公开(公告)号：CN201282679Y

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200820123306.6

申请日：2008-10-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  葛安华 ,  鲍际平 ,  魏占国

IPC: A01G23/083 ,  A01G23/093

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种多功能林木采伐机，该采伐机包括：动力系统、驾驶室总成、机械臂系统、液压系统、伐木头组合系统、底盘总成和控制系统；其中，动力系统、驾驶室总成、机械臂系统与液压系统均分布设置在底盘总成上，所述动力系统的动力输出经底盘的传动装置驱动底盘总成上设置的车轮；所述机械臂系统前端设置伐木头组合系统，所述液压系统通过管路连接并驱动所述机械臂系统及其上的伐木头组合系统，所述控制系统设置在驾驶室内并通过管线分别与各作业系统连接。该采伐机集伐木、打枝、造材、截梢、归楞、装车多种功能于一体，具有工作效率高、安全，节省人力，对林木和林地生态损伤小的优点。

公开(公告)号：CN201839666U

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201020516314.4

申请日：2010-09-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  倪平利 ,  周安民 ,  李晓刚 ,  顾守宽 ,  魏占国

IPC: A01G23/087

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应型圆盘式平茬装置。该装置采取伸缩臂式结构，由伸缩油缸动作实现伸缩；左右油缸动作，带动伸缩臂及割刀部分左右移动；通过升降油缸，调整割刀圆盘离地间隙；通过涡轮蜗杆机构，能够实现伸缩臂在150。角范围内的摆动；通过俯仰油缸动作，能够实现伸缩臂的抬起与降低；刀盘在液压马达的驱动下高速旋转，固定在刀盘上的刀片做离心运动，将灌木割断；刀盘与伸缩臂连接形式为铰接，能自动适应伸缩臂俯仰角度的变化，保持刀盘水平；刀片结构为主动避让式，在遇到坚硬的物体无法割断时，会被动缩回，避免对平茬装置的割刀部分造成损坏。该装置用于沙地割灌平茬时，对生长在复杂沙地面的灌木适应性强，能满足长时间、大面积作业的要求。

公开(公告)号：CN201282677Y

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200820123307.0

申请日：2008-10-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  葛安华 ,  潘海兵 ,  魏占国

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种伐根清理机，该伐根清理机包括：动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾驶室内的控制系统连接。该伐根清理机结构简单、制造方便，操作容易，效率高，与人工挖掘相比可提高20～25倍，与推齿式、杠杆式等拔根机相比，功率可减少一半，且对地表破坏小、避免了水土流失。