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公开(公告)号：CN116946224A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310934949.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。
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公开(公告)号：CN115421448A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210887855.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G06Q10/08 , G06Q10/04 , G06N3/12
Abstract: 本发明涉及路线规划技术领域，提供一种AGV拣货路径规划方法及系统，摒弃了现有AGV针对单一种类的货物执行分拣任务的工作模式，而是针对一个订单中的多种货物依次进行分拣，如此可以提高货物的分拣效率，缩短AGV的行驶路程。而且，AGV在执行完成一个订单后的停放位置并非是停车区，而是前一订单中的首次拣货位置本，可以提高AGV的工作效率，节约重回停车区导致的时间成本和电耗成。此外，结合各备选路径的路径长度、路径转角以及路径拐点个数，建立TSP模型，并以遗传算法对TSP模型进行求解的方式确定各备选路径中的全局规划路径，相比于现有的A*算法，其搜索效率大大提升，可以提升路径规划效率，提高货物的分拣效率。
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公开(公告)号：CN113400652A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110685044.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据；基于时频信息数据，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型；存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号：CN109816724B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811474153.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体提供一种基于机器视觉的三维特征提取方法及装置。本发明旨在解决现有技术中的三维模型重建过程复杂耗时、普及困难等问题。为此目的，本发明的基于机器视觉的三维特征提取方法的步骤包括：获取包含目标物的预设待测特征点的多角度图像；提取所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息；根据所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息获取所述待测特征点的空间位置信息；基于所述空间位置信息和预设的三维特征类别，计算某个待测特征点对应的第一距离信息和/或第二距离信息。通过机器视觉获取包含待测特征点的不同角度图像进而获取待测特征点的空间位置信息以便计算得到目标物的距离信息。
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公开(公告)号：CN111596614B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010490517.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿量，与控制程序融合生成具有误差补偿的控制指令。边缘侧发起加工任务时，与中心服务器交互确定是否更新或下发误差补偿算法；若中心服务器没有相应误差补偿算法，则通过数字孪生建模仿真平台构建相应机械臂及加工件仿真系统，对误差补偿算法仿真更新，并择优下发至边缘服务器，补偿运动控制量，生成具有误差补偿的运动控制指令。本发明实现对机械臂运动误差精准补偿，减少了复杂多变的工况对运动控制精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464627B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010240844.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统；所述数据处理方法包括：接收终端设备的数据请求；解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型；根据所述数据类型调取数据计算框架；根据身份标识向对应的终端设备发送数据处理请求；接收终端设备发送的数据计算任务；根据所述数据计算框架，加载数据计算任务，得到计算结果；根据所述身份标识，将所述计算结果发送至所述终端设备。本发明边缘服务器分别连接多个终端设备及中心服务器，可根据终端设备的数据请求，直接在边缘服务器实时计算处理，不需上传到中心服务器，从而降低中心服务器的存储与计算负载压力，减少数据传输的带宽占用。
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公开(公告)号：CN112766597A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110126791.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及城市公交管理技术领域，具体涉及一种公交客流预测方法及系统，旨在提升公交客流量预测的准确性。本发明的公交客流预测方法包括：通过LSTM来提取历史公交客流数据的时间特征；并利用注意力机制对不同时间步上提取到的时间特征进行赋权；使用分时图卷积方法来分析不同时段下公交线路间的空间依赖性；根据预测时段选择不同的关系矩阵，根据赋权后的时间特征，通过谱图卷积方式提取相关公交线路的时空间特征；将时空间特征与天气、节假日信息等外部环境信息进行融合，得到预测结果。本发明可以有效提升公交客流预测精度，并加快学习速率。
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公开(公告)号：CN111421554B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010444293.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人领域、智能控制领域以及边缘计算领域，公开了一种基于边缘计算的机械臂智能控制系统、方法、装置，旨在实现对机械臂低延迟、高安全性的智能控制。其中系统包括机械臂、传感器、中心云、边缘云、边缘节点；中心云设置有算法文件库；边缘云从中心云获取对应的算法文件进行算法程序配置，基于训练数据获取控制律模型、优化后的逆运动学模型；或者基于工业现场图像构建虚拟场景三维模型；边缘节点获取传感器信息并传送给边缘云进行计算；基于部署的控制律，计算机械臂的控制量。本发明以边缘云作为核心处理平台，协同中心云和设备端，实现工厂在边缘侧进行工业机械臂的低延迟、高安全性的智能控制。
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公开(公告)号：CN109782797B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910005705.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置，旨在即为了解决现有无人机水质采集方法不适用复杂采集方案的问题。本发明方法包括：获取多点水质采样任务信息；基于所述多点水质采样任务信息，确定参与多点水质采样的无人机组；对所述无人机组中各无人机进行采样点位置的分配；控制所述无人机组中各无人机从起始位置飞行至对应的采样点位置；基于设置的采集策略，触发采样指令，进行对应采样深度的水质采样；获取采样的水质后，控制各无人机返航。本发明可以对多个水质采样点进行综合采样，可以适用于多种水质采样方案，对于复杂采集方案具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN111722926A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010507042.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括：服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息；服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息；应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配，并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号；服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接；服务提供边缘节点执行相应的服务；最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延，满足了高实时性业务需求。
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