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公开(公告)号：CN110471336A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910712721.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于Verilog实现的伺服电机控制系统，包括：FPGA：通过Verilog语言实现全部控制算法；驱动板：连接伺服电机与所述FPGA，用以根据FPGA的控制信号驱动伺服电机以及向所述FPGA传递电机反馈信号；ADC：三相电流的模数转换。本发明采用多种算法使得系统能够通过Verilog实现，包括Cordic算法、PI差分控制算法、多种量化方案等；本发明采用算法使得系统更优化实现，包括M\T法测速、SVPWM算法等。本发明减少资源消耗，提升系统性能，使得伺服系统在国产FPGA中实现成为可能。完全不需要数字信号处理芯片的参与，在保证控制精度的同时，使得系统性能最大化。
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公开(公告)号：CN103744644B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410014522.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明提供一种采用四核结构搭建的四核处理器系统及数据交换方法，所述系统包括：采用单程序段多数据方式处理数据，系统包括4个精简指令集架构的微处理器内核，每个微处理器内核包括：指令存储器，用于存储指令；核内数据存储器，用于存储数据；中央处理器，用于根据输入的指令和数据执行相应的操作，更新中央处理器内部的寄存器堆和外部的数据存储器。本发明利用算法的并行性，提高算法的执行效率，另外通过共享寄存器以及在微处理器内核和外部的数据存储器之间搭建多层总线的两种数据交换方式建立四核处理器各内核间的数据通路，改善四核处理器并行处理数据时的性能，提高数据交换效率。
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公开(公告)号：CN104680742A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510128463.0
申请日：2015-03-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G08B21/24 , G08B21/0277
Abstract: 本发明提供一种基于手机蓝牙的自行车无线寻车器及寻车系统，包括寻车模块和供电模块；所述寻车模块包括蓝牙模块、控制模块和提醒模块；所述蓝牙模块用于接收智能手机通过蓝牙发送来的寻车信息，并传送至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的所述寻车信息，控制所述提醒模块发出提醒信息；所述提醒模块用于发出提醒信息，以提示自行车所在的位置；所述供电模块用于为所述寻车模块提供电源。本发明的基于手机蓝牙的自行车无线寻车器及寻车系统用户只要通过智能手机发送指令，寻车器即可通过发出闪光和/或蜂鸣来提示自行车位置；结构简单，操作方便；节能、高效、成本低廉、绿色环保；在阴雨天等光照不足的情况下亦能正常工作，适用性强。
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公开(公告)号：CN102624356B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210109344.7
申请日：2012-04-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种窄带带通滤波器，包括第一低通滤波器，窄带开关电容滤波器，和第二低通滤波器，其中，所述第一低通滤波器的输入为需要过滤的信号；所述第一低通滤波器的输出作为所述窄带开关电容滤波器的输入，所述窄带开关电容滤波器的输出作为所述第二低通滤波器的输入，所述第二低通滤波器的输出即为过滤后的信号。本发明实施例所提供的窄带带通滤波器能够在窄带系统中实现较好的滤波功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102882783A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210380255.6
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/715
Abstract: 本发明公开一种基于TSV的三维集成电路的片上网络的拓扑架构及路由方法，该架构至少包括一TSV通信节点及多个普通路由节点，该TSV通信节点挂载TSV纵向通信系统，该普通路由节点挂载该片上网络系统所需的IP核资源，该多个普通路由节点包围该TSV通信节点，通过本发明，实现了一种符合当前TSV技术参数的NoC三维拓扑结构，并基于该架构，实现了基于确定性XY路由算法的拓展路由方法，提高了NoC系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101909212A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010245491.8
申请日：2010-08-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种视频处理技术领域的可重构多媒体SoC的多标准宏块预测系统，包括：输入读取控制模块、宏块解析主控制器模块、寄存器接口模块、宏块预测模块、边界滤波强度计算模块、行缓存模块、输出控制模块以及参考帧存储控制器模块。本发明实现兼容H.264和AVS标准的帧内模式预测、帧间运动矢量预测以及边界滤波强度计算，能有效减少存储空间并复用硬件设计，提高解码效率，满足多媒体SoC系统的高性能要求。
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公开(公告)号：CN1737807A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510029300.3
申请日：2005-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种芯片技术领域的前后端协同控制毛刺及时钟扭斜的时钟分频器，包括：主分频模块、辅分频模块、时钟扭斜控制模块。通过外部参数输入灵活配置时钟分频系数，主分频模块根据配置的分频系数产生主分频时钟，并产生对辅分频模块的控制信号；辅分频模块产生辅分频时钟；主分频时钟、辅分频时钟、输入时钟以及扫描控制信号输入到时钟扭斜控制模块，由它最终产生时钟沿与输入时钟对齐的分频时钟。本发明使后端能够比较容易的实现，在芯片后端的实现时可以有的放矢的设定约束，使芯片后端设计的周期大大缩短；同时，可以降低时钟网络功耗，从而降低整个芯片的功耗。
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公开(公告)号：CN204480479U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520162966.5
申请日：2015-03-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种利用风力发电的自行车无线寻车器及寻车系统，包括寻车模块和供电模块；所述寻车模块包括蓝牙模块、控制模块和提醒模块；所述蓝牙模块用于接收智能手机通过蓝牙发送来的寻车信息；所述控制模块用于根据接收到的所述寻车信息，控制所述提醒模块发出提醒信息；所述提醒模块用于发出提醒信息；所述供电模块设置于自行车车把上，用于利用自行车前进时产生的风力来获取电能。本实用新型的利用风力发电的自行车无线寻车器及寻车系统用户只要通过智能手机发送指令，寻车器即可通过发出闪光和/或蜂鸣来提示自行车位置；利用自行车前进时的产生风力来发电，节能、绿色环保；在阴雨天等光照不足的情况下亦能正常工作，适用性强。
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公开(公告)号：CN219655639U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320402291.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种居家血透远程监控摄像设备支架，连接座顶部一侧设置有固定杆，固定杆远离连接座一端通过第一阻尼转轴与第一纵向活动臂一端相连，第一纵向活动臂另一端通过第二阻尼转轴与横向活动臂一端相连，横向活动臂另一端通过第三阻尼转轴与第二纵向活动臂一端相连，第二纵向活动臂另一端通过旋转连接器与连接臂一端相连，连接臂另一端通过第四阻尼转轴与伸缩臂相连，伸缩臂远离旋转连接器一端设置有摄像机安装座，连接臂下表面还设置有把手，该实用新型结构合理，连接于血液透析机上，自带摄像头的机械联动装置，更方便患者开展家庭血液透析，方便监护人员可实时观察。
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