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公开(公告)号：CN104333362A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410470485.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种同或-异或双轨预充电逻辑单元，属于电路电子领域，本发明包括单轨异或逻辑电路和与之互补的单轨同或逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号、、和；单轨异或逻辑电路的输出信号为输入信号和的异或逻辑结果；单轨同或逻辑电路的输出信号为输入信号和的同或逻辑结果。本发明在面积开支不大的情况下，能够有效地平衡逻辑单元内部节点的功耗，消除内部节点的记忆效应，有效地解决同或-异或双轨预充电逻辑单元的提前传播效应的问题，实现安全有效的同或-异或逻辑。
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公开(公告)号：CN120009892A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510466304.5
申请日：2025-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S13/95 , G01S7/41 , G06F18/241 , G06F18/2135 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ResNet50‑PCA‑XGBoost的雷达降雨检测方法及系统，涉及雷达降雨检测技术领域，包括将雷达回波信号存储为二维数据矩阵，对二维数据矩阵进行数据预处理得到张量作为ResNet50的输入，通过改进后的ResNet50算法进行特征提取，而后通过主成分分析进行降维；统计不同像素强度值在二维数据矩阵中的出现频率得到强度直方图，提取强度直方图bin值组成的特征向量进行归一化，将深度特征向量和直方图特征向量进行特征拼接，基于XGBoost分类判断雷达回波是否受降雨影响。本申请通过改进后的ResNet50算法提取雷达回波信号的深度特征，通过主成分分析进行降维，提高特征提取的局部感知能力拼接直方图特征反映全局的强度分布，分别从局部和全局两个不同的视角对雷达数据进行特征提取。
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公开(公告)号：CN119469085A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635082.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , G01F23/284
Abstract: 本发明一种基于三目透镜毫米波雷达的潮位监测装置、方法及系统，属于海面潮位监测技术领域，为解决现有的采用单一毫米波雷达监测潮位往往不能达到较高的精度，同时，无法克服海杂波对监测数据的干扰的问题。本发明潮位监测装置包括固定支架、三目透镜毫米波雷达监测系统、供电系统和远程数据显示系统四部分；其中三目透镜毫米波雷达监测系统包括毫米波雷达监测平台、环境监测平台和通信模块；毫米波雷达监测平台包括壳体、77GHz毫米波雷达、毫米波雷达透镜切换装置、俯仰旋转装置和数据处理控制器；环境监测平台包括风速仪和风向仪；根据采集的当前风速的大小控制毫米波雷达透镜切换装置切换77GHz毫米波雷达下方的毫米波透镜，实现高精度潮位监测。
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公开(公告)号：CN119418050A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411467126.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三明治解码网络的水体语义分割方法、系统及可读存储介质，其属于遥感图像分割技术领域，解决现有神经网络对不同分辨率水体的分割精度和计算量均衡优化忽略的问题。分割方法包括遥感水体图像的特征聚合，对特征图进行向量编码，对骨干网络中不同层的特征图进行向量编码，对卷积下采样的输出进行编码，保留图像在降维过程中的原始信息，最后得到图像特征和图像特征的向量编码，逐级送入三明治解码器进行解码，将最后结果送入语义分割头中，实现遥感图像中各主体部分的语义识别和分割。本发明基于两步自注意力策略和多尺度融合卷积模块，实现空间特征聚合，提升了计算机视觉模型在水体提取任务上的分割精度和扩展能力。
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公开(公告)号：CN119290890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411361076.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于光声图像融合的钛合金产品缺陷检测方法及装置，解决了现有无法精确识别钛合金产品内部和表面缺陷的技术问题。包括：将钛合金产品的表面缺陷检测光学图像和钛合金产品的内部缺陷检测声信号信息进行坐标映射，得到光声检测信息融合背景场平面直角坐标系C中钛合金产品的表面缺陷检测光学图像及钛合金产品的内部缺陷检测声信号的正确落位，随后做出缺陷示意图，得到钛合金产品光声图像融合缺陷检测结果；坐标映射的推理公式为：#imgabs0#；#imgabs1#；#imgabs2#；#imgabs3#。本申请可广泛应用于缺陷检测的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316178.