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公开(公告)号：CN112192567A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052628.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作范围的获取方法及装置。其中，该方法包括：生成机器人模型的基坐标系，其中，机器人模型对应的目标机器人为待进行工作范围绘制的机器人；在基坐标系中建立机器人模型的多个轴中每个轴的旋转中心坐标系，并将基坐标系中机器人模型以及每个轴的旋转中心坐标系导入到机械系统动力学自动分析Adams系统中；在Adams系统中对目标机器人进行运动仿真，得到目标机器人的工作范围。本发明解决了相关技术中用于确定机器人的工作范围的方式比较繁琐，得到的结果不够直观的技术问题。
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公开(公告)号：CN110405485B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910684285.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了下料装置。下料装置包括：预切割部，预切割部的切割端与待处理管件沿待处理管件的径向发生相对位移，以对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；打断部，沿待处理管件的输送方向，打断部位于预切割部的下游；打断部的打断端沿待处理管件的径向运动，以对预切割处理后的待处理管件进行打断处理而使下料段与供料段分离；其中，打断部沿待处理管件的轴向可移动地设置，以调整打断部的打断位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置利用切割刀片直接将待处理管件切断而影响下料段质量的问题。
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公开(公告)号：CN112053427A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011104364.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种点云的特征提取方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该点云的特征提取方法包括：获取三维点云数据；提取三维点云数据对应的关键点；基于关键点确定三维点云数据对应的目标区域；将目标区域内的关键点投影至预设平面，确定关键点对应的投影关键点；对投影关键点进行二值化处理，确定点云特征值。通过实施本发明，节省了计算时间，提高了计算效率，抑制了噪声干扰，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112001363A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983625.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；对导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；基于视觉检测结果确定导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；对导电胶条的装配状态进行调整，直到导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。本发明解决了相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109909733B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910346303.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请提供了一种螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该螺丝锁紧的控制方法，包括：获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；判断第一时间是否在第一预定范围内；根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该方法中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧，该方法的可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843597A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010899310.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种收集箱及供液装置，该收集箱包括：箱体，箱体具有容纳腔和与容纳腔连通的开口部；箱体包括位于容纳腔下方的底板，底板上设置有多个第一过滤孔；其中，箱体具有用于与支撑台面可转动地连接的旋转部，以通过翻转箱体倾倒位于容纳腔内的物质。本发明的收集箱解决了现有技术中的机床水箱上方的收集箱中的切屑清理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111792364A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010664390.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机，包括：机体；供料组件，供料组件的至少部分设置在机体上，供料组件具有用于存储物料的存储腔；夹取组件，夹取组件的至少部分设置在机体上，夹取组件具有夹持部件，夹持部件与存储腔相对，以用于夹取物料；夹持部件具有夹料位置和送料位置，夹持部件在夹料位置和送料位置之间可移动地设置；其中，供料组件的至少部分可移动地设置，以使存储腔的大小可调节地设置，以解决现有技术中的管料上料机的兼容性差的问题。
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公开(公告)号：CN111672994A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010642922.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的胀管机，夹持机构用于对管件进行夹持，夹持机构包括：第一压紧件和第二压紧件，第一压紧件和第二压紧件可相对靠近和远离地设置；夹持件，夹持件位于第一压紧件和第二压紧件之间，夹持件的至少部分由柔性材料制成，夹持件具有用于容纳管件的夹持孔；其中，当第一压紧件和第二压紧件相对靠近时，第一压紧件和第二压紧件对夹持件进行挤压，以使夹持件发生变形，并对位于夹持孔内的管件进行夹持。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构容易损坏管件的问题。
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公开(公告)号：CN110508875B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910785287.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种切割设备，切割设备包括：切割机构，用于切割待加工件；夹持机构，夹持机构设置在切割机构的下方，用于夹持待加工件；切割机构的至少部分沿靠近或远离夹持机构的方向可移动地设置，以切割或释放待加工件；移载组件，夹持机构可移动地设置在移载组件上，移载组件具有上料位置和工作位置，夹持机构在上料位置和工作位置之间移动，当夹持机构移动至工作位置时，切割机构朝向靠近待加工件的方向移动，以切割待加工件，以解决现有技术中的空调两器生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111605168A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496146.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，用于生产口罩，生产设备包括：上料机构，上料机构用于承载并输送多种待加工材料；加工机构，加工机构设置在上料机构的侧方，上料机构用于将待加工材料输送至加工机构上，以通过加工机构对待加工材料进行加工；其中，加工机构包括沿待加工材料的运输方向依次设置的连接组件、折叠组件和切割部件，以通过连接组件将多种待加工材料连接为一体；折叠组件具有折叠导向空间，以使待加工材料经过折叠导向空间后对连接后的待加工材料进行折叠，并通过切割部件对折叠后的待加工材料进行切割以将待加工材料加工为成型产品以解决现有技术中的口罩生产效率低的问题。
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