基于外辐射源联合时延与多普勒频率的直接跟踪方法

    公开(公告)号:CN105929378B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201610257109.2

    申请日:2016-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于外辐射源联合时延与多普勒频率的直接跟踪方法,首先建立目标的状态转移模型以及包含外辐射源的直达波和回波的接收信号模型;通过计算接收信号的傅立叶系数将时域数据转化成频域数据,对频域接收数据构建高维最大似然估计,利用信息矩阵的最大特征值作为粒子滤波中粒子的后验概率加权,通过重采样获得权值较大的粒子,对所得粒子取平均得到对应时刻目标位置的估计。本发明相比于传统跟踪方法,综合考虑外辐射源的直达波信息与目标反射回波信息,构建包含时延与多普勒信息的多维信号模型,利用底层接收数据构建粒子后验概率加权,直接对目标位置状态进行估计,跟踪精度更高,且方法实现简单、高效,性能稳健、可靠。

    可见光通信信号星座设计方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN105553554B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201610053284.X

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 本申请公开了一种可见光通信信号星座设计方法、装置及系统,基于朗伯辐射模型创建的可见光通信系统的通信模型及信号空间矩阵,并确定信号星座的光发送总功率;基于该通信模型发送训练序列估计信道矩阵,再通过对信道矩阵进行奇异值分解得到信道特征参数矩阵Λ和V,其中,信道特征参数矩阵V的影响体现在将信号星座点进行角度旋转,进一步获得信道特征参数λ1、λ2和基于角度旋转后的信号星座空间矩阵结合特征参数矩阵Λ,获取接收端任意两个星座点之间的待优化欧式距离,在信道特征参数λ1、λ2和的不同取值范围下,结合非负性约束条件对待优化欧式距离进行处理,获取不同情况下所对应的信号星座优化分布,从而实现最优的可见光通信系统的通信性能。

    水下可见光通信方法及系统

    公开(公告)号:CN107018105A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710255229.3

    申请日:2017-04-18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种水下可见光通信方法和应用该方法的系统,方法包括:获取用于传输信号的水下信道的冲激响应函数;对冲激响应函数进行采样,得到信道特性矩阵;通过反向傅里叶变换IFFT将待传输信号调制到多个子载波,并将经过调制的各子载波均拆分成多个信号块;根据冲激函数的采样量确定补零量,并根据补零量对各信号块的末尾进行补零处理;将经过补零处理的信号块形成串行数据,并将串行数据发送至光信号源,以产生可见光信号;根据可见光信号生成电信号,并根据信道特性矩阵对所述串行信号进行迫零均衡处理;将经过迫零均衡处理的信号进行傅里叶变换FFT,并恢复出所述待传输信号。能够兼顾通信效率和质量,具有广泛的应用前景。

    一种AP、移动终端以及移动终端定位系统和方法

    公开(公告)号:CN103889054B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410145050.9

    申请日:2014-04-11

    Abstract: 本发明公开一种AP、移动终端及移动终端定位系统和方法。所述系统包括AP、N个移动终端和后端处理模块。所述AP包括以无线电形式与移动终端进行通信的第一无线收发模块和以可见光通信方式与移动终端进行通信的可见光接收模块,移动终端相应包括了分别以无线电方式和可见光通信方式与AP进行通信的第二无线收发模块和可见光发送模块。可见,本发明可实现矿下人员(作为移动终端)与AP间通过可见光和无线电两种方式协同完成定位业务的数据传输,进而由后端处理模块通过数据处理实现人员定位,相较于单一通信方式的网络,本发明的基于光电混合通信方式的通信网络更为稳定,从而本发明有效克服了仅依靠单一通信方式时信道环境带来的不利影响。

    一种室内定位方法和系统
    158.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106683136A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710010836.3

    申请日:2017-01-06

    CPC classification number: G06T2207/10004 G06T2207/20052 G06T2207/20064

    Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法及系统,包括:利用待定位区域内的符合预设条件的LED灯采集多个单帧图像;对所述图像进行处理后,解析得到所述LED灯的ID编码;根据所述LED灯的ID编码获取当前位置信息;其中,所述符合预设条件的LED灯为进行ID时空编码,并配置有与所述ID编码绑定的伪随机序列,任意时刻发出的照度都相同的LED灯。该方法通过利用进行编码后的LED灯采集图像,有效地解决了手机拍摄速率与光源闪烁速率不匹配的问题,将真实世界的特征点与影像中的特征点对应起来,通过解析获取得到采集图像位置处的LED灯的ID编码,进而实现了高精度的室内定位。

    一种室内定位方法及系统
    159.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106643736A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710011304.1

    申请日:2017-01-06

    Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法及系统,该定位方法包括:获取待定位点的目标点特征值;计算所述目标点特征值到各个聚类中心的距离,以确定所述待定位点所在的聚类;其中,所述聚类中心为所述待定位点对应的定位区域经过预先优化划分得到的各个聚类的中心;将所述目标点特征值与所述待定位点所在的聚类中的指纹点特征值进行匹配,以确定所述待定位点的位置。该定位方法利用模拟退火聚类算法将定位区域划分为多个聚类,通过首先确定待定位点所在的子空间,即所在的聚类,使得在线匹配阶段计算量减小,提高了定位的速度。

    一种可见光通信系统及可见光通信方法

    公开(公告)号:CN104218990B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410519377.8

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种可见光通信系统及可见光通信方法,该可见光通信系统包括:信号发射端、数据处理装置、LED模组、信号接收端;所述LED模组包括多个并联的LED灯芯;信号发射端用于将信源信息转换为多路并行的第一OOK信号,并在第一OOK信号的预设位置插入设定的训练序列,形成标识OOK信号,标识OOK信号驱动对应LED灯芯发光,LED灯芯发射的光信号发生光强叠加,形成可见光信号;信号接收端用于将可见光信号转换为电信号,根据训练序列的变化对解调所需的判决门限电平进行校正,将校正后的电信号解调为多路并行的第二OOK信号,将多路并行的第二OOK信号转换为信源信息。所述技术方案能够降低可见光通信中的误码率。

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