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公开(公告)号:CN117546661B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202311759911.8
申请日:2023-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧机用育秧喂秧方法,包括以下步骤,对种子进行处理;按照每k块秸秆基质盘窄边相接在平的硬地上摆放形成一组;将处理过的种子和细土加入播种机,使用播种机在浸泡湿润的秸秆基质盘上进行播种;在立针期每25张秸秆基质盘使用苗床调理剂150ml,2500倍液喷施;育秧结束形成长毯秧;将各条长毯秧绕到各个喂秧轴上,将n个绕有长毯秧的喂秧轴依次安装到插秧机中的自动喂秧装置上,安装结束,准备插秧;插秧时,自动喂秧装置进行喂秧;若任一喂秧轴上的巻秧用完,插秧机停下,取下空的喂秧轴,装上新的绕有毯状秧苗的喂秧轴;重复上述插秧过程中的喂秧动作,直至完成设定区域的插秧工作;本发明喂秧方便,提高插秧效率。
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公开(公告)号:CN114667814B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202210273428.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种土壤破碎增肥装置,其包括破碎组件和破土组件,破碎组件包括储料盒、容纳壳、转辊和破碎板,储料盒设置于容纳壳顶部,并且储料盒连通容纳壳内部,转辊贯穿容纳壳,并且容纳壳转动连接转辊,转辊连接破碎板一侧;破土组件包括支撑架、转轴和旋耕刀片,转辊和转轴两端转动连接支撑架,转轴上设置有旋耕刀片;容纳壳中破碎后的肥料小颗粒,落到旋耕刀片翻起的土壤中,在旋耕刀片转动的过程中,将肥料小颗粒混入土壤中,增加土壤的肥力,避免肥料只能停留于土壤表面,会导致肥料挥发,影响肥力,浪费肥料。
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公开(公告)号:CN114568096B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210206040.6
申请日:2022-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种稻麦生产田间免维护肥水自控温装置,包括装置主体,包括水冷触发组件、与水冷触发组件连接的肥水储存组件、设置于水冷触发组件和肥水储存组件之间的支撑供能组件、与水冷触发组件固定连接的第一触发通断组件、与肥水储存组件活动连接的第二触发通断组件,以及分别与水冷触发组件和肥水储存组件连接的感应变化组件;第一触发通断组件和第二触发通断组件结构相同。本发明的有益效果为在灌溉时的肥水箱进行自适应的控温保存,免除人力成本,避免肥水失效或挥发。
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公开(公告)号:CN114532041B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210206065.6
申请日:2022-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于稻麦生产田间的智能系统,包括智能系统,包括自控温模块、与自控温模块连接的注水模块、与自控温模块连接的灌溉模块,以及与自控温模块连接的运输模块。本发明的有益效果为通过远程控制对生产田间的稻麦进行灌溉施肥并采集田间环境信息,降低人力成本,便于后续调整。
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公开(公告)号:CN110378901B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201910757067.2
申请日:2019-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了园林机械领域内的一种基于深度相机的球形花木中心测量与修剪控制方法,通过安装于修剪刀头侧面的深度相机获取球形花木的表面深度图像,并对球形花木表面深度图像进行滤波与形态学处理,获取球形花木的中心,根据求取的球形花木中心控制花木修剪机构对球形花木进行修剪,本发明利用深度相机获取球形花木的中心,并控制修剪机带动修剪刀头对球形花木进行自动修剪,不需要操作工人花费大量精力将修剪刀头精确对到球形花木的修剪位置,大大节省球形花木的修剪时间,提高球形花木的修剪一致性和稳定性,可用于灌木修剪中。
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公开(公告)号:CN116160793A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211690293.1
申请日:2022-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃支撑柱制备的印刷方法及其装置,包括基础机构、挤液机构和驱动机构,其中基础机构,包括底座单元、设置于所述底座单元顶部用于投液的投放单元,以及设置在所述底座单元外端的遮挡壳。该真空玻璃支撑柱制备的印刷方法及其装置,在联动单元被驱动的情况下,能够同时带动挤压单元和搅拌单元同时进行运动,而在此时挤压单元持续向下让储液箱中的液体被间断性挤压出,而搅拌单元同时作用将储液腔中的材料进行搅拌混合均匀,在反向运作提升时,同时驱动导液单元,让储液腔中的液体被通过导液单元被吸入储液箱,达成一体化联动作用。
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公开(公告)号:CN114080878B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111362638.6
申请日:2021-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻水直播施肥机构,其包括直播组件,直播组件包括播种管、连接板、支杆和活动板,播种管内部中空,两端与外界连通,播种管底部活动设置有活动板,活动板连接支杆一端,支杆另一端设置在连接板上;使第一通孔、第二通孔和导肥管连通,导肥管中的肥料能够通过第一通孔和第二通孔进入播种管,在播种管稻种的同时对稻种进行施肥,而且能够对稻种实现定点施肥,有利于提高肥料利用率,避免挥洒肥料时,肥料离稻种太远,稻种难以吸收肥料的情况,能够使稻种很好的吸收肥料的营养成分,能够实现自动施肥,有利于提高效率,并减小劳作强度。
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公开(公告)号:CN115581135A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211210894.8
申请日:2022-09-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了机器视觉技术领域一种基于机器视觉的智能化无人播种、施肥装置,包括拖拉机,拖拉机的料斗内安装有送料装置,送料装置包括:连接管,连通料斗;第一料管,可转动的安装在连接管的顶端、并与连接管连通;第一动力件,用以驱动第一料管转动;第二料管,其前端安装在第一料管的顶端、并与第一连杆连通;第三料管,安装在第二料管的末端、并与第二料管连通;第四料管,可转动的安装在第三料管的底端、并与第三料管连通;第二动力件,用以驱动第四料管转动;相机,安装在第四料管上,用以拍摄第四料管下方加料位置的图像,本发明利用相机获图像信息,通过计算机视觉技术高效精确定位进料口,实现智能化添种加肥,大大提高生产效能。
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公开(公告)号:CN115553108A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211231509.8
申请日:2022-10-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带播量监测的防堵排种末端及其防堵方法,其包括具有进种口的上排种连接管,上排种连接管下部的两端铰接有能相背或相向摆动的第一防堵盖和第二防堵盖,第一防堵盖和第二防堵盖贴合在一起时形成内壁封闭的排种管,排种管内腔和进种口始终连通,上排种连接管上连接有驱动第一防堵盖和第二防堵盖叩击的驱动组件;本发明能清除堵住排种管管口的堵料,使种子更加顺利的落种,解决了现有技术中排种管管口易被土壤堵塞的技术问题。
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公开(公告)号:CN113976364B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202111419160.6
申请日:2021-11-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面真空玻璃封边焊料喷涂装置,其包括喷涂组件和调节组件,所述喷涂组件包括储料仓、第一齿轮、双轴电机、喷头和第二齿轮,所述储料仓一端设置有喷头,储料仓连接控制杆,控制杆外壁设有第一齿轮,第一齿轮啮合连接第二齿轮,双轴电机一端连接第二齿轮;所述调节组件包括固定板、限位块和限位轴;通过外壳体移动,能够带动限位轴在限位槽内壁滑动,限位块随限位槽形状移动,限位块带动储料仓和喷头移动,使喷头和曲面玻璃表面之间距离始终保持相等,能够平衡喷头与曲面玻璃表面的距离,使喷布更加均匀,保证喷布的品质。
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