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公开(公告)号：CN215307976U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120943938.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种上肢康复机器人，具体涉及一种用于上肢康复机器人的肩部训练装置，本实用新型为了解决目前上肢康复机器人的肩部训练装置采用电机驱动时，上肢康复机器人康复动作僵硬，易造成患肢损伤的问题，所述肩部训练装置包括伸缩连杆机构和升降机构，所述伸缩连杆机构包括护托、护带、握把、第一连杆、走线套筒、钢丝线、气动肌肉、安装架、第二连杆盖、安装座、第一电机、轴、第一轴承、滑轮、扭转弹簧、第二轴承和第二连杆，所述升降机构包括第一支撑杆、丝杠、第二支撑杆、滑块、电机安装座、第二电机和升降架，本实用新型采用气动肌肉‑扭转弹簧的气动驱动方式，一个气动肌肉就可实现关节的双向运动。
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公开(公告)号：CN215072902U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120821554.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可头动控制的无线耳机，属于智能音频设备技术领域。一种可头动控制的无线耳机包括：壳体、数据处理模块、无线通信模块、入耳检测模块、声音驱动模块、电源模块、充电仓、麦克风模块、头动检测模块，入耳检测模块、无线通信模块、头动检测模块和电源模块分别与数据处理模块连接，声音驱动模块、麦克风模块、电源模块与无线通信模块连接。本实用新型可通过采集使用者头部动作的加速度和角速度信息，并进行分析处理后输出相应控制指令，实现控制无线耳机的功能，本实用新型能够释放用户双手，解决现有无线耳机在用户双手被占用的情况下无法完成操作的问题。
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公开(公告)号：CN211093220U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921779675.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210612378U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921111779.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，尤其是涉及人机交互技术和体征监测领域，多种交互方式供有不同需求的用户选用，同时具备心率监测功能。该智能轮椅主要包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分。人机交互部分包含头动控制模块、手势控制模块、语音控制模块、红外遥控模块、摇杆控制模块和按键模块。辅助功能部分包括OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块。本新型可通过多种人机交互方式实现控制轮椅的进退、左右转、加减速和停止等运动。配合辅助功能实现智能化控制，提升安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447496U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920359386.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于监控摄像头的双向迎宾器，尤其是涉及一种基于FPGA视频图像人体检测及姿态识别技术。一种基于监控摄像头的双向迎宾器以串联的方式接入到监控摄像头的信号输出线路中，包括壳体和内置于壳体的扬声器模块、智能视频图像处理模块和电源模块，智能视频图像处理模块包括监控摄像头数据格式转换电路单元、FPGA控制电路单元、LED指示灯电路单元和按键电路单元。现有的普通监控摄像头并不具有迎宾器、客流量统计功能，本实用新型将监控摄像头和基于FPGA的视频图像人体检测及姿态识别技术相结合，只需将其串联接入到监控摄像头信号输出线路中，当监控画面出现人进出时，既可实现双向迎宾，还可粗略地统计客流量，且设备体积小、安装便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209240070U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821689816.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于社区卫生服务中心送水机器人的手臂装置，为了解决现有用于社区卫生服务中心送水机器人的手臂装置不能实现多角度抓取水杯，且在运送过程中容易掉落的问题，本实用新型所述手臂装置包括手关节、腕关节、肘关节、控制器，所述手关节包括第一多功能支架、第一舵机、第一金属舵盘、联轴器、锥齿轮传动机构、机械手爪、直齿轮传动机构，所述腕关节包括第二金属舵盘、第二舵机、第二多功能支架，所述肘关节包括长U型支架、双轴舵机、第三金属舵盘、短U型支架，本实用新型机械手爪为刚性联接，机械手爪抓杯成功率高，整体结构简洁、传动效率高，所述手臂装置可以实现多角度端起水杯和倒水的功能。
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公开(公告)号：CN208963201U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821663471.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种爬行机器人足部结构，具体涉及一种仿人脚踝的爬行机器人足部结构，本实用新型为解决现有爬行机器人在遇到左右坡度不同的路面时地形适应性差，地面冲击力大的问题。本实用新型足部结构包括转动结构、足部支撑架、足底结构以及控制器。转动结构采用深沟球轴承，给足部结构增加了一个转动自由度，在扭转弹簧的作用下可以实现对转动的复位，类似人的脚踝进行转动，同时足底结构中采用两个液压缸，可以实现左右足底不同的抬起高度以适应左右坡度不同的路面，提高了爬行机器人的地形适应性，而且液压缸还可以起到缓冲减震的作用，减小了地面对机器人的冲击力，提高了爬行机器人的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN208812076U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821645233.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种爬行机器人轮部装置，具体涉及一种用于山地侦查的爬行机器人轮部装置。本实用新型为解决现有技术中爬行机器人在山地侦查环境中行走和越障困难的问题。本实用新型所述爬行机器人轮部装置包括：组合轮，传动系统，控制器和机身。组合轮包含轮I、轮II、轮III、三角轮系支撑架、履带和L型支架，三个相同带直齿的轮子成正三角分布在三角轮系支撑架中，履带与三个轮子同时啮合，传动系统包含舵机、金属舵盘、减速器、传动轴I、传动轴II和万向联轴器。本实用新型的组合轮采用三角轮系履带结构，具有扭矩大，力量足的特点，能在潮湿、多尘等恶劣的山地环境中工作。该装置用于山地侦查领域。
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公开(公告)号：CN208713993U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820313237.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决当前社区卫生服务中心用迎宾机器人的眼部拟人化程度低，仅仅依靠LED点阵的闪烁表达眼部表情的问题，所述机器人眼部装置包括左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，左右眼睑对称布置在左右眼球上方，眼睑和眼球分别由舵机进行驱动，眼眉与齿轮轴相连，并由一个舵机驱动两个眼眉同步转动，结构紧凑，具有表情生动活泼的特点，可以实现“眨眼”、“转眼”以及“皱眉”的表情，可以提高迎宾机器人的趣味性，本实用新型用于社区卫生服务中心迎宾领域。
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公开(公告)号：CN208376908U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820517220.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三足机器人，具体涉及一种用于地震搜救的三足机器人。本实用新型为解决现有技术中三足机器人在地震搜救中挖掘量小和灵活度不足的问题。本实用新型所述三足机器人包括：手臂，左前腿，右前腿，正后腿，机身和控制器。手臂包括爪部、小臂和大臂，手臂设置在机身顶板中央，左前腿、右前腿和正后腿的结构相同，左前腿、右前腿和正后腿相互成120度设置在机身四周。本实用新型爪部采用双舵机驱动和加强筋结构具有大容量挖掘的能力，足部采用双脚趾结构，灵活度高，能轻松跨越废墟裂缝，脚趾带有齿形的弧面，增大与地面的摩擦力。本实用新型用于地震搜救领域。
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