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公开(公告)号：CN113670243A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111058554.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及三坐标测量机及技术领域，公开了一种专用于回转体零件检测与误差建模的三坐标测量机，包括大理石平台，所述大理石平台下方连接有支撑腿，所述支撑腿放置在平整地面上，所述大理石平台中央放置着转台，所述大理石平台侧面安装有X轴移动机构，所述大理石平台上方是桥式移动机构。该三坐标测量机针对回转体零件测量特点，额外添置了转台，通过将零件置于转台上进行旋转，减少了测量过程中三坐标测量机测头的运动时间，提高了测量回转体类型零件的效率，进一步减少了工厂的生产时间。该三坐标测量机实现在线检测，测量数据是后续的工件误差建模的输入数据。
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公开(公告)号：CN113656595A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110946551.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/33 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开的装配工艺知识挖掘方法及装配案例本体的快速构建方法，属于装配工艺技术领域。一种装配工艺知识挖掘方法，通过CRF从装配工艺文本中自动抽取出应用概念和实例及其关系，实现装配工艺知识挖掘，在挖掘过程中利用爬虫技术丰富装配领域知识语料库，提高知识挖掘准确率，保证装配工艺生成的准确性，提高装配工艺生成效率。本发明还公开的一种基于装配工艺知识挖掘方法的装配案例本体的快速构建方法，通过装配工艺知识挖掘方法生成装配案例数据库，建立转换规则实现装配案例数据库到装配案例本体的转换，能够解决装配案例本体手动构建效率低、一致性差的技术缺陷，并能够实现产品装配知识有效表达、管理和重用，提升装配工艺生成效率。
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公开(公告)号：CN112556626B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011409104.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多钉孔配合定位的装配方法，属于零件装配检测技术领域，解决当前无法对“一面多销”零件装配进行定量判断的问题。本发明测量销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置；根据销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置，在位移限定区内，计算符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值和相对角度值；根据所有符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值，计算第一零件和第二零件的最大偏心距；如果最大偏心距小于装配允许误差，则进行第一零件和第二零件的多销钉定位，否则，更换新的零件，并重新求解多钉孔定位精度，以确定这两个零件装配是否可以达到要求的精度。
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公开(公告)号：CN112735483B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011286367.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G11B5/596
Abstract: 本发明提供一种利用设计误差建模改进装配性能的方法，包括：确定形状公差范围；检测/设计所述公差范围内的表面误差分布形态；根据所述表面误差分布形态，建立表面误差模型，及相应包含误差的零件模型和装配体模型；将多个所述装配体的误差模型，进行装配精度和力学性能分析；根据所述装配精度和力学性能分析的结果，得出所述公差范围内最佳几何精度和最佳力学性能对应的表面误差分布形态。利用本申请中的方法，不仅可以提升装配性能，还能依据特定需求设计误差形态，以达到装配性能更优良的效果。
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公开(公告)号：CN113146516A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110139363.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化的柔性夹具，属于精密装配领域。该柔性夹具包括检测模块、力平衡模块、夹持模块及吸附模块。一种模块化的柔性夹具可通过不同模块组合，实现多品种微小型零件的柔性夹持。其中检测模块包括力传感器、调整螺钉和弹簧，可实时检测零件夹持和装配过程中力的大小。力平衡模块包括夹具底座、微型直线滑台、滑台连接板、限位块、固定板、平衡轴、弹簧调节螺母、连接板、弹簧和直线气缸，实现夹具自重平衡，保证零件夹持和装配过程中力的准确检测。夹持模块包括平行气缸和夹持器，可实现不同类型零件的夹持。吸附模块包括导向座、导向轴、弹簧、气路接头、吸盘转接板和吸盘，更换不同吸附模块，可实现不同微小型零件的吸附。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112097642B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010979153.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维十字交叉孔位置度检测仪器及检测方法，属于零件检测技术领域，解决现有检测装置无法对三维十字交叉孔的零件进行位置度精确检测的问题。本发明设有第一移动台，第一移动台包括第一滑轨和第一滑块；第一滑块设有第二移动台，第二移动台包括第二滑轨和第二滑块；第一滑轨和第二滑轨正交；第二滑块设有精密滑台，圆孔零件安装于精密滑台顶部的测量区；第一滑轨设有相向设置第一相机和第三相机，用于拍摄圆孔零件的第一方向侧壁孔的图像；第二滑轨设有第二相机和第四相机，用于拍摄圆孔零件的第二方向侧壁孔的图像。针对小尺寸零件特殊分布的孔位置度的检测，本申请提升了检测精度、效率及检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110877146B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911186583.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造送丝过程的间接电阻加热装置，属于电热部件技术领域。外壳套管组件下端连接螺栓螺母紧固组件，固定在底座上；所述外壳套管组件通过紧定螺钉固定间接电阻热丝组件，通过活节螺栓调整其送丝方向；所述间接电阻热丝组件端部设有送丝嘴接头，该送丝嘴接头与送丝嘴连接；所述间接电阻热丝组件接通220V标准电压，通过烙铁芯电热丝的电流热效应产生热量，通过导热管后对增材制造的送丝过程中的细金属丝进行预热；送丝软管接头固定连接在所述外壳套管组件上，所述送丝软管接头通过紧定螺钉连接并紧固送丝软管。该装置结构简单、操作方便、效果良好。
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公开(公告)号：CN109766597B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811596157.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种考虑几何误差的装配位姿高精度线性化求解方法，步骤一、测量零件上待装配面的形貌并进行参数化处理，得到每个待装配面面形的数学描述；步骤二、根据待装配面的空间平面关系、形貌误差和受力情况得到待装配面装配位姿的最优化表达式；步骤三、求解所述最优化表达式，得到待装配面的最优装配位姿，能够在装配和测量过程中能够快速地、准确地、定量化地求解零部件之间触位姿关系，提高零部件位姿预测与控制的精度与效率。
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公开(公告)号：CN109766511B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811481705.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法，包括以下步骤：步骤一、获得两个待装配面的几何形貌的参数化表征；步骤二、根据两个待装配面的几何形貌计算待装配面在未变形情况下的初始接触点；步骤三、根据初始接触点建立两个待装配面之间的受力平衡模型，变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型；步骤四、求解受力平衡模型、变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型得到装配位姿和装配后的几何误差以及变形误差，能够综合考虑装配面的几何误差和变形误差，计算得到最终的装配误差。
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公开(公告)号：CN110877146A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911186583.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造送丝过程的间接电阻加热装置，属于电热部件技术领域。外壳套管组件下端连接螺栓螺母紧固组件，固定在底座上；所述外壳套管组件通过紧定螺钉固定间接电阻热丝组件，通过活节螺栓调整其送丝方向；所述间接电阻热丝组件端部设有送丝嘴接头，该送丝嘴接头与送丝嘴连接；所述间接电阻热丝组件接通220V标准电压，通过烙铁芯电热丝的电流热效应产生热量，通过导热管后对增材制造的送丝过程中的细金属丝进行预热；送丝软管接头固定连接在所述外壳套管组件上，所述送丝软管接头通过紧定螺钉连接并紧固送丝软管。该装置结构简单、操作方便、效果良好。
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