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公开(公告)号：CN116278578A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310399730.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 西安科技大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，包括横向主杆，所述横向主杆上固定安装有两个连杆座，两个所述连杆座上均通过转动机构安装有连接杆，两个所述连接杆上均通过减震机构安装有连接底座，所述横向主杆上固定安装有两个安装座，所述横向主杆内开设有固定腔，所述固定腔内通过伺服电机转动安装有绕线辊，所述横向主杆上固定安装有底杆，所述底杆内通过两个联动机构安装有两个刚性杆二。优点在于：本发明具有较好的减震效果，可避免汽车运行时产生的震动对连杆轴头造成损伤，且可在汽车极限运行状态下自动增加本装置的横向整体抗扭矩刚度，可提高横向稳定杆的稳定刚度，稳定性与安全性均较高。
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公开(公告)号：CN111028151B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911220871.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/084 , G06F18/23211 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法，其特征是利用图神经网络将非结构化的点云数据进行自适应聚类分层，然后将每一类的点云数据处理成大小相同的点云数据，再利用残差神经网络对点云数据进行特征提取，得到点云特征图，然后将两组待拼接的点云特征图进行逐一对比，筛选出成对的相似点云特征图，最后利用反卷积神经网络将反卷积出来的成对相似点云特征图进行模型匹配，从而计算出点云特征图的偏移量，将得到的偏移量作为初始值利用ICP算法进行点云细拼接，即可拼接出完整的点云图像。可以提高拼接精度与效率且不会破坏目标物体表面信息。
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公开(公告)号：CN110795991B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910860797.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采用密集连接及多尺度池化结构对YOLOv3目标检测网络进行调整和改进，对两类图像的特征进行提取和融合，并采用交叉熵函数优化其损失函数，建立了模型，提高了模型在井下复杂环境下的准确度、实时性及稳定性，同时采用迁移学习的方法进一步提高了网络的训练精度，缩短了训练时间，从而使用训练得到的目标检测模型对行人目标进行检测，并实时输出矿用机车前方的行人检测结果，能够满足矿用机车行驶所需的检测速度。
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公开(公告)号：CN110926426B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911221782.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构管片残余渣土体积实时检测装置及检测方法，采用卷积神经网络对盾构机盾构过程中渣土车运送渣土掉落在管片上的残余渣土体积实时检测，并且能够记录其所在位置，使得测量具有更大的灵活性以及可操作性，能够有效地克服在现有技术下的人工计算残余渣土体积，标定残余渣土位置时的不准确性以及实时性差等问题，提高了工作效率，减少了检测时间，省时省力。本发明在工作过程中具有全自动化，机器设备随着渣土牵引车而移动，实时检测，具有很高的实时性，而且还避免了工人在恶劣的环境下工作。
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公开(公告)号：CN108694829B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810258404.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群移动平台的交通流量识别监测网络和方法，包括无人机群移动平台、双目云台和中控台，中控台布置在车内，在车顶安装的双目云台能够360°监测车周围的情况，无人机固定在车顶上部可自由收缩的封闭机箱内，在机箱里面放置无线充电器，当无人机落在车顶上面可实现对无人机充电。该无人机群移动平台具有灵活性高、方便快捷的优点，可随时随地识别监测任意一条道路。本发明利用Fast RCNN具有训练速度快，测试时间少，所需空间少的优点，利用无人机监测范围广、灵活性高、成本低等优点，获取交通流速度快、交通流信息连续、检测范围大且不需要消耗大量的人力和物力，达到对道路交通流快速准确地识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108734086B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810259851.6
申请日：2018-03-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼部区域生成网络的眨眼频率以及视线预估的方法，该方法可用于驾驶员疲劳驾驶预警。具体为：首先应用机器深度学习提取到摄像头拍摄的驾驶员的人眼特征区域，在特征区域上以椭圆拟合的方法进行驾驶人人眼模拟，结合perclos(眼睑闭合度)来判断眨眼频率和瞳孔位置估算方法给出眨眼频率和驾驶员视线方向，为驾驶员疲劳监测系统和驾驶员动态行为分析提供支持数据。
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公开(公告)号：CN113137222A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110554423.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂岩层快速钻进的试验系统及试验方法，试验系统包括试验台机械体和传感器组件，以及根据传感器组件的采集数据对试验台机械体进行控制的控制系统；试验台机械体包括底座、岩样箱和液压马达，底座上水平设置有推移机构，底座上竖直设置有进给机构，进给机构上水平设置有手动调节机构；传感器组件包括转速检测传感器模块和钻进深度检测传感器模块，以及用于检测液压马达实时钻压的钻压检测传感器模块。本发明设计合理，通过传感器组件检测液压马达实时状态参数，进而通过控制系统对液压马达进行实时调节，使液压马达适应岩层的软硬程度，为实际应用奠定理论基础，效果显著，便于推广。
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公开(公告)号：CN109552405B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811556234.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车全方位自动泊车方法，包括步骤：一、数据存储；二、确定停车位的类型；三、第一类停车位的泊车；四、第二类停车位的泊车；五、第三类停车位的泊车。本发明通过设置转动机构和行进机构，使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动，同时在有限的空间内完成轮胎的转向和行进，还可适应复杂的地势环境，使泊车过程变得更加高效，安全和简单。
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公开(公告)号：CN110594729B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910943333.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种液体燃料多孔介质燃烧器及使用方法，包括进气导流筒，进气导流筒的后端与二级燃烧室连接；进气导流筒内设置有一级燃烧室，一级燃烧室内设置有燃油蒸发套管，并且燃油蒸发套管的前端与燃烧室盖相连；一级燃烧室的后端设置有第一肋板，进气导流筒的后端设置有第二肋板，一级燃烧室后端出口与二级燃烧室入口之间设置有第一多孔介质；进气导流筒与一级燃烧室之间的空隙形成空气通道，一级燃烧室的侧壁上周向开设有若干排进气孔；燃油蒸发套管侧壁上开设有蒸汽燃油出孔。本发明可以使燃油完全蒸发成燃油蒸汽，使燃油蒸汽与空气充分混合燃烧，不易产生积碳，降低污染物的排放，提高燃烧效率。
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公开(公告)号：CN110614375A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910933882.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明属于非晶金属玻璃及其复合材料技术领域，具体涉及一种钛基金属玻璃增强体的制备方法，其包括以下步骤：步骤一、配料：将高纯度的Ti、Zr、Cu、Ni粉末按照摩尔分数57％、13％、21％、9％的化学计量比配料；步骤二、混粉：将步骤一中所有配料粉末倒入粉末冶金粉体混合机中进行混粉直至均匀；步骤三、球磨：将步骤二中混合均匀的粉末放入行星式球磨机球磨罐中球磨，一定时间后制备出Ti57Zr13Cu21Ni9非晶金属玻璃增强体粉末。本发明方法制备过程简单，效率高，成本低，非晶形成能力强，适合规模化生产，制备的非晶金属玻璃粉体细化，硬度增高，可作为复合材料中承受载荷的良好增强组分。
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