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公开(公告)号：CN101710067A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910242680.7
申请日：2009-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜肉品质参数检测系统，包括：光源系统，发出点光源来照射待测样品；影像光谱仪，其上接有聚光镜头，用于获取待测样品表面的散射光谱图像；CCD相机，与影像光谱仪连接，将其获取的光谱图像光信号转换为数字电信号；数据采集系统，与CCD相机连接，采集其转换的数字电信号；控制计算机，与数据采集系统相连，接收其传送的数字电信号并进行处理。本发明还涉及畜肉品质参数检测方法，包括图像获取，图像校正，图像拟合，最佳波长获取和样品品质参数检测。本发明以人为本、手法先进，检测过程快速、无污染，无损非接触评估牛肉品质，具有实时在线检测应用的潜力。
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公开(公告)号：CN119643500A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720899.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国农业大学 , 苏陀科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/359 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G01N21/3563 , G01N21/3554 , G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱和深度学习的植物基制品中蛋白含量和含水率高效快速检测方法与系统，所述方法包括：获得植物基样品光谱数据，进行蛋白含量和含水率的实验测定；结合多步数据预处理与自适应降维，提取与目标检测高度相关的特征信号，利用基于卷积神经网络和自注意力机制的深度学习模型，构建高精度检测模型；通过模型的多次验证和优化，得到最终稳定的检测模型，并将其与便携式光谱仪进行硬件集成，形成检测系统。所述检测系统包括3D打印外壳、光谱传感器、转换线和数据处理单元，通过一键操作即可快速无损地检测样品的蛋白含量和含水率，整个过程无需化学试剂干预。本发明具有检测速度快、便携性强、操作简便、适用场景广泛等优势，特别适合于需要高效、现场实时检测的应用场合。
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公开(公告)号：CN118937149A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411031133.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种物体密度通用快速无损检测装置。该装置包括声波发生部分，质量称量部分，信号处理部分和电源部分。该装置将采集到的声波信号和光线位置信息发送到处理器进行信息处理，计算出待测样品的体积和质量信息，然后再计算出物质密度。该装置结构紧凑，操作简单。检测方法快速无损，且对被测样品的形状状态没有严格要求，能够实现不规则物体密度的通用检测。
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公开(公告)号：CN118010701A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410040284.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及拉曼光学采集与分析技术领域，具体涉及一种肉中化学残留物大区域拉曼散射特征的动态感知方法；本方案中采用自主设计的不规则农产品检测装置实现对待测肉品的自动跟踪和聚焦，结合检测装置和集成探头的配合运动，快速获取肉类表面的拉曼散射特征，完成肉品表面高度的矫正，综合准确判断肉类总体和每一点的化学残留物信息，相比于传统的拉曼散射特征检测方式，本方案具有操作简单，检测准确，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN114563418A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210153174.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/88 , G01N21/27 , G01B11/10
Abstract: 本发明提供一种类球形果蔬图像的落体采集装置及品质检测与校正方法，所述类球形果蔬图像的落体采集装置包括暗箱、图像采集组件及图像处理模块；图像采集组件设于暗箱内，图像采集组件与图像处理模块连接；图像采集组件包括至少四个摄像模块，至少四个摄像模块沿至少四个不同的角度对暗箱内自由下落的类球形果蔬进行拍摄；图像处理模块用于根据摄像模块的拍摄角度，对摄像模块拍摄的图像进行图像分割和图像合成处理，获取表征类球形果蔬的所有表面区域特征的全表面图像。本发明可获得类球形果蔬的全表面图像，便于以此获取类球形果蔬的直径和表面损伤状态，在对类球形果蔬的品质进行准确评判与分级的同时，还可对类球形果蔬的光谱数据进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418871A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110497867.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国农业大学 , 北京光兴科技有限公司
