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公开(公告)号：CN113503871A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110545814.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的重力匹配方法。使用本发明能够有效减小重力测量误差的影响，提高重力辅助惯性导航系统的研究效率。本发明综合考虑重力误差与惯性导航系统误差特点，通过两者进行匹配范围的确定，使搜索范围更精确；重力匹配时，利用重力值相关滤波，同时将惯性导航系统解算轨迹与候选匹配点位置组成的轨迹的相关性也作为评价准则之一进行匹配，提高匹配准确度，并在相关计算过程使用快速傅里叶变换，加快运算速度，减少匹配算法耗时。此外，本发明还采用误匹配算法对异常匹配点进行检测并修正，减小误匹配点的影响。
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公开(公告)号：CN113025182A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110245702.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: C09D175/06 , C08G18/66 , C08G18/42 , C08G18/38 , C08G18/10
Abstract: 本发明涉及基于聚氨酯‑酰胺高分子聚合物的油箱自密封材料，属于自密封技术领域。所述聚合物通过以下方法制备得到，所述方法包括以下步骤：(1)将二异氰酸酯和带有二硫键的羧酸类扩链剂溶于溶剂Ⅰ中，机械搅拌混合均匀，在氮气保护下反应，得到异氰酸根封端预聚物；(2)预聚物的扩链反应：将二元醇真空脱水完毕后，通入氮气保护；加入所述异氰酸根封端预聚物，同时加入催化剂和溶剂Ⅱ，搅拌至混合均匀，去除溶剂后得到；所述聚合物具有优异室温自修复能力；作为油箱自密封材料使用可实现油箱对子弹击穿的迅速自密封效果。
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公开(公告)号：CN109631906B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910054237.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法，能够抑制矢量匹配算法中的误差。包括：通过惯性导航系统获取载体的曲线航迹，根据所述航迹的判断第i时刻的真实位置与第i‑1时刻的真实位置的相对位置，记为向量其中Oi‑1、Oi分别表示惯性导航系统在第i‑1时刻和第i时刻指示的所述载体所在的位置；i为时刻；第i‑1时刻的粒子群为其中表示第i‑1时刻的第j个粒子，j为整数；对于每个加上相对距离得到即在附近进行撒点得到粒子群求解每一个粒子的归一化权值，经过滤波得到求出与粒子群中每一个对应的组成粒子群对粒子群进行粒子滤波得到第i时刻的匹配点。
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公开(公告)号：CN112844049A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011394147.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的一种用于膜蒸馏海水淡化的COF薄膜材料，COF薄膜上有大小不一且随深度梯度环境变化亲疏水孔道；用途为用于膜蒸馏海水淡化，该薄膜具有以下几个特点使得膜蒸馏的通量和截留率性能优异：疏水性的孔道，只允许水蒸气通过而阻挡液体通过，理论截留率达到100％；材料具有高孔隙率的特点，使得水蒸气在单位面积内拥有较多的传质通道；结晶性和取向性好，水蒸气在垂直于基底的规整贯穿孔道中的传质阻力低，从而提高通量；厚度为纳米级，大大缩短了水蒸气的传质距离从而提高通量。
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公开(公告)号：CN109904519B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910108264.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电池制备技术领域，尤其是涉及全固态电解质材料及其制备方法和应用。所述全固态电解质材料，其在多孔有机框架材料的孔道中填充有聚乙二醇和锂盐。所述制备方法包括：将聚乙二醇和锂盐溶解在溶剂中，与多孔有机框架材料混合均匀，除去溶剂，得到全固态电解质材料。本发明的全固态电解质材料，利用聚乙二醇这一链状聚合物，其链上具有丰富的氧位点，能够有效和锂离子作用，并利用其摆动性，促进锂离子在多孔材料孔道内传输，锂以锂离子的形式存在于多孔材料的孔道内，从而提高得到的电解质材料的电导率和迁移数，可作为锂离子电池的隔膜材料，在高温下安全性高，稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421823B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710404195.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/313
