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公开(公告)号:CN103094640A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310034486.6
申请日:2013-01-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01M10/50
Abstract: 本发明公开了一种采用液体介质的电池组热管理装置,拥有完善的电池组热管理功能,能够完成电池组的加热和散热,使电池组始终工作在最佳的温度范围内,且能够实现对各单体电池温度的精确管理,显著缩短电池组加热所需的时间,从而更好地保证电池组的一致性和良好的性能表现。本发明提供的采用液体介质的电池组热管理装置主要包括液体冷却箱、电子扇、液体介质、节温器、副液罐、半导体与温度传感器单元、电池箱温度传感器、电池单体、电池箱外壳、电池箱保温层、电池箱内壳、电动泵、电池管理单元、加热模块等。
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公开(公告)号:CN102720765A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201110396620.8
申请日:2011-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种高速轴承特殊使用的液体润滑系统,它包括轴承内圈、滚动体、弹性层、轴承外圈、外部储油腔、内部储油腔、连通孔和轴承座,轴承内圈位于轴承里端,滚动体设置在轴承内圈与弹性层之间,弹性层位于滚动体外部,其内圆面与滚动体接触,内部储油腔设置在弹性层和轴承外圈之间,外部储油腔位于轴承外圈的外部,连通孔分布于轴承外圈和弹性层上,轴承座位于轴承的最外层,其内圆弧面是外部储油腔的外壁面。本发明采用弹性层振动作为动力源,在内部储油腔产生正压区和负压区,为润滑油流动提供必须的驱动力,确保了润滑油分布的均匀性和可靠性,有效地简化了轴承润滑油供给系统。它在航空、航天用轴承的润滑技术领域里具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN101870264B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010208643.7
申请日:2010-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明公开一种采用微型燃气轮机发电机组的增程式纯电动汽车,包括电力电子变换器、车载充电器、储能装置、能量管理单元、整车控制器、电动机、变速器、微型燃气轮机控制器、微型燃气轮机发电机组和燃料箱;在整车控制器的控制下,通过燃料箱为微型燃气轮机发电机组提供燃料,通过微型燃气轮机发电机组发电来增加车辆的行驶里程。该增程式纯电动汽车降低了对充电基础设施的依赖性,使其能更好地适应高速和郊区路况行驶,提高了车辆的适应性,同时使车辆的能源更加多元化,有利于能源安全,还解决了纯电动汽车的制冷和采暖问题。
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公开(公告)号:CN114802294B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202210181377.6
申请日:2022-02-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法,该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统,决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块,决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块,决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连,基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应,能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性,对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。
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公开(公告)号:CN119696865A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411812177.1
申请日:2024-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于端云协同的汽车网络攻击群体预警及防护方法,涉及汽车信息安全技术领域,该方法包括:在第一车辆检测到入侵事件时,接收到入侵告警信息和第一车辆的第一运行数据;对入侵告警信息和第一运行数据进行风险分析,确定除第一车辆之外的第二车辆被攻击的风险预测结果;生成针对入侵事件的解决方案,并根据风险预测结果,将解决方案发送至第二车辆。本方案提升了一定区域内所有车辆的信息安全防护能力。
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公开(公告)号:CN119556678A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411728910.1
申请日:2024-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多车数据协作和小样本学习的车载氢系统故障诊断方法及装置,属于故障诊断技术领域。方法包括:基于正常车载氢系统的正常数据和故障车载氢系统的异常数据,确定车载氢系统中与故障强相关的目标维度;将正常数据和异常数据按照设定比例进行掺混,得到小样本数据集;小样本数据集中每一个样本包括样本数据和样本标志;样本数据为与目标维度相对应的数据,样本标志为是否发生故障的标志;利用小样本数据集训练神经网络,以利用训练完成的神经网络对待诊断车辆上传的与目标维度相对应的数据进行预测,以得到故障诊断结果。本发明在小样本量的情况下也能够提高神经网络对故障特征的敏感程度,提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号:CN119283892A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411069178.1
申请日:2024-08-06
Applicant: 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 , 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法。与汽车原车系统连接,车端安全防护系统包括:风险识别模块、安全与缺陷分析模块和应急处置模块;风险识别模块用于从汽车原车系统获取车辆安全信息,以进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别;安全与缺陷分析模块用于根据风险识别模块的实时识别结果进行故障分析和溯源,并进行综合风险值计算和分级,以根据分级结果确定是否进行应急处置,若是,则基于车辆安全信息和分级结果制定应急处置策略;应急处置模块用于根据安全与缺陷分析模块制定的应急处置策略生成应急处置信息发送至车辆执行系统,进行自动驾驶车辆的应急控制。
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公开(公告)号:CN118062051B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410012100.X
申请日:2024-01-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中,该方法包括:获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息;基于所述第一状态信息和所述第二状态信息,得到所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界;基于所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界,对所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行安全防护。本发明能够提高自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号:CN118962456A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411046506.6
申请日:2024-07-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387
Abstract: 本发明提出了一种知识‑数据融合驱动的动力电池可用能预测方法和系统,依次建立符合动力电池基本原理的电池机理性模型、电池特性预测模型和可信数据的数据驱动模型,通过机理性模型及电池特性预测模型实现开环模式下的电池可用能预测,通过数据驱动模型实现在有可信数据条件下的可用能修正,从而实现知识驱动方法和数据驱动方法融合的动力电池可用能预测,该方法和系统能够提高电池可用能预测精度和场景覆盖度,并减少数据驱动模型的不可解释性。
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公开(公告)号:CN118876749A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410999212.9
申请日:2024-07-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电的优化方法及装置。该方法包括:获取多个无人机和充电系统的参数信息;将每个所述无人机均与所述充电系统进行匹配处理,确定与所述充电系统的充电等级相匹配的待充电无人机;确定所述充电系统的工作模式是否符合所述无人机当前条件下的充电需求;其中,所述工作模式包括最大效率跟踪模式、恒功率输出模式和最大功率跟踪模式;若不符合,则根据所述实时数据对所述充电系统进行动态调整,确定符合充电需求的工作模式,以使所述无人机处于最优充电状态。本方案能够实现根据无人机的落点位置确定当前条件下的最优充电方案,从而满足无人机在当前条件下快速恢复动力的需求。
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