一种基于增广卡尔曼神经网络的精确时钟同步参数跟踪方法

    公开(公告)号:CN119254373A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411574790.4

    申请日:2024-11-06

    Inventor: 王恒 朱熊 刘晓江

    Abstract: 本发明涉及一种基于增广卡尔曼神经网络的精确时钟同步参数跟踪方法,属于时间同步领域。该方法面向环境温度变化和链路传输时延非对称的多跳网络场景,考虑多跳网络中的累积非对称链路传输时延对时钟同步精度的影响,获得含有累积非对称链路延迟的多跳网络时钟观测方程,基于温度和时钟频率偏移的二次多项式模型建立时钟频率偏移与温度变化的递归型状态方程;将累积非对称延迟和未知温度系数的演化过程建模为一阶线性差分方程,并增广到时钟参数跟踪状态空间模型,利用增广卡尔曼神经网络算法实现从节点的时钟相偏和时钟频偏的联合跟踪。该方法采用数据与模型联合驱动的思想进行时钟相偏和频偏的联合跟踪,提高了时钟参数跟踪的准确性和鲁棒性。

    双智能反射面辅助的无线网络中信息年龄和能耗联合优化方法

    公开(公告)号:CN118741560A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410927843.X

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明涉及一种双智能反射面辅助的无线网络中信息年龄和能耗联合优化方法,属于智能反射面辅助无线通信领域。本发明通过双智能反射面重构无线网络中的信号传播链路,增强地面节点到基站之间的信道质量;根据地面节点与基站之间的叠加信道增益和基站对地面节点的调度动作,分别构建了地面节点的发射功率模型和网络的信息年龄模型;通过优化基站对地面节点数据传输调度、双智能反射面的反射系数矩阵和基站的线性接收波束向量来降低网络的长期平均信息年龄和节点能耗。本发明在确保网络信息新鲜度的同时,减少地面节点能耗,延长网络生命周期,适用于当前5G通信网络超高可靠低延迟通信和设备低能耗的需求。

    适用于多跳无线传感器网络的免时间戳同步参数估计方法

    公开(公告)号:CN117768991A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311685237.3

    申请日:2023-12-07

    Inventor: 李敏 王方诗 王恒

    Abstract: 本发明涉及一种适用于多跳无线传感器网络的免时间戳同步参数估计方法,属于无线传感器网络技术领域。该方法在源节点、目标节点和多个中间节点组成的多跳无线传感器网络中,源节点通过多个中间节点向目标节点发出请求帧,目标节点成功收到请求帧后,等待预定响应时间间隔响应帧回复,经中间节点转发直至源节点收到响应帧,在整个帧交互过程中源节点、中间节点和目标节点之间无需交换时间戳信息;经过多轮通信后,根据预定义的响应时间间隔,结合源节点和中间节点自身记录的本地时间信息,实现网络中任意节点相对于目标节点的时钟频偏估计;根据任意节点与目标节点间的时钟频偏关系,计算出多跳无线传感器网络中任意两个节点间的时钟频偏。

    基于多跳虚拟链路和事件触发的平均一致性时间同步方法

    公开(公告)号:CN117768988A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311585810.3

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于多跳虚拟链路和事件触发的平均一致性时间同步方法,属于无线传感器网络技术领域。该方法针对无线网络中通信时延存在的情况,采用最小二乘估计器抑制相对频偏估计过程中时延的影响,通过多跳虚拟链路充分调动各节点的时钟信息进行更新,有效提高时钟同步的速度,利用事件触发策略来降低节点间的传输频率,有效降低通信开销,并使用一致性算法来更新节点的逻辑时钟参数,实现无线传感网络中节点的时钟全局一致。本发明考虑了无线传感器网络中通信时延的影响,利用迭代最小二乘估计器获得高精度的相对频偏值来提升同步精度,采用多跳虚拟链路和事件触发的交互机制,在提高时钟同步误差的收敛速度的同时有效降低了通信开销。

    一种基于粒度分块近似计算的双边滤波图像处理方法

    公开(公告)号:CN117058046A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311243146.4

