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公开(公告)号：CN208098376U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201821039236.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于室内细颗粒物净化的小型静电除尘装置，它能够对室内空气中的细颗粒物进行净化，有效地降低室内细颗粒物浓度。且操作简单，环保实用，该静电除尘装置包括箱体，箱体一端的进风口处设置风机，在箱体内设置导轨，导轨上设置可沿导轨滑动的多个靠槽，各靠槽上设置有放电线或集尘极板，放电线与集尘极板相间隔设置；放电线与设置在箱体上的高压静电发生器电连接；集尘极板接地。
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公开(公告)号：CN214482948U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057693.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式农用喷药结构，其包括喷雾头、鼓风机以及药液箱；所述喷雾头具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本实用新型通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN211099516U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921463400.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B02C23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种粉碎机自动进料机构，其特征在于：该自动进料机构包括前端的进料口（1）、后端的送料口（2），所述的进料口（1）内设有钉齿滚筒（9）且送料口（2）内设有送料辊（22），钉齿滚筒（9）能够将进料口（1）外的物料由外向内送入进料口（1）内，送料辊（22）能够将钉齿滚筒（9）输送过来的物料挤压输送出送料口（2）至粉碎机的刀盘处。本实用新型的粉碎机自动进料机构利用钉齿滚筒将物料运送到送料口处，由送料辊进行挤压运送到高速运转的刀盘处进行切削碎化作业；通过钉齿滚筒和送料辊进行两次送料，实现了粉碎机物料的自动进料，节约人力物力，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN210226784U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920188226.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多色巧克力打印机，包括Kossel型的3D打印机框架（1），其特征在于：所述的3D打印机框架（1）内设有多个挤出装置（4），挤出装置（4）的出料口（25）分别通过对应的送料分管（14）与同一个阀门（13）的进口端相连通，阀门（13）的出口端通过送料管与送料管接头（12）的上端相连通且送料管接头（12）的出口端设置喷头（10），使得多个挤出装置（4）提供的原料皆能够输送至喷头（10）并由喷头（10）喷至位于喷头（10）正下方的打印平台（11）上，实现多色巧克力的打印。本实用新型的打印机能够根据用户需求打印出不同形状、颜色的巧克力，且自带加热功能，打印过程流畅且成品美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209581866U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188213.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。
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公开(公告)号：CN209572518U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188221.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207336516U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721408897.7
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开池塘水质监测与自动投料施药导航船，包括船体、增氧器、总控制箱和太阳能电池板，所述船体上面端部设置有所述增氧器，所述增氧器旁侧设置有药箱，所述药箱端部设置有电磁流量泵，所述电磁流量泵侧面设置有输药管，所述药箱旁侧设置有蓄电池箱。有益效果在于：本装置采用移动的导航船，其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，减少了成本和覆盖率，同时导航船的监测地点能够随意设定，且在导航船上携带自动投料施药装置，能够增加喷洒面积，不存在喷洒死角，提高喷洒的均匀度，同时提高了工作人员的工作效率，操作简单方便，能够避免工作人员中毒和溺水，使用安全。
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公开(公告)号：CN206651084U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720279199.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3-15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222382179U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421169152.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种分层式苹果采摘机器人，该采摘机器人包括履带式行走装置（1）、配置有视觉系统的控制箱（2）、采摘机械臂（3）以及位于采摘机械臂（3）运动末端的采摘末端执行器（4），所述的履带式行走装置（1）上至少布置有两组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4），且至少有一组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置高于其它组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置。本实用新型的采摘机器人通过双采摘机械臂进行分层采摘，实现对果园内左右两侧或者高低层苹果进行同时采摘，这种采摘方式在一定程度上了提高采摘效率与采摘速度。
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