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公开(公告)号：CN105090431A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510589885.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H47/08
CPC classification number: F16H47/08 , F16H2702/02
Abstract: 一种履带车辆用集成式变速器，其中，动力输入机构、双动力输入机构、中间传动及制动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构集成后安装在箱体上；左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧，动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接，双动力输入机构传输与中间传动及制动机构连接，中间传动及制动机构与差速式驱动机构连接，由差速式驱动机构将动力输出驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构；通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题，有效提高传动效率高与履带车辆的操控性能；同时集成有制动装置和液压马达控制行星架齿轮正反转的转向装置，有效降低了变速器的总体质量，进而减少能耗。
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公开(公告)号：CN105042049A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510589797.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/037
CPC classification number: F16H57/037 , F16H2057/02043
Abstract: 本发明涉及一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，中间传动及制动机构通过差速式驱动机构连接并驱动左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置、液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置和内置制动装置，能有效提高履带车辆驱动效率、操控便捷性，提高转向精度，提高行驶安全性，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重、高效输出差、制动装置复杂等问题。
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公开(公告)号：CN102918973B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210432380.7
申请日：2012-11-02
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙市劲牛机械有限公司
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种开沟施肥机，包括机架（12）、发动机（11）、开沟机构（2）、施肥机构（10）、覆土机构（4）和行走轮（5）；所述发动机（11）设置在机架（12）上，通过变速箱（7）分别连接开沟机构（2）和行走轮（5）；所述开沟机构（2）和行走轮（5）一前一后设置于机架（12）的底部，靠近开沟机构（2）的后方设有施肥机构（10），在所述施肥机构（10）的两侧设有覆土机构（4）。本发明结构简单，开沟的深度可以调节，可以作为开沟机，也可以作为开沟施肥机，功能更齐全，能够实现开沟-施肥-覆土一体化作业，效率高，并且自带发动机，无需牵引设备，适用性更强。
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公开(公告)号：CN104724196A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102373.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088
CPC classification number: B62D55/24 , B62D55/088
Abstract: 一种车轮驱动式橡胶履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层，通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能；并在履带主体外表层设置有驱动齿，而履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带，且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置，在使用过程中便于快速更换，以满足多种用途需要；此外，车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构，有利于履带在环形处平稳过渡，减少运动阻力矩；车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面，驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方，同时车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿之间设置有斜角，便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号：CN104691637A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151271.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/104
CPC classification number: B62D55/0847
Abstract: 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104088980B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410359192.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H48/06 , F16H48/28 , F16H57/037 , F16H57/029
Abstract: 行星齿轮减速式差速器，包括由左箱体与右箱体拼装形成的组合箱体，组合箱体内安装有动力输入部分、行星传动部分及差速控制部分，且行星传动部分包括三联齿轮、三联齿轮支撑轴、左行星传动部分与右行星传动部分，动力输入部分与三联齿轮啮合，三联齿轮套装于三联齿轮支撑轴上，左行星传动部分与右行星传动部分结构相同并关于三联齿轮对称设置，差速控制部分包括三个结构相同的锥齿轮控制装置，而这三个锥齿轮控制装置沿左行星传动部分与右行星传动部分周向分布。本发明中行星齿轮机构的齿圈采用控制锥齿轮控制与锁定，以实现差速；同时结构紧凑，适合应用于对离地间隙要求高的车辆差速传动。
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公开(公告)号：CN103004308B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210511198.0
申请日：2012-12-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 农田垄面残膜收集机，包括集膜箱、变角度膜针机构、两个结构相同的集膜滚筒、悬挂支撑装置、滚筒角度调节装置，每个集膜滚筒上分布有六组插针。插针由外插针和内插针呈125°连接而成，内插针嵌入并固定在中心轴上的偏心凸轮导轨中，集膜滚筒旋转时，插针完成刺膜、挑膜、运膜、剥膜等动作。在集膜滚筒回转过程中，插针与集膜滚筒的回转中心保持一定夹角，使得在剥膜时，插针能与剥膜刮板呈较大剥膜角，便于残膜与插针能够轻松分离。而且两个集膜滚筒之间设有滚筒角度调节装置，使得整个集膜机能适应不同规格的垄面。本发明适应性强，体积小，质量小，使用方便，收膜率高，能广泛应用于旱地幼苗期揭膜和收获后残膜收集，维修拆卸方便。
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公开(公告)号：CN103270839B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310241254.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种四行油菜移栽机送苗机构，包括机架，双圆销拨盘，六槽槽轮，与槽轮底端固定的大链轮，链轮张紧机构，对称布置的分苗器，圆形苗杯，苗杯开启装置等，分苗器相对于拨盘槽轮中心连线对称布置，槽轮间歇运动，带动传动链条转动，传动链条又将动力传送到输送链条，输送链条上装有带小孔的附板，苗杯通过螺栓固定在输送链条附板上，到达一定的工作位置时，分苗器上苗杯开户装置会自动打开，苗杯底盖因重力也随之打开，苗下落，完成工作过程。本发明采用的分苗器每个有两个取苗点，两组对称布置，可一次性满足四行同步送苗的要求，结构可靠，运行稳定，符合四行移栽机送苗的要求。
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公开(公告)号：CN102934552B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210441311.2
申请日：2012-11-07
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种潜土反转开深沟型双滚旋耕轮，包括左右两个旋耕轮，所述左旋耕轮和右旋耕轮对称安装在清沟铲的两侧，所述左右两个旋耕轮包括轮毂、旋耕刀座和旋耕刀，所述轮毂外侧固定有上下两组旋耕刀座，所述两组旋耕刀座相互错开一角度设置，所述旋耕刀座上安装有旋耕刀,本发明采用双排旋耕刀且密排在轮毂的周围，能够有效的减小开沟抛土时的功耗；双排旋耕刀，切削土壤平衡均匀，确保机组操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN102714970B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210240315.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本发明简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
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