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公开(公告)号：CN103256942A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310156752.2
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种在传递对准中杆臂补偿下变形角的测量方法。将主、子惯导系统分别安装在船上；启动主惯导系统，使其完成初始对准后进入导航状态；测量主、子惯导系统之间的距离；启动子惯导系统，用计算机采集陀螺和加速度计的输出；将主惯导系统的速度、姿态信息传递给子惯导系统，进行对准；建立船体变形的模型，计算变形后的主、子惯导系统之间的距离；建立杆臂效应误差模型；建立卡尔曼滤波的状态方程和观测方程；用卡尔曼滤波估计出主、子惯导系统之间的安装误差角和船体的变形角。本发明中变形角的测量是在杆臂补偿下进行测量的，具有一定的实际意义。
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公开(公告)号：CN102213761B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110085093.9
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法。M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号，N个接收阵元接收所述相位编码信号；每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波对匹配滤波后的信号数据协方差矩阵进行重构；对重构的协方差矩阵进行酉变换，得到实数域的协方差矩阵；对实数域的协方差矩阵进行奇异值分解，利用实值联合旋转不变因子对多个目标的发射角和接收角进行估计；根据两个角度的交叉点实现对多目标进行定位，得到空间目标的位置。本发明通过联合旋转不变因子重构接收数据，提高了目标估计性能；同时通过酉变换到实数域，在实数域名进行特征分解，有利于实时处理和硬件上的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102175238B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110036496.4
申请日：2011-02-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法及装置。该方法利用信号相关性系数预估强度噪声抑制效果，然后根据预估结果，判决是否进行强度噪声抑制，当预估结果满足要求时，将干涉信号和强度噪声估计信号在FPGA芯片内编程完成信号相减，从而抑制干涉信号中强度噪声分量，否则提示改进光纤陀螺光路或电路，直至估计的强度噪声抑制效果满足要求方进行噪声相减。该方法可以在光纤陀螺的实际工作环境中实时进行，提高了光纤陀螺强度噪声抑制可靠性和有效性，避免了相减法强度噪声抑制中光纤陀螺噪声不降反升的情况，降低了随机游走系数，提高了陀螺精度。
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公开(公告)号：CN102175238A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110036496.4
申请日：2011-02-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法及装置。该方法利用信号相关性系数预估强度噪声抑制效果，然后根据预估结果，判决是否进行强度噪声抑制，当预估结果满足要求时，将干涉信号和强度噪声估计信号在FPGA芯片内编程完成信号相减，从而抑制干涉信号中强度噪声分量，否则提示改进光纤陀螺光路或电路，直至估计的强度噪声抑制效果满足要求方进行噪声相减。该方法可以在光纤陀螺的实际工作环境中实时进行，提高了光纤陀螺强度噪声抑制可靠性和有效性，避免了相减法强度噪声抑制中光纤陀螺噪声不降反升的情况，降低了随机游走系数，提高了陀螺精度。
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公开(公告)号：CN101527584A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071538.0
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于频域幅值处理的扩频伪码检测方法。在幅值信号处理之前，设置一个FFT变换来计算输入信号的频谱，给计算得到的信号加入一个复常量C，将信号进行坐标变换，变换到极坐标系下产生幅值和相位两个参数，在频域里利用函数g(r)对幅值进行非线性处理，相位进行简单的延时，得到新的伪码捕获结构，该结构对有用信号频段里的干扰抑制。本发明主要是在频域对信号的幅值信进行处理，转换到极坐标之后，只对输入信号幅值进行非线性处理，而相位进行延迟，以和非线性函数g(r)进行同步，处理之后再转换到直角坐标系并进行傅立叶反变换，最后进行相关和检测，这种方法能够提高传统的接收机的抗干扰性能并提高信噪比。
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公开(公告)号：CN101247138A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064170.0
申请日：2008-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法。本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地码相位。本发明针对采用扩频体制的无线电通信、导航系统提出一种伪码广义高斯曲线拟合鉴相方法，利用广义高斯曲线来拟合多支路不同延迟相位的输入相关曲线，通过将非线性最小二乘算法线性化来估计本地伪码发生器与接收信号的伪码相位差，从而实现伪码跟踪环路的高精度及稳定度跟踪。
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公开(公告)号：CN218301647U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222830737.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 一种辅助安全驾驶系统，属于安全驾驶技术领域。为了解决驾驶员对于车外场景感知能力以及车内与车外的信息融合与实时交互还存在较大不足，无法做到车内外信息的实时感知与交互的问题。本实用新型中的信息处理器Ⅰ的信息采集端分别与坐标定位器、速度感知器、路况检测器、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块的信息输出端连接；信息处理器Ⅰ的信息输出端分别与显示屏和警报器的信息采集端连接；无限通信模块Ⅱ分别与信息处理器Ⅰ、坐标定位器、速度感知器和路况检测器的信号接收端连接；供电模块分别与信息处理器Ⅰ、显示屏、警报器、无限通信模块Ⅱ、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块连接。本实用新型主要用于辅助安全驾驶。
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