液图像颜色特征输入元素组分含量预测模型中,得到目标稀土元素组分含量。

    基于钩缓不确定性的重载列车协同跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119644761A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510146870.8

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 本申请公开了一种基于钩缓不确定性的重载列车协同跟踪控制方法及系统,涉及重载列车协同控制安全驾驶领域,方法包括建立重载列车的多质点动态模型;建立带有执行器故障模型的重载列车系统方程;建立系统动态误差模型;将系统动态误差模型转化为系统状态空间方程;根据滤波变换后的误差变量,得到误差变换状态空间方程;根据误差变换状态空间方程,采用循环小增益定理和线性矩阵不等式,得到重载列车稳定性的充分条件;构建重载列车的分布式自适应协同控制器以保证每列重载列车的安全,基于最小安全距离实现机车对自身期望速度和位移曲线的渐近跟踪,货车对自身期望速度和位移曲线的一致跟踪;本申请实现对重载列车速度和位移的协同跟踪控制。

    一种钢轨表面缺陷检测方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN119515858A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411693047.0

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷检测方法、装置、介质和设备,涉及图像处理技术领域。包括:将原始Faster R‑CNN网络中Resnet50模块的标准卷积层替换为可变形卷积层;在Resnet50模块的输出端添加特征金字塔网络;将ROI Pooling模块替换为ROI‑Align模块,以对网络改进。可变形卷积自适应地调整卷积核的采样点位置,能够根据输入图像动态调整卷积核的采样策略,确保缺陷几何特征图传递更有效;特征金字塔网络通过连续的下采样和上采样操作对缺陷几何特征图进行增强,使得钢轨表面缺陷形状信息更加稳健和突出,有利于获得更准确的缺陷候选区域和更准确的缺陷特征向量,从而输出更准确的检测结果。

    一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119225243A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411333027.2

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统,涉及列车运行优化领域,该方法包括获取高速列车群组中各列车在运行过程中受到的基本运行阻力、匹配干扰和非匹配干扰;根据基本运行阻力,构建各列车的动力学模型和高速列车群组编队的通信拓扑;当设定列车不存在外部扰动时,基于动力学模型和通信拓扑,构建第一分布式控制协议;基于第一分布式控制协议,在添加匹配干扰和非匹配干扰的状况下,构建第二分布式控制协议;根据第二分布式控制协议,基于约束条件和干扰补偿,构建具有前馈补偿项的复合分布式积分滑模控制协议,完成高速列车群组链式协同控制。本申请能够减小高速列车运行过程中因非匹配干扰而导致的跟踪误差。

    一种稀土萃取组分含量确定方法及系统

    公开(公告)号:CN113777925B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202111067887.2

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开一种稀土萃取组分含量确定方法及系统,利用改进的标准差分进化算法对优化目标函数求解,将求解后的实际能效分离系数分别代入符合实际工况的洗涤段水相中各组分含量确定模型和萃取段有机相中各组分含量确定模型,分别获得洗涤段有机相中各组分含量和萃取段水相中各组分含量,使得计算得到的各组分含量更加接近实际工厂检测得到的各级组分含量,对新工艺开发、现有稀土萃取过程工艺流程重组和工艺参数再优化提供重要参考,具有重要的现实意义。

    基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118897474A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411396559.0

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统,涉及高速列车控制技术领域,该方法包括:通过对高速列车内耦合作用力的分析,构建得到非线性多质点动态模型,并将误差变量代入到其中,得到线性动态误差模型,随后转化为状态空间方程,再将执行器故障模型结合到其中,得到带有执行器故障模型的高速列车系统方程;之后设计得到干扰观测器,在线估计并补偿列车运行过程中受到的未知复杂扰动,并根据带有执行器故障模型的高速列车系统方程设计生成自适应容错控制器,即可基于干扰观测器和自适应容错控制器对高速列车进行控制,实现对期望速度曲线和期望位移曲线的跟踪。本申请上述方案可实现对高速列车速度和位移的跟踪控制。

    一种利用图像结构和纹理信息引导的图像修复方法及系统

    公开(公告)号:CN118710557A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411203742.4

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种利用图像结构和纹理信息引导的图像修复方法及系统,方法包括:构建具备图像结构和纹理信息交互能力的图像修复模型;对损坏图像样本进行预处理,得到掩码图像样本和边缘结构图像样本;将损坏图像样本、掩码图像样本和边缘结构图像样本输入至图像修复模型中,训练并生成图像修复模型的权重信息,得到目标图像修复模型;获取的待修复损坏图像,对待修复损坏图像进行预处理,得到掩码图像和边缘结构图像,并分别将待修复损坏图像、掩码图像和边缘结构图像输入至目标图像修复模型中,目标图像修复模型输出得到修复图像。同步地对结构导向的纹理合成与纹理指导的结构修复进行耦合建模,进而更准确地探索图像特征。

    一种盾构机盾尾间隙测量方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118640816A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411124280.7

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本申请公开了一种盾构机盾尾间隙测量方法、装置、设备及介质,涉及盾尾间隙测量技术领域,利用训练好的目标区域提取模型对盾构机尾部的激光图像中的激光区域进行提取,后续对激光区域图像中的第一激光线和第二激光线进行特征提取,得到第一特征点、第二特征点和第三特征点,基于第一特征点的像素坐标、第二特征点的像素坐标、第三特征点的像素坐标和管片的壁厚的真实值,计算得到盾尾间隙的真实值,本发明通过改进后的Yolov8模型来提取激光区域,后续对激光区域图像进行处理来测量得到盾尾间隙,能够排除现场环境的干扰,比如光源干扰,且借助于改进后的Yolov8模型的高精度和轻量化的优势,实现高效准确的测量盾尾间隙。

    一种基于改进DCGAN的图像修复方法及系统

    公开(公告)号:CN114511465B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210154474.6

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进DCGAN的图像修复方法及系统,属于图像处理技术领域,该方法包括:构建基于改进DCGAN的图像修复模型,所述图像修复模型包括生成器和判别器构成的生成对抗网络,所述生成器包括依次连接的卷积模块、残差网络模块和上采样模块;基于联合损失函数,训练所述图像修复模型,获得训练好的图像修复模型;所述联合损失函数为对抗损失函数和重构损失函数之和;将待修改图像输入训练好的图像修复模型,输出修复后的图像。本发明提高了图像修复性能。

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