Abstract: 本发明公开了一种复合柔性防爆装置的室内环境防爆性能测试装置，属于社会公共安全领域。所述的复合柔性防爆装置的室内环境防爆性能测试与评价装置，包括楼板(5)、砖墙(1)、生物靶标(2)、超压测试装置(3)、人体模拟靶标(6)、被测对象(4)等。楼板(5)由混凝土浇筑而成，安装在两堵砖墙(1)的上沿，被测对象(4)放置于房间中心的地面(7)上。本发明设计新颖、评价结果可靠、实验成本低、通用性强，可应用于评价柔性防爆结构在砖混结构的室内公共场所内对大当量爆炸物的防护性能，解决当前处置爆炸物的柔性防爆结构所面临的室内防爆性能评价的难题。
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公开(公告)号：CN112113938A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010700034.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多通道气态物质探测装置，能够在一次测试中分析多种气体成分。具体包括：吸气头、两根以上敏感元件检测玻璃管、导光柱、PD光电探测器组件、激发光源组件和气泵组件；敏感元件检测玻璃管为内镀有特异性敏感的高分子荧光聚合物的玻璃管；两根以上敏感元件检测玻璃管的一端通过气道与吸气头连通，另一端通过气道与气泵组件相连；在气泵组件的作用下，吸气头吸入待探测的气体，且吸入的气体分别流经各敏感元件检测玻璃管；激发光源组件激发的光源由导光柱发散给各敏感元件检测玻璃管；PD光电探测器组件包括与敏感元件检测玻璃管一一对应的PD探测器，在每个敏感元件检测玻璃管外圆周的外侧布置一个PD探测器。
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公开(公告)号：CN112101416A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010815352.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京理工大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明涉及一种ICT供应链节点安全风险评级关键属性提取方法，属于属于ICT供应链安全技术领域。本发明首先使用boruta算法分析待选属性的重要性，提取出影响研究目标的重要属性；然后使用待选属性构建stacking模型，得到对研究目标有显著影响的属性；对于两种方法筛选得到属性，结合专家意见，采用交集归类的方法进行属性融合，得到最终的关键属性。本发明使用两个不同方法对影响研究目标的属性进行选择，算法之间差异明显，避免单一方法带来的局限性，提高关键属性的泛化性。
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公开(公告)号：CN111898817A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010712693.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宏观与微观相结合的市民用建筑能耗测算方法，其为在现有大量数据及资料的基础上，将调研数据、统计数据、网络数据、文献数据、仿真实验数据等有机整理和嵌套，全方位、多角度地分析市民用建筑能耗特点和影响因素，探讨各类典型外部要素对民用建筑能耗的影响机理，并通过仿真建模，模拟不同情境下的民用建筑能耗变化趋势，进而设计建筑节能减排的激励机制和实现路径，本发明系统收集和民用建筑能耗相关的统计数据、调研数据、网络挖掘数据、实验仿真数据等，通过对不同来源数据进行科学地嵌套和组合，分析市民用建筑能耗的演变特征和影响机理，有利于促进建筑节能减排，实现城市绿色发展。
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公开(公告)号：CN111497856A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010036780.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对电动汽车用户的驾驶习惯识别与充电管理方法，包括如下步骤：S1：通过数据采集模块采集ECU模块中的数据，并对该数据进行过滤，分层；S2：将分层后的数据进行准确性、完备性、一致性的判断，满足要求后，按照不同的分层进行权重分配；S3：驾驶习惯数据通过中央处理器模块与正常驾驶习惯模型库中部数据进行对比分析，获得电动汽车用户的驾驶习惯结论，发送给车载智能终端；S4：通过驾驶习惯数据与电动汽车电能的实时消耗进行对比，提醒用户对电动汽车的充电。本发明数据准确，有利于准确的获得驾驶习惯数据；有利于用户改变以及正确纠正自己的驾驶习惯，从而在一定程度上提高电动汽车的续航里程。
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