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公开(公告)号：CN104677616B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510091308.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞轮止动限位与监测装置，属于物理实验装置技术领域。本发明是通过夹紧块伸入配重块之间的间隙，限制飞轮的转动。在飞轮工作之前，松开压紧螺钉，使夹紧块右端张开角度减少，抬起提拉扣并松开销2下端螺母，使套筒可以绕着销1转动，此时限位开关与套筒脱开，止动限位与监测装置远离飞轮的工作位置。在飞轮停止工作后，抬起提拉扣并将飞轮止动限位装置抬起放入提拉扣内，止动限位与监测装置水平，此时限位开关与套筒接触，限位开关将监测到信号传输至控制计算机中。两块压紧块位于两块配重块间隙之内，拧紧销1下端螺母，使夹紧块右端张开角度增大，直至接触到两块配重块边缘为止。
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公开(公告)号：CN104637373B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510091307.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开的一种可变组合式物理惯量模拟装置，属于物理实验装置领域。本发明包括飞轮装置、配重装置、调整装置、第一连接板和第二连接板；所述飞轮装置包括八根辐杆、八角轮毂、吊装板、大理石平台、挡圈、八块弧板，其中：辐杆上端通过螺栓连接在八角轮毂上，辐杆下端通过第一连接板、第二连接板与弧板连接，八角轮毂通过吊装板连接在大理石平台上，大理石平台下方设有挡圈；所述配重装置包括配重块、电动缸支撑板和电动缸，其中：配重块设置在弧板的下方，配重块下端对应位置设有电动缸支撑板和电动缸，电动缸支撑板安装在电动缸上；所述调整装置设置在辐杆的下端。本发明解决了现有的物理惯量模拟过小以及物理惯量无法连续模拟的情况。
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公开(公告)号：CN105042085B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510282743.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 本发明公开了一种高低温箱低速穿箱轴气体密封装置，属于物理实验装置领域，包括高低温箱、传动轴、密封装置和供气装置，密封装置包括壳体、轴套、压力表以位于壳体和轴套形成的空间内的调节装置，调节装置包括弹簧、挡环、分隔环、调节环、蜂窝型密封圈和密封圈。本发明用于航天设备试验台的气体密封，可以防止高低温箱中的保护气体溢出，同时在气封装置和传动轴间形成0.1mm的气膜，能够避免传动轴转动过程中的摩擦，有利于动力的传输，并且保证高低温箱内部的露点温度恒定。本装置适用于传动轴在低转动速度运行过程中的高低温箱内部气体的密封，能起到较好的密封作用。
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公开(公告)号：CN105913105A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610213276.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K19/067
CPC classification number: G06K19/067
Abstract: 一种注水井智能配注器专用电子标签，它涉及一种电子标签。本发明为了解决现有注水开发低配注量时，测调精度低；测调配注施工现场施工复杂，劳动强度大；井口压力高，存在较大的危险隐患的问题。本发明上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)由上至下依次通过螺纹连接，且上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)之间均通过多个密封圈(6)密封连接，天线(1)内嵌在上连接体(5)内，编码器(2)内嵌在中上连接体(7)内，时钟唤醒器(3)内嵌在中下连接体(8)内，蓄电池内嵌在下连接体(9)内。本发明用于油田注水井中。
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公开(公告)号：CN104149992B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410418629.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176279B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410403894.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种非合作目标捕获机构，它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口，无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上，支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上，缓冲平台基座安装在支撑外壳的上端，柱状缓冲套安装在缓冲平台基座上的凹槽内，球头缓冲件安装在柱状缓冲套内，缓冲平台通过缓冲平台连接板与球头缓冲件连接，传动丝杠轴的一端与力矩电机连接，传动丝杠轴的另一端与传动轴末端支架连接，可控螺母和移动螺母由上至下依次设置在传动丝杠轴上，末端机械臂的下端通过多个剪铰机构分别与移动螺母和可控螺母可转动连接。本发明用于航天器发动机喷嘴和星箭对接。
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公开(公告)号：CN103837274B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410074823.9
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种二维纳米尺度光子晶体力传感器，涉及力的测量领域。本发明是为了解决现有的传感器测量精度低、灵敏度差和二维力测量相互干扰的问题。它包括一号微悬臂梁传感器、二号微悬臂梁传感器、和纳米谐振腔，纳米谐振腔分别嵌在一号微悬臂梁传感器和二号微悬臂梁传感器上；所述一号微悬臂梁传感器为长方体的平板结构，二号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOZ平面上，一号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的YOZ平面上，所述一号微悬臂梁传感器垂直二号微悬臂梁传感器，所述一号微悬臂梁传感器位于二号微悬臂梁传感器两条短边的中心连线上，且一号微悬臂梁传感器一个侧面与二号微悬臂梁传感器首端侧面位于同一平面内。本发明适用于对二维力进行测量。
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公开(公告)号：CN104314496A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406484.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种注聚井专用投捞堵塞器，它涉及一种投捞堵塞器。本发明为了解决现有的堵塞器发生堵塞时，需要将整个配注器替换，严重影响采油效率，增加采油成本的问题。本发明筒体的一端与上壳体的一端连接，翻转销可转动设置在上壳体的中部，扭簧套设置在上壳内，且扭簧套位于翻转销的一侧，投捞头插装在扭簧套上，长压簧套装在投捞头上，对接接头旋拧在上壳体的另一端，下壳体设置在筒体的另一端，轴承压盖盖装在下壳体上，阀杆依次穿过轴承压盖和下壳体设置在筒体内，阀芯设置在位于筒体内的阀杆上并与筒体内侧壁连接，所述阀芯为梭型杆式阀芯。本发明用于石油开采。
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公开(公告)号：CN102787834A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210310024.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有二级驱动装置的电控压裂开关及其控制方法，涉及一种类先导式溢流阀及其控制方法。目的是为了解决传统压裂过程需要开启滑阀需要较大的力的问题。一种带有二级驱动装置的电控压裂开关，所述的电控压裂开关为筒形结构的装置，所述电控压裂开关还包括二级驱动装置和先导阀驱动系统；该控制方法是利用了阻尼孔的压降作用，滑阀运动能量不仅来源于电机输出功率，同时也来源于工作液体的压力，即通过先导阀的开启闭合来控制滑阀的开启闭合，实现省力控制，以减小开启闭合时电机的转矩。
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公开(公告)号：CN102747995A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210248508.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 隔离式注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入及密封差，造成电机、电路不能正常工作的问题。电机驱动螺杆转动，螺母沿螺杆上、下移动，阀芯随螺母且在阀芯上管体和阀芯下管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在传感器槽孔中，中间堵水体和中心管的侧壁上径向通孔，底部电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经上电缆密封体电缆通孔、集成板电缆通孔、中间堵水体电缆通孔、底部电缆接头体电缆通孔和下电缆密封体电缆通孔，从下压紧密封体电缆通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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