公开(公告)号：CN207318056U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721340120.1

申请日：2017-10-18

Applicant: 浙江大学 ,  中国卫星海上测控部

Inventor： 宋宏 ,  张峰 ,  楼利旋 ,  申屠溢醇 ,  司玉林 ,  瞿逢重 ,  赵文华 ,  陈嘉鸿 ,  凌晓东

IPC: G01M11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种海面盐雾特性研究装置，包括激光器、超声波喷雾器、转台、盐雾容纳筒、光路模块和上位机，所述盐雾容纳筒为长方体透明的容器，激光器和光路模块相对布置在盐雾容纳筒的两侧，盐雾容纳筒安装在转台上，超声波喷雾器产生的盐雾通入盐雾容纳筒中，转台和光路模块均与上位机相连。本实用新型结构简单、成本低廉，并且实现了完全的自动化操作；本实用新型可以在实验室条件下检测不同盐雾条件、激光束与盐雾处于不同夹角下的激光束的光强、位置、波前畸变信息，在自适应光学测量领域具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN204065836U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420471936.8

申请日：2014-08-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张志根 ,  时少辉 ,  陈瑶 ,  郦瑞奇 ,  楼利旋 ,  余楚盈 ,  宋宏 ,  瞿逢重 ,  陈鹰 ,  冷建兴

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。

公开(公告)号：CN203289200U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320298250.9

申请日：2013-05-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冷建兴 ,  陈鹰 ,  宋宏 ,  杨萍 ,  瞿逢重 ,  竺松嵩 ,  朱璐烨 ,  刘耀江 ,  林申力

IPC: H02J17/00 ,  H02J7/00 ,  H02N6/00

Abstract: 本实用新型提供一种水下无线激光电能传输装置，由电源、激光发射器、激光控制瞄准器、激光发射端耐压密封装置、激光束、激光接收装置、光电池、充电电路、蓄电池和激光接收端耐压密封装置组成，激光发射器将电源提供的电能转换为激光能射出，激光控制瞄准器调整光束方向，寻找到目标，激光接收装置接收激光，光电池将激光能转换为电能，通过充电电路将电能储存到蓄电池中，供海底科学元件使用。本实用新型设计合理，实现了无线无插座接口的电能传输，杜绝了水下接插漏电事故的发生，并且实现远距离传输。本实用新型不仅克服了水下使用插头的接插不便，而且可以实现水下的无线电能远距离传输，实现对静止或者运动物体的无线电能传输。

公开(公告)号：CN203237394U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320111912.7

申请日：2013-03-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 瞿逢重 ,  乐业清 ,  宋宏 ,  兰瑞洪 ,  王钰岩 ,  谢英俊

IPC: B63C11/34

Abstract: 本实用新型公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本实用新型的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本实用新型可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。