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/86 , G05D1/46 , G05D1/495 , G01S7/41 , G01S3/14 , G01S5/04 , G01C21/18 , G06F18/25 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U70/20 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种针对旋翼无人机自动捕获的雷视融合装置及雷视融合方法，属于无人机高空管制领域。为了解决现有的无人机管制方式普遍存在距离近，且无法捕获高速目标无人机的问题。通过射频检测传感器获取目标无人机的大致方向信息，指导载体穿越机接近目标，当距离进入50米范围内，广角相机传感器及探测雷达开始工作，通过探测雷达获取目标及其位置信息，广角相机传感器得到的图像画面由边缘计算终端识别真正的无人机目标，剔除虫鸟等干扰，配合二维云台控制无人机捕网发射装置对坐标变换后的目标方向发射捕网，最终达到敏感区域的无人机管制目的，具有十分理想的应用前景。
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公开(公告)号：CN119197551A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411261199.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/26 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的地磁道路定位方法及系统，属于地磁道路定位领域。为解决传统地磁定位精度在处理大规模数据和复杂环境时，定位精确度和鲁棒性不足问题。本发明通过增加输入维度，涵盖三轴磁场强度、磁场总量、磁场总梯度、航向信息和三轴地磁旋转矢量的9维数据，以全面捕捉地磁环境特征；引入小波变换技术对数据进行预处理，有效滤除地磁波形中的噪声与毛刺，提升数据质量；利用CNN提取地磁数据中的深层次特征，并通过Bi‑LSTM‑LSTM框架捕捉时序信息，实现高精度的经度与纬度定位。充分发挥了深度学习模型的学习优势，还通过大规模地磁数据的训练，显著增强了系统的鲁棒性和精确性。
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公开(公告)号：CN117232541B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310661492.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/34
Abstract: 改善搜索自由度的A‑star算法机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。本发明为了解决现有的机器人路径规划没有考虑移动机器人完成任务所需的时间和电源电量，也没有综合考虑路径长度和速度等因素，采用传统的A‑star算法由于搜索策略带有许多路径拐点和大转弯角度的缺点导致产生的可行路径不是理论上的最佳路径等问题。技术要点：在传统的A‑star算法引入了描述当前点向周围扩展的方向数，并通过连接起点和终点得到一条直线段来寻找交接点。在与障碍物相交时，会得到一个交点，然后将该点设为圆心以R为半径绘制一个圆，求出障碍物边界点。接下来，将第一个交界点作为局部起点，最后一个障碍物边界点作为局部终点，带入改进的A‑star算法中得到局部路径，由直线连接的为其他局部路径。最后，将这些局部路径组合成全局路径。
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公开(公告)号：CN118537534A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410600476.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01S15/89 , G01V8/10 , G01S15/86
Abstract: 本申请属于水下灾害目标检测技术领域，具体为一种基于目标数据集与二次迁移学习的目标检测模型构建方法：创建声学‑光学水下灾害目标检测数据集；采用数据增强方法对声学‑光学水下灾害目标检测数据集进行扩展，同时，使用预训练模型权重在扩展过的声学‑光学水下灾害目标检测数据集随机提取部分形成的数据集上训练YOLOv5模型，将过程中最优权重作为第一阶段权重；采用第一阶段权重在扩展后的声学‑光学水下灾害目标检测数据集上对YOLOv5模型进行二阶段训练，获得水下灾害目标检测模型。本申请使用二次迁移学习和光学‑声学数据集结合构建的模型来检测水下灾害目标，提高了检测效率和准确性，降低现有模型检测水下灾害目标的难度。
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公开(公告)号：CN118536407A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410992760.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/27 , G01P5/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于符号动态分析的海面风速预测算法及系统，涉及水下目标定位技术领域。本发明提供的算法包括以下步骤：一种基于符号动态分析的海面风速预测算法，包括以下步骤：通过符号动态分析得到滑动窗口尺寸；通过基于滑动窗口尺寸的Hample滤波器对海面风速历史数据进行预处理；通过一维卷积的残差学习结构、通道注意力算法及柯尔莫哥洛夫‑阿诺德网络提取风速特征向量；将风速特征向量通过sLSTM网络得到风速预测值。本发明提供了高效的时间窗口尺寸选择方法，避免了传统方法中的试错过程，提高了算法的效率和适应性，当更换研究对象时，也无需根据不同领域的经验确定时间窗口的尺寸。
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