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,涉及一种基于粒度分块近似计算的双边滤波图像处理方法。该方法包括由输入的当前帧图像分辨率大小确定滤波窗口,并确定空间标准差和灰度值标准差;先将图像按粗粒度划分区域,再划分为细粒度分块,根据原始图像的范围权重函数的变化率和每个块内像素与中心像素的亮度差确定关键像素点,动态确定关键像素点附近需要的拟合像素点数量,通过拟合像素点与关键像素点对每个块使用最小二乘法得到拟合曲线,得到块内其他像素点的范围权重。将预先计算的空间权重与拟合得到的范围权重带入双边滤波公式,从而得到整个图片的滤波结果。通过简化双边滤波中范围权重的计算,可以充分降低计算复杂度。

    一种基于固定低频检测的微波光子频率测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113391136B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110601612.6

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明请求保护一种基于固定低频检测的微波光子频率测量装置及方法,属于光电子技术领域,该装置包括:激光器,抑制载波双边带调制模块,光分束器,色散介质,移频器,光耦合器,光电探测器,信号采集与数据处理模块。所述激光器、抑制载波双边带调制模块、光分束器、色散介质、移频器、光耦合器(6)、光电探测器依次光连接;所述光电探测器、信号采集与数据处理模块依次电路连接。本发明解决了现有微波光子测频技术中需使用宽带光电探测及处理系统的缺点,具有测量精度高,实时测量,只需低频检测及处理系统等优点。

    基于贝叶斯估计与间隔值优化的一致性同步方法

    公开(公告)号:CN116761247A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310636626.0

    申请日:2023-05-31

    Inventor: 王恒 张宁 邹燕

    Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯估计与间隔值优化的一致性同步方法,属于无线传感器网络技术领域。该方法面向服从高斯分布的有界随机通信时延场景,建立节点间时钟信息和时延的关系模型,充分考虑节点接收到的来自邻居节点的所有时钟信息,构建时钟参数估计模型和基于贝叶斯均方误差的成本函数,采用贝叶斯估计算法估计节点间的相对频偏,并采用基于一致性的补偿方法来更新节点的逻辑时钟参数,使得网络中全部节点以完全分布式的方式实现全局时钟的一致。本发明充分利用待更新节点所接收和记录的全部时钟信息,通过利用相对频偏的先验信息,获得了高精度的相对频偏估计量,提高了全网时钟同步精度。

    一种基于粒子滤波的免时间戳同步时钟参数跟踪方法

    公开(公告)号:CN115643632A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211260013.3

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波的免时间戳同步时钟参数跟踪方法,属于无线传感器网络技术领域。该方法包括:S1:根据一阶高斯马尔可夫模型和时钟模型建立状态方程,再根据时钟瞬时偏移的观测模型结合免时间戳同步建立观测方程;S2:利用自适应高斯混合扩展卡尔曼粒子滤波算法,联合跟踪时钟频偏和时钟相偏,实现任意随机时延下待同步节点与时钟参考节点之间的时钟同步。本发明考虑了随机时延模型的多样性,利用改进的粒子滤波算法联合跟踪时钟同步参数,对任意随机时延具有鲁棒性,更符合实际的应用场景,且整个时钟同步参数跟踪过程无需传递任何时间戳,显著降低了节点的能量消耗。

    一种POWERLINK与IPv6网络的协议转换方法

    公开(公告)号:CN115086445A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210656171.4

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种POWERLINK与IPv6网络的协议转换方法,属于工业网络技术领域。该方法包括:通过服务号与消息种类映射模块,将POWERLINK数据帧的服务号、信息类型以及同步异步传输特性映射为IPv6转发优先级和帧类别;利用数据对象转换模块将POWERLINK网络中的过程数据对象和服务数据对象转换为IPv6报文头部的流标签;结合POWERLINK数据帧的NodeID和MAC地址,经过地址信息处理模块生成IPv6地址,填充到IPv6报文的IP地址字段;最后将POWERLINK报文转换为IPv6报文,完成协议转换。本发明能实现POWERLINK网络与IPv6网络数据互通。

Patent Agency Ranking