一种基于双层定位的五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN110943664B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911075174.3

    申请日:2019-11-06

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 卢志祥 程明

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层定位的五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制方法,步骤如下:S1:采样两个动子的直流母线电压、AB相电流、动子运行速度和动子角度;S2:计算出两个动子在αβ坐标系下的参考电压矢量;S3:将参考电压矢量投影到固定的全局最优空间电压矢量分布图中,进行电机层定位并选择对应的全局最优控制矢量;S4:将全局最优控制矢量的所有组合分为三种情况;S5:根据全局最优控制矢量的类型,确定逆变器控制信号;S6:将控制信号输入至逆变器中,驱动双动子初级永磁直线电机运行。本发明可以在显著减小五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制计算量的基础上获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制效果。

    一种永磁直线电机电流传感器增益故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110726962B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201911050434.1

    申请日:2019-10-31

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 田伟杰 程明

    Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器增益故障诊断方法,该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压,再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压,之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算,将估算电流和电流传感器的实测电流作比较,进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生,利用信号残差的二倍频波动判断故障类型为增益故障,最后构造增益故障系数判断故障相,从而实现增益故障的定位。本发明无需新增特殊的传感器,即可实现对永磁直线电机相电流传感器的增益故障进行诊断,同时,本发明方法受不准确电机参数的影响较小。

    一种用于建筑综合环境监测及预测系统

    公开(公告)号:CN112462648A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011273026.5

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种用于建筑综合环境监测及预测系统,涉及综合环境监测技术领域,包括单片机主控模块,环境监测模块,NB‑IOT模块,电源模块、时钟模块和掉电储存模块;单片机主控模块,作为数据交换中心,以一定的频率从环境监测模块中获取环境数据并将其传输至NB‑IOT模块,同时在从时钟模块获取时间信息的基础上对获取的数据进行时间标记,并将带有时间标记的传感器数据传输至掉电储存模块,本发明所获取的环境数据通过物联网传输,实现远端的数据监测和分析,通过在采集述的基础上对数据进行分析预测,可根据现有的数据推算未来一段时间内地环境数据,提高了数据对建筑运维的参考价值。

    一种基于移动终端定位的机场自动播报系统

    公开(公告)号:CN110430532B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910782396.2

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 阳媛 戴鹏 王伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端定位的机场自动播报系统,包括:旅客移动终端、员工专用终端、播报控制服务器、航显系统、紧急情况调度系统及机场播报系统;旅客/员工移动终端通过WiFi定位算法对旅客/员工进行实时定位并将定位信息上传给播报控制服务器;航显系统用于实时录入及管理航班信息并上传给播报控制服务器;播报控制服务器根据旅客的定位信息、航班信息以及机场紧急情况控制机场播报系统进行播报,并将机场紧急情况传输至紧急情况调度系统;紧急情况调度系统根据员工的定位信息及机场紧急情况向员工专用终端发送调度指令。本发明通过对机场人员进行定位,在紧急情况下自动对固定区域进行自动广播,减小全域广播的影响,提高广播效率。

    一种直线电机单电流传感器直接推力控制方法

    公开(公告)号:CN109687804B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811529127.7

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种直线电机单电流传感器直接推力控制方法,该方法包括以下步骤:(1)通过采样电路测得外部直流母线电流idc,动子位置角θe;(2)计算推力控制值、磁链控制值、定子磁链扇区编号;(3)计算沦陷时间和计算切换指令;(4)重新计算推力控制值,磁链控制值;(5)根据推力控制值、磁链控制值、定子磁链扇区编号和电压矢量表选择电压矢量。本发明的方法与传统DFC方法相比,本发明减少了两个电流传感器的使用,降低了控制系统的硬件成本,减小了控制系统体积,保证了三相电流估计值的精度;此外,还保持了稳态性能和动态性能的不变。

    一种淤泥固化原位测试方法

    公开(公告)号:CN111562289A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010649012.2

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明涉及淤泥固化检测领域,具体涉及一种淤泥固化原位测试方法,其步骤为:在淤泥原位多点并联布置压电固化土测点,所述压电固化土测点在竖向深度内等间距分布,并通过导电固化土将测点与数据采集器连接。所述测点由压电固化土、超弹橡胶薄膜套、网状模具、塑料软管、导电固化土组成;本发明提出了针对压电固化土测量淤泥固化状态的测点布置要求;本发明与传统布置方案相比,测点密度更大,且可以测量不同深度的压电固化状态,为日后关于淤泥固化相关研究,提供了测试方案;本发明制备了导电固化土,为土体内部传感器布设方法提供了新的思路;本发明中的测量传感器为压电固化土,对原位土体的性质影响较小,与传统方案相比测量结果更加准确。

    一种永磁同步电机混合双模控制方法

    公开(公告)号:CN111245319A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010115490.5

    申请日:2020-02-25

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 卢志祥 程明

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混合双模控制方法,该控制方法结合了无差拍预测控制的电流环以及比例积分控制的电流环。首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia,ib,ic、机械旋转角速度ωm与转子位置角θm进行采样;然后根据无差拍预测控制策略计算无差拍参考电压矢量 根据电流环比例积分控制器计算电压控制矢量 根据控制矢量选择流程选择合适的电压矢量输入到SVPWM模块,产生逆变器控制信号并作用于逆变器。本发明结合了比例积分控制的电流环以及无差拍预测控制的电流环,使得永磁同步电机驱动系统同时拥有良好的动态和稳态性能。

    一种室内混合定位半物理仿真方法及平台

    公开(公告)号:CN110691326A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910851214.2

    申请日:2019-09-10

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 阳媛 戴鹏 王伟

    Abstract: 本发明公开了一种室内混合定位半物理仿真方法及平台,包括定位信号信息实测数据库、定位信号仿真模块及定位信号输出模块,其中,所述定位信号信息实测数据库存储栅格化真实定位信息;所述定位信号仿真模块用于在已有采集的信号信息基础上对输入仿真路径及自定义规则进行半物理仿真得到定位数据集;所述定位信号输出模块用于对存储的仿真数据整理固定格式后进行输出。本发明融合现有大多数室内定位技术,实现对真实采集数据存储融合、半实物仿真的能力,而且系统方便进行多种室内定位技术的实际验证、仿真测试。

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