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公开(公告)号：CN205455890U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620179834.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥壳机。它有压紧装置、椰子转动装置和切割装置。压紧装置由压紧电机（13）、传动丝杠（15）、传动螺母（16）、压力传感器（12）、压紧弹簧（11）、轴承（10）和压头（9）组成。椰子转动装置由椰子转动电机（2）、传动齿轮副（4）和转盘（5）组成。切割装置由切割台升降机构、切割台进退刀机构和切割刀具机构组成。本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的剥壳工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN203985972U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420432319.7
申请日：2014-08-03
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本实用新型的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN222494299U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421187919.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线湿胶车移位机器人。它设有机架（1），机架（1）上设有水平导轨（2），水平导轨（2）上设有湿胶车移位机器人（3），湿胶车移位机器人（3）上设有机械手臂升降电机（8），机械手臂升降电机（8）与减速机（7）相连，湿胶车移位机器人（3）上还设有机械手臂（6），机械手臂（6）下设有机械手掌（15），机械手掌（15）上设有机械手指（17）及驱动气缸（16）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线装料后的湿胶车推进干燥箱的工序由人工作业变为全自动作业，为天然橡胶干燥生产线全线自动化的实现打下基础，还可节省人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN218560139U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223232109.7
申请日：2022-12-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统。它设有胶车导轨，胶车导轨上设有胶车待清扫工位、吊框工位、清扫工位；所述胶车待清扫工位设有推胶车装置；所述吊框工位设有吊框装置；所述清扫工位设有清扫装置；本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线胶车清扫工序由人工作业变为机器自动作业，可大幅度提高清扫作业质量和效率，同时可降低清扫作业工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217626974U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221493030.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 海南大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本实用新型公开了一种遮阳网自动收放装置。它设有机架（18），机架（18）上部的导轨（6）的左下侧设有主传动轮（5），主传动轮（5）通过1号阶梯轴（4）及联轴器（2）与下方的电机（1）主轴连接,导轨（6）的右下方设有从传动轮（17），主传动轮（5）和从传动轮（17）上套有的V型同步带（14）上设有动滑块（13）；所述导轨（6）上还设有定滑块（7）及滑轮（9）；所述定滑块（7）下设有3号挂钩（8）；所述滑轮（9）下设有2号挂钩（10）；所述动滑块（13）下设有1号挂钩（12）；1号挂钩、2号挂钩及3号挂钩与遮阳网连接。本实用新型的有益效果是，使遮阳棚收放作业实现了自动化，降低了人工成本，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214759009U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121199989.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种自动椰肉挖取机。它设有机架（1），机架（1）的下部设有旋转工作台，旋转工作台的正上方设有椰肉挖取装置；所述旋转工作台设有1号电机（46）及小齿轮（44）、大齿轮（5）、旋转接头（3）等，还设有转盘（6），转盘（6）上设有机械手（8）；所述椰肉挖取装置设有刀架（27）、丝杆（24）、2号电机（22）等，刀架（27）的左侧设有电动推杆（20）、2号滑块（28）、环形压力传感器（29）、压缩弹簧（21）、1号滑块（19）、刀座（14）等，刀座（14）上装有三个刀片。本实用新型的有益效果是，使椰肉挖取作业实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN214751502U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121563071.4
申请日：2021-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括空气开关、接触器、电机、电磁阀等元件，控制电路包括可编程序控制器（PLC）、模数转换模块、限位开关、压力传感器等元件。用压力传感器、限位开关等采集的信号给PLC，PLC控制电机、电磁阀等执行元件，实现机械手抱紧椰子、刀架升降、电动推杆伸缩和椰肉挖取等动作，将椰肉挖取的手工操作变为自动操作，实现椰肉挖取工作的全自动化。
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公开(公告)号：CN209914990U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920706768.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（1），机架（1）上设有的步进电机（3）上设有旋转工作台（5），旋转工作台（5）设有上料工位（24）、削皮工位（23）、卸料工位（22），上料工位（24）的上方设有压紧气缸（7），削皮工位（23）的上方设有削皮装置，卸料工位（22）的后部设有切底装置，所述切底装置设有机械手装置和切割装置，所述机械手装置设有升降气缸（16），升降气缸（16）上设有旋转气缸（17），旋转气缸（17）上设有伸缩气缸（18），伸缩气缸（18）前端设有机械手（19），所述切割装置设有圆盘刀片（11）和切底电机（12）。本实用新型的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208597673U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820527836.0
申请日：2018-04-14
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种刮刷式椰子剥衣机。它设有机架（1），中部设有椰子夹持旋转机构，左侧设有椰衣刮刷机构，右侧设有椰衣纤维切断机构；椰子夹持旋转机构设有下旋转托盘（6）和下部的电机（18），正上方的上旋转盘（8）与顶尖丝杆（12）连接；椰衣刮刷机构设有钢丝排刷（7），通过排刷支撑板（5）、排刷进给螺母（4）、排刷进给丝杆（19）安装于机架上；椰衣纤维切断机构设有划刀（20），通过划刀支撑架（13）、划刀进给螺母（15）和划刀进给丝杆（21）安装于机架上。本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了人员伤残事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206218342U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621314448.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 海南大学
IPC: B65B57/00
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统。干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机，传送带中部有两个胶块检测接近开关，称重台前有挡块电磁铁，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁、控制其前后运动电磁铁，称重台侧面有胶块检测接近开关，称重台后有滚轮离合器，胶框位置装有胶框的上限位行程开关、下限位行程开关，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁、控制胶框隔板抽插的电磁铁，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关。本实用新型的有益效果是能够使推胶的生产过程由手动操作变为自动操作，使推胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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