一种室内定位方法、装置和移动终端

    公开(公告)号:CN106643735A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710011155.9

    申请日:2017-01-06

    CPC classification number: G01C21/206

    Abstract: 一种室内定位方法、装置和移动终端,所述方法采用图像采集设备对目标区域进行连续拍摄,获取目标区域的图像信息;获取每个所述特征点的ID编码信息,依据获取到的所述ID信息确定与所述ID信息对应的所述特征点的位置信息;获取所述图像采集设备的内部参数信息,依据所述内部参数信息计算得到物空间坐标系转换到与像空间坐标系姿态一致时围绕三个轴坐标旋转过的旋转角度信息;分别将每个所述特征点的位置信息和所述旋转角度信息代入理想成像模型,得到多组理想成像模型,联立所得到的多组理想成像模型并求解,得到图像采集设备在空间三维坐标系中的位置信息。该方法相对于传统的室内定位方法而言,精准度高。

    一种可见光源的室内布局方法及装置

    公开(公告)号:CN103837857B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410118339.1

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本申请公开了一种可见光源的室内布局方法及装置,首先依据所述室内空间的顶面,生成第一布局区域,并在所述第一布局区域内确定第二布局区域;其中,所述第二布局区域设置有可见光源时,各个所述光源接收点接收到的光照强度中的最小值满足预设照明强度范围,进而在所述第二布局区域内确定目标布局区域;其中,所述目标布局区域内设置有可见光源时,各个所述光源接收点的定位误差中的最大值符合预设定位误差范围,由此可见,所述目标布局区域同时满足照明及定位要求,因此在所述目标布局区域内设置可见光源,则可以同时达到照明及定位的效果。

    一种信息传输方法及系统

    公开(公告)号:CN105933710A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610339553.9

    申请日:2016-05-20

    CPC classification number: H04N19/467

    Abstract: 本申请提供了一种信息传输方法及系统,通过将目标信息嵌入原始载体图像后,通过显示装置加载并输出得到的目标载体图像,此时,本申请利用内设有可见光接收电路的摄像装置,获取该显示装置当前输出的目标载体图像,之后利用预设算法提取该目标载体图像中嵌入的目标信息,由于本申请并未依赖互联网,实现了信息安全可靠传输,且由于本申请是利用可见光成像技术实现信息的传输,具有不可感知性,用户无法通过人眼识别载体图像中的目标信息,大大提高了信息传输的安全性,同时满足了用户多视觉体验的需求。

    一种可见光通信系统及可见光通信方法

    公开(公告)号:CN104243034A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410519333.5

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种可见光通信系统及方法,该系统包括:LED模组、均衡器、信号发射端以及信号接收端;所述LED模组具M个并联的LED灯芯;所述信号发射端用于将待发送的信源信息转换为M路并行的第一OOK信号以驱动LED灯芯发光,所有LED灯芯发射的光信号在传播过程中发生光强叠加,形成混合的可见光信号;所述信号接收端用于将所述可见光信号转换为电信号,对所述电信号进行解调,形成M路并行的第二OOK信号,将所述M路并行的第二OOK信号转换为所述信源信息;所述均衡器用于减低信道中低频部分响应。本发明可以降低可见光通信系统的低频部分与高频部分信道响应差异,扩展了系统的带宽,改善可见光通信系统的动态性能。

    一种多传感器信号的时差估计方法及装置

    公开(公告)号:CN103117815B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210584052.9

    申请日:2012-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种多传感器信号的时差估计方法及装置,用于解决现有技术中对所有路信号进行联合,计算量较大、降低了系统的处理性能的问题。对接收到的多传感器信号处理系统的多路信号进行质量评估;从信号中选取信号质量最好的多路信号作为参考信号;依次估计每路参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差并根据依次估计的时延差确定出待估计信号的时延差的误差,直到待估计信号的时延差的误差不大于预设值。本发明的技术方案,有效的减少了多传感器信号的时延差估计的计算量,提升了时差估计的性能。

    一种可见光通信设备和系统

    公开(公告)号:CN104009798A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410263837.5

    申请日:2014-06-13

    Abstract: 本申请公开了一种可见光通信设备和系统,所述可见光通信设备包括:通信接口、电压设定电路、电压均分器、N个PWM控制器和N个光强输出电路,所述电压均分器具体用于获取所述电压设定电路发送的设定电压脉冲信号,并依据所述设定电压脉冲信号与所述预设电压脉冲信号的比值,输出一路或多路预设电压脉冲信号,从而控制1路或多路LED照明电路输出光强信号。因此,只需要通过所述电压均分器控制同时工作的照明电路的数量,就可以实现在不同控制数据下实现不同光强信号的输出,从而实现可见光通信。可见本申请上述实施例公开的技术方案中各个LED照明电路均采用单电平控制,从而舍去了现有技术中的多电平转换电路,使可见光通信设备结构简单。

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