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公开(公告)号：CN206015650U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620463313.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多杆横向推草装置,多杆横向推草装置的主要结构由气缸拨叉机构、滑块推草机构、送草链轮机构等组成，将气缸和拨叉铰接相连，拨叉和滑块铰接连接。滑块通过滑块连接板借助螺栓连接和压草条连接板的连接件固定，翻草板推杆和翻草板铰接，翻草板框架由角钢搭建而成，角钢上安装有一开孔的铝板。整个装置的框架零件多数为钣金件，连接方式多为螺栓和焊接而成，结构简单实用，加工制造成本低，该横向推草装置的最大特点是能够与国内立体固沙车上的底盘结构相连接。
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公开(公告)号：CN204309893U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420383023.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种固沙车底盘副车架，包括车梁、插草箱和插草箱举升折叠机构三部分。副车架与主车架的连接选择螺栓连接，方便输草机构的安装拆卸。车梁包括横梁和纵梁，插草箱共有五个，在纵梁两侧各有两个,后端有一个。举升折叠机构包括长行程液压缸、短行程液压缸和铰支座。横梁的主要作用是联结左右两根纵梁，构成一完整的框架，保证车架有足够的扭转刚度，横梁与纵梁的连接方式采用铆接。插草箱以铰接方式与纵梁连接，在举升折叠机构的作用下，插草箱可以实现举升、内收，也能实现放下、外伸的动作。
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公开(公告)号：CN204184487U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420348452.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提出了一种在林区、市区、建筑物内等复杂自然环境下具备较好环境适应性、越障能力的轮腿复合式移动机器人的行走机构，该机构由一个三腿轮盘和三个小轮组成，小轮布置在轮盘腿的末端；采用单电机双模式多轮驱动的结构，通过离合器及内外轴实现双模式变换驱动，通过一个锥齿轮同时驱动三个齿轮轴的结构实现多轮同驱，整体结构紧凑，便于控制。该机构融合了轮式机构和腿式机构的优点，可以根据不同路面情况，变换运动形式，在平稳路面采用轮式运动实现远距离高速移动，在复杂路面采用腿式运动，可以跨越树枝、石块、阶梯、沟槽等各类障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202640323U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220213704.3
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液压和伺服技术的工作台微调装置，包括大口径柱塞(1)、大口径缸筒(2)、液压开关(3)、液压油管(4)、小口径缸体(5)、小口径柱塞(6)、螺母(7)、螺杆(8)、伺服电机(9)、数据线(10)、笔记本电脑(11)，其特征是：大口径柱塞(1)与工作台台面相连接，大口径缸筒(2)与工作台支腿相连，并且大口径缸筒(2)通过液压油管(4)与小口径缸体(5)相连，液压油管(4)中间装有液压开关(3)，小口径柱塞(6)与螺母(7)相连，螺杆(8)与伺服电机(9)相连，伺服电机(9)通过数据线(10)与笔记本电脑(11)相连，使用本装置可以实现用电脑自动调整工作台的平面度。
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公开(公告)号：CN201962662U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020516362.3
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。横向草箱内设有压草装置和抖草装置。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。
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公开(公告)号：CN201839666U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020516314.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应型圆盘式平茬装置。该装置采取伸缩臂式结构，由伸缩油缸动作实现伸缩；左右油缸动作，带动伸缩臂及割刀部分左右移动；通过升降油缸，调整割刀圆盘离地间隙；通过涡轮蜗杆机构，能够实现伸缩臂在150。角范围内的摆动；通过俯仰油缸动作，能够实现伸缩臂的抬起与降低；刀盘在液压马达的驱动下高速旋转，固定在刀盘上的刀片做离心运动，将灌木割断；刀盘与伸缩臂连接形式为铰接，能自动适应伸缩臂俯仰角度的变化，保持刀盘水平；刀片结构为主动避让式，在遇到坚硬的物体无法割断时，会被动缩回，避免对平茬装置的割刀部分造成损坏。该装置用于沙地割灌平茬时，对生长在复杂沙地面的灌木适应性强，能满足长时间、大面积作业的要求。
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公开(公告)号：CN201774804U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020296652.1
申请日：2010-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。
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公开(公告)号：CN201282677Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820123307.0
申请日：2008-10-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种伐根清理机，该伐根清理机包括：动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾驶室内的控制系统连接。该伐根清理机结构简单、制造方便，操作容易，效率高，与人工挖掘相比可提高20～25倍，与推齿式、杠杆式等拔根机相比，功率可减少一半，且对地表破坏小、避免了水土流失。
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