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公开(公告)号：CN110795991B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910860797.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采用密集连接及多尺度池化结构对YOLOv3目标检测网络进行调整和改进，对两类图像的特征进行提取和融合，并采用交叉熵函数优化其损失函数，建立了模型，提高了模型在井下复杂环境下的准确度、实时性及稳定性，同时采用迁移学习的方法进一步提高了网络的训练精度，缩短了训练时间，从而使用训练得到的目标检测模型对行人目标进行检测，并实时输出矿用机车前方的行人检测结果，能够满足矿用机车行驶所需的检测速度。
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公开(公告)号：CN113137222A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110554423.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂岩层快速钻进的试验系统及试验方法，试验系统包括试验台机械体和传感器组件，以及根据传感器组件的采集数据对试验台机械体进行控制的控制系统；试验台机械体包括底座、岩样箱和液压马达，底座上水平设置有推移机构，底座上竖直设置有进给机构，进给机构上水平设置有手动调节机构；传感器组件包括转速检测传感器模块和钻进深度检测传感器模块，以及用于检测液压马达实时钻压的钻压检测传感器模块。本发明设计合理，通过传感器组件检测液压马达实时状态参数，进而通过控制系统对液压马达进行实时调节，使液压马达适应岩层的软硬程度，为实际应用奠定理论基础，效果显著，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968931A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910329822.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立电动驱动的功能，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带或者齿圈制动带的收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，方便与车轮一体设置。能够在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，同时也可改善现有车辆通过性差的问题。
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公开(公告)号：CN113137222B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110554423.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂岩层快速钻进的试验系统及试验方法，试验系统包括试验台机械体和传感器组件，以及根据传感器组件的采集数据对试验台机械体进行控制的控制系统；试验台机械体包括底座、岩样箱和液压马达，底座上水平设置有推移机构，底座上竖直设置有进给机构，进给机构上水平设置有手动调节机构；传感器组件包括转速检测传感器模块和钻进深度检测传感器模块，以及用于检测液压马达实时钻压的钻压检测传感器模块。本发明设计合理，通过传感器组件检测液压马达实时状态参数，进而通过控制系统对液压马达进行实时调节，使液压马达适应岩层的软硬程度，为实际应用奠定理论基础，效果显著，便于推广。
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公开(公告)号：CN109968931B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910329822.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立电动驱动的功能，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带或者齿圈制动带的收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，方便与车轮一体设置。能够在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，同时也可改善现有车辆通过性差的问题。
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公开(公告)号：CN110795991A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910860797.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采用密集连接及多尺度池化结构对YOLOv3目标检测网络进行调整和改进，对两类图像的特征进行提取和融合，并采用交叉熵函数优化其损失函数，建立了模型，提高了模型在井下复杂环境下的准确度、实时性及稳定性，同时采用迁移学习的方法进一步提高了网络的训练精度，缩短了训练时间，从而使用训练得到的目标检测模型对行人目标进行检测，并实时输出矿用机车前方的行人检测结果，能够满足矿用机车行驶所需的检测速度。
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公开(公告)号：CN103390281A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310323416.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双光谱夜视仪车载系统及双光谱融合设计方法，包括用于对可见光谱和红外光谱的成像以及对图像数据的采集、处理、融合和传输的红外双光谱成像模组；用于完成图像数据接收的图像接收系统；用于完成图像向观察者显示的显示终端；用于完成对成像模式功能及开关的控制的控制终端。本发明采用电子融合方式可解决双光谱图像同轴成像偏差问题，可降低成像系统加工精度要求，为列车前视观测提供了更加清晰的图像；基于场景运动目标的融合方法为双光谱成像系统提供了基准源，降低了运算量提升了配准可靠性，便于硬件实现，具备实时性；基于多尺度理论配合双边滤波的加权融合方法，简单易行，提升成像细节信息，降低运算能力。
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