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公开(公告)号：CN106672357B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611041090.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动拆包卸料方法，采用传送带传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；待料包传送至预定位置时，采用切割机构以对料包进行切割拆包；在所述传送带的上方设置有吊袋机构，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针在初始状态下，位于磁针出射机构中，并在完成切割拆包后的料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN106395039B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611041137.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动拆包卸料机构及磁针机构，所述自动拆包卸料机构包括：传送带，用于传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；切割机构，安装于传送带上，待料包传送至预定位置时，所述切割机构动作对料包拆包；吊袋机构，位于所述传送带的上方，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针，在料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN107715727A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710895901.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了螺杆式多组份物料配料装置及其控制器，所述配料装置包括机架、多组下料仓和螺旋输送器、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗、控制器、储料仓及进料泵；在计量斗的上部有一个沙漏形分料器，在下料仓侧壁和机架上分别安装有距离传感器和振动杆。控制器通过调节进料泵的转速使得下料仓的料位控制在一窄范围内，调节螺旋输送器的运转速度，并基于当前和累积下料误差对其关闭时间进行迭代预测控制。本发明采用距离传感器、振动杆及分料器来减小下料过程中物料分布和冲击的变化，加快迭代预测收敛速度，在保证精度的同时获得了较高的下料速度，且适用于小批量的快速配料。
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公开(公告)号：CN107684847A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710895903.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了螺杆式多组份物料配料方法，控制器通过控制螺旋输送器的运转和实时读取称重模块的传感数据，分别进行各组份物料的下料标定，对其下料的空中量进行迭代预测；还通过调节进料泵的转速使得下料仓的料位控制在一较小范围内；并基于累积下料量与配方数据的对比对螺旋输送器的关闭时间进行动态调节。各组份物料依次下料，在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，排出混合料。本发明采用距离传感器、振动杆及分料器来减小下料过程中物料分布和冲击的变化，加快迭代预测收敛速度，在保证精度的同时获得了较高的下料速度，且适用于小批量的快速配料。
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公开(公告)号：CN107601083A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710863073.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料方法，在控制器中建立神经网络模块，采用神经网络将下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径4个输入量映射为下落物料失重值；获取训练样本，对神经网络进行离线训练；在线进行下料控制时，基于下料仓中仓位传感器和承载下料仓的称重模块实时采集的信号，神经网络对落料失重值进行预测，处理模块基于该预测值修正下料量后对下料阀的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对不同落料状态下的落料失重值进行预测，可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544252A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710905608.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的直落式物料下料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、迭代学习模块、存储模块、第一连接阵、第二连接阵和输出模块；神经网络模块采用动态递归Elman神经网络，信号采集模块分别通过仓位传感器、斗位传感器和称重模块来实时采集输入信号，离线训练中迭代学习模块根据梯度下降法调整权值，在线控制下料过程中处理模块根据空中量预测值通过输出模块对下料阀进行提前关阀控制。本发明采用非线性网络对下料过程进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的空中量进行准确预测，从而可直接快速精确下料且适用于小批量生产，又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
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公开(公告)号：CN107310173A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710429716.7
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种膜厚控制系统及薄膜剖面图像的字符提取与膜厚采集方法，膜厚控制系统包括挤出单元、冷却成型单元、拉伸单元、测厚单元、监测控制单元和收卷单元，其中冷却成型单元内含刻印模块，监测控制单元内有数显设备、膜厚图像拾取模块、图像处理模块、控制模块、模头调节器和变频器。测厚单元检测薄膜厚度并将薄膜剖面图像传送给数显设备，并经膜厚图像拾取模块转送到图像处理模块，控制模块接收图像处理模块输出的标记有模头螺栓位置的薄膜厚度值集合后分别通过变频器和模头调节器来调节薄膜纵向和横向的厚度。本发明实时采集薄膜剖面图像信号，分析处理得到厚度参数，通过模头螺栓进行剖面的厚度调节，达到薄膜横向厚度均匀的目的，同时通过挤出速度的调节使薄膜纵向厚度保持一致。
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公开(公告)号：CN107179055A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710429678.5
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了用于BOPP薄膜生产的薄膜厚度监测方法，采集薄膜测厚仪输出的薄膜剖面图像，根据所述图像获取其中原膜厚曲线的基准厚度值、坐标刻度值和厚度平均值，又根据所述图像先生成一条连续完整且无交叉的膜厚曲线，再计算该曲线上每个点所对应的厚度值，然后根据所输往对象的要求，将厚度值输出或显示，并在厚度值超出预先设置的范围时发出警示。本发明能避开测厚仪特定数据格式的解析，准确获取厚度数据，实现对薄膜剖面的实时厚度自动监测，有效防止了人为监测的误判，为薄膜厚度控制提供了基本依据；而且，本监测方法容易推广到其他类似设备上，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN106428855A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611041089.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种自动拆包上料方法，通过搬包机自动搬运料包，并向卸料机构输送；所述卸料机构对输送至其上的料包进行自动切割和拆包，并将料包吊起、放下来排空料包，以实现自动卸料；采用集料送料机构接收完成卸料后的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN104165289B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410248716.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 中国计量大学 , 浙江金陵光源电器有限公司
IPC: F21S2/00 , F21V17/16 , F21V29/00 , F21Y115/10
Abstract: 一种直管形LED灯，属于照明灯具技术领域。包括灯管，灯管两端配合设置灯头，灯管内壁设置光扩散涂层，灯管内设置LED基条，LED基条上设置LED，其特征在于还包括至少一个弹性固定支撑，弹性固定支撑上设置第一支撑位和至少一个第二支撑位，其中第一支撑位与LED基条上不装LED的位置固定连接，第二支撑位与灯管内壁弹性紧触配合，LED基条、灯管内壁之间填充设置导热材料层。上述一种直管形LED灯，LED基条和玻璃管可以拆卸重复使用，其结构简单、拆装方便，易于维修维护，降低了成本；既能发出舒适均匀的光，又兼顾散热和LED基条可拆换的特点，大大提高了直管形LED灯的可维护性和实用性。
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