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公开(公告)号：CN107047494A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710396058.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K80/00
CPC classification number: A01K80/00
Abstract: 本发明涉及一种滩涂翻耕车，包括车架，所述车架的尾部经液压转动架连接有翻耕犁，所述翻耕犁包含若干犁铧，所述车架的前部设置有用以控制液压转动架的控制台；所述液压转动架包含转动液压缸与V字形转动架，所述转动液压缸的固定端与车架相铰接，所述转动液压缸的伸缩端与V字形转动架的一伸出端相铰接，所述V字形转动架的中部与车架相铰接，所述V字形转动架的另一端连接有若干间隔设置的犁铧；本发明还涉及一种滩涂翻耕车的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，翻耕效率高，通过控制转动液压缸可以调节翻耕犁的上下高度，可以适应不同滩涂养殖整田或贝田的翻耕深度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106989406A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710343424.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: F23J3/02
CPC classification number: F23J3/026
Abstract: 本发明涉及一种采用双电动推杆驱动的螺旋式清灰装置及其工作方法，包括机架以及设置在机架上的烟道管，所述烟道管内设置有滚笼，所述滚笼的笼壁上沿轴向设置有与烟道管的内壁相贴合的螺旋式刮板，滚笼的前端一侧竖设有一安装在机架上的第一电动推杆，滚笼的前端另一侧设置有一向上倾斜并安装在机架上的第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆交替抵着滚笼的前端运动，以实现滚笼带动螺旋式刮板沿着烟道管的内壁整周旋转；滚笼与螺旋式刮板相配合对烟道管进行清灰，同时刮下的灰尘由螺旋式刮板沿着螺旋线排出烟道管，完成烟道管的清灰过程，清灰效果良好、彻底，提高烟道管的使用效率以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN106612878A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611018848.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。该双摆动梳齿状振动筛式花生收获机的结构简单，能够铲起花生并实现花生与泥土的更好分离。
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公开(公告)号：CN106416586A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611023352.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对摆动件，所述摆动件上设有用于碎土的钉齿，所述摆动件由曲柄摇杆机构驱动摆动，本发明结构简单利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动并配合采用曲柄摇杆机构来实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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公开(公告)号：CN106385937A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611023354.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，采用反向转动的回转件实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383520A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611082656.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex-A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本发明可实现实时对图像进行处理并得到相应的控制参数，由MCU实现对电机的实时控制电机转向动作。
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公开(公告)号：CN106068876A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610655164.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D15/00
Abstract: 本发明提供一种具有三级分离筛的太子参收获装置及方法，包括机架及设置于机架下方的滚轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中太子参的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架后侧设有斜置式滚筒筛，所述斜置式滚筒筛与挖掘铲之间设有分离筛，本发明结构简单，利用通过设计两级振动筛及滚筒筛的组合，构成具有三级分离筛的太子参收获装置，可方便实现太子参与土块或沙粒的完全分离；此外，本发明还涉及前两级振动筛的驱动机构相互反向运动，实现两振动筛的反相振动，惯性力相互抵消或有效降低，达到减小整机振动的目的。
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公开(公告)号：CN105993376A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610603787.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
CPC classification number: A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端；所述底盘底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述底盘底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机。本装置结构简单，使用方便，该棱形四轮布置使收割机行走与避稻茬更稳。
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公开(公告)号：CN104330313B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410672223.2
申请日：2014-11-22
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01N3/16
Abstract: 本发明涉及一种螺栓轴向拉伸载荷分析仪，包括基板和竖设于基板两侧的导杆，基板上侧固连有连接板，连接板上方设有加载板，加载板上方设有顶板；所述顶板与连接板之间夹设有上、下对称设置的上、下被联接件，所述上、下被联接件均包括外件和内件，内件套于所述外件内腔并可相对外件往复运动，内、外件之间还夹设有海绵垫；还包括螺栓组件，所述螺栓组件包括套管、位于套管上端的螺纹轴体和位于套管下端的螺栓头部，所述套管内腔设有连接螺纹轴体和螺栓头部的弹簧。同时本发明还涉及一种螺栓轴向拉伸载荷分析仪的操作方法。该分析仪不仅成本低，体积小，便于携带，而且便于操作。
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公开(公告)号：CN104332102B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410672233.6
申请日：2014-11-22
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋加载的螺栓轴向拉伸载荷分析教具，包括基板和竖设于基板两侧的导杆，基板上侧固连有连接板，连接板上方设有加载板，加载板上方设有顶板；顶板与连接板之间夹设有上、下被联接件，上、下被联接件均包括外件和内件，内件套于所述外件内腔并可相对外件上、下运动，内、外件之间还夹设有海绵垫；还包括倒置的橡胶螺栓，橡胶螺栓由下往上依次穿过连接板、上、下被联接件、加载板和顶板后由螺母锁紧；所述垫圈和顶板之间、顶板与加载板之间以及上、下被联接件之间夹设有称重传感器。同时，本发明还涉及一种螺旋加载的螺栓轴向拉伸载荷分析教具的操作方法。本发明教具不仅成本低，体积小，便于携带，而且操作方便，教学效果好。
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