Abstract: 本发明属于农产品检测技术领域，涉及一种便携式谷物品质快速无损检测鉴定装置，包括：壳体、光谱采集单元、数据传输及处理单元、电路单元以及散热单元。光谱采集单元获取所待测谷物的光谱信息，并由数据传输及处理单元对数据进行处理、计算及保存；数据传输及处理单元中的微型处理系统内置不同种类待测谷物的不同品质预测模型，由所述微型处理系统根据相应模型计算出待检测物的品质指标参数，根据所测指标鉴定所测谷物等级，并在液晶显示屏上实时显示检测结果。本发明采用漫反射光进行光谱分析，有较好的精度和稳定性；可实现多品种、多指标同时检测，装置通用性高；可单次多量测量，操作方便、效率高；装置整体小巧、轻便、易携带。
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公开(公告)号：CN113063757A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110141476.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明提供了一种类球形果蔬形态建模方法及光学图谱校正方法。所述类球形果蔬形态建模方法为首先根据类球形果蔬外部轮廓特点，选择相对应的二维空间曲线进行拟合，并在二维曲线上确定多个特征点，用于后续求取类球形果蔬形态模型参数，所述类球形果蔬形态模型为三维曲面模型，由二维空间曲线经过旋转得到；然后用相机获取类球形果蔬的图像，经过扣除背景、二值化等图像处理操作后，在图像上建立坐标系，求出多个特征点的坐标，代入三维曲面模型，求出三维曲面模型中的多个参数，实现对类球形果蔬曲面形态函数的实时建模。所述类球形果蔬主要包括：苹果、柑橘、桃子、梨、番茄、马铃薯等。
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公开(公告)号：CN112986155A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110153153.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国农业大学 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种农产品品质在线分级的精密光学检测器。该农产品品质在线分级的精密光学检测器包括：光源单元、检测探头、光谱单元和集光器。其中，所述光源单元与所述检测探头连接。所述光谱单元与所述检测探头连接。所述集光器安装在检测探头上。所述集光器的外端面上形成有集光曲面。通过这种结构设置，所述光源单元发射出的光经过所述检测探头后照射在待测样品上，经待测样品反射回来的携带有检测样品品质信息的光线经过所述集光器的聚集和反射作用后，大部分的光线被输送至光谱单元中。由此，使得农产品品质在线分级的精密光学检测器能够收集到的有用光线较多，其检测结果具有代表性，检测的准确度较高。
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公开(公告)号：CN112097908A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010801832.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01J3/44 , G01J3/10 , G01J3/02 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/84 , H04M1/725
Abstract: 本发明公开了属于果蔬检测技术领域的一种与智能手机匹配的水果内部品质检测传感器及其方法；该水果内部品质检测传感器包括微型光谱传感器模块、蓝牙模块、光源模块、中央控制模块以及供电模块；其中中央控制模块分别与微型光谱传感器模块、蓝牙模块和光源模块连接；蓝牙模块与智能手机、云端数据库串联；微型光谱传感器模块为多波段同时感应的光电传感器，由环形套筒构造暗室环境，确保只对后向散射光信号进行采集。蓝牙模块将采集的信息上传到手机应用程序。通过手机APP与云端数据库对接，使用云端数据库预载的标准理化值与光谱矩阵预测模型，可计算出所测光谱下的内部品质预测值。本发明体积小、能耗、成本低、检测速度快、使用方便。
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公开(公告)号：CN110420878A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910618736.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B25J15/02 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种果蔬分选机械手及系统，果蔬分选机械手，包括驱动机构、气缸连杆机构和夹持机构，驱动机构通过气缸连杆机构和夹持机构连接，用于驱动气缸连杆机构滑动，带动夹持机构沿铰接点旋转；近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头，卤素灯围绕于光纤探头的周侧，光纤探头的一端与近红外光谱仪连接；果蔬分选系统包括：视觉识别子系统、控制器以及本果蔬分选机械手，将近红外光谱检测分析技术与夹持装置相结合，在夹持装置抓取果蔬的同时对果蔬进行内部品质检测，然后根据检测结果对果蔬进行分级装箱。本发明结构简单，可实现果蔬无损检测分级。
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