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公开(公告)号：CN107281658A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710613512.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N7/00
CPC classification number: A61N7/00 , A61N2007/0004 , A61N2007/0013
Abstract: 一种用于骨质损伤辅助治疗的柔性超声器，包括超声模块、柔性金属互联和柔性基层，所述超声模块的两侧设置有柔性金属互联并通过柔性金属互联键合导通，所述柔性金属互联的表面包裹有柔性基层，三者堆叠构成柔性超声器。本发明通过柔性基底、柔性金属互联与压电陶瓷块的堆叠键合构成。该超声器整体具有一定的柔性、拉伸性，可贴附在人体皮肤表面，并通过压电陶瓷阵列与柔性金属互联，产生一定频率和强度的超声波，对骨质损伤部分起到辅助治疗的效果，并且对人体无害。
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公开(公告)号：CN105680723B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610239161.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E10/70
Abstract: 本发明公开了一种复合式风能收集器，通过在T型结构架的上下表面均依次设置电极层与高分子聚合物层，T型结构架的上下侧均对应设置有一压电悬臂梁，压电悬臂梁相对T型结构架的一侧表面上设置金属摩擦层，形成上下对称设置的两组复合式风能收集器。该风能收集器结合了压电式风能收集模块与摩擦式风能收集模块。工作时风自侧面吹向该风能收集器，风力作用叶片摆动继而带动压电悬臂梁产生周期性上下摆动，压电悬臂梁内部正负电荷分离，产生交流电压输出；与此同时金属摩擦层与高分子聚合物层周期性的接触分离，实现电子流动，形成交流电输出。有效结合压电与摩擦两种风能收集方式，实现风能收集器在低风速条件下的高功率输出。
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公开(公告)号：CN104774759B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510200779.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种成骨细胞单细胞激励与检测的操作手结构，所述操作手包括连接臂、以及安装于连接臂顶端的一个振动臂和两个检测臂，两个检测臂对称设置于振动臂两侧，检测臂用于夹持成骨细胞且两个检测臂的夹持方向相对设置，振动臂用于振动激励成骨细胞，所述检测臂上设有用于检测成骨细胞上表面压阻的平面压阻和用于检测成骨细胞侧表面的侧壁压阻。本发明的成骨细胞单细胞激励与检测的操作手结构通过夹持动作调整工具末端与细胞的接触程度，并设计了检测工具末端结构的二维传感方式，可以实现成骨细胞全局多点多维的动态检测。
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公开(公告)号：CN106671061A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610608607.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B25J7/00 , B25J9/1005 , B25J9/101
Abstract: 本申请公开了一种微操作夹持器单指结构，包括上下间隔设置的固定梁和支撑臂，所述固定梁和支撑臂之间连接有一柔性铰链、一回弹机构和一压电陶瓷致动器，所述压电陶瓷致动器位于所述柔性铰链和回弹机构之间，所述支撑臂的末端固定有执行末端，所述压电陶瓷致动器上下动作以驱动执行末端在杠杆作用下上下摆动。本申请还公开了一种微操作夹持器和微操作系统。本发明微动多指柔性操作夹持器能够适应多执行末端的自由切换，工作模式可以在单指、双指及三指的状态下任意切换。多指微操作夹持器不但能够实现多种对象的微操作，也要能够确保微操作精度及拥有一定的操作效率。
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公开(公告)号：CN106570335A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610986890.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 本发明提供了立体放疗中基于肿瘤和标记点之间关联模型的无色变换，包括传统线性关联模型建模、改善线性关联模型建模、基于UT变换关联模型建模以及基于UT变换关联模型建模的有效性实验。所述传统线性关联模型建模的建模方法是基于最小二乘法建立的线性拟合模型，所述改善线性关联模型建模是将标记点数据的测量误差考虑进去建立新的线性关联模型，基于UT变换关联模型建模是将传感器噪声以及模型的不确定性考虑在内建立概率的关联模型，并将此模型作为呼吸运动跟踪算法的基础，所述实验验证主要是验证基于无色变换建模的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106563210A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610987957.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049
Abstract: 本发明公开了基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统及其使用方法，基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统及其使用方法提高了肿瘤预测的精度。该预测算法将传感器噪声及建模的误差都考虑在内，在传统建模的基础上进行UT变换，建立新的呼吸运动关联模型，提高了肿瘤预测的精度。
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公开(公告)号：CN105881492A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610382343.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统，所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块，所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构，所述主体部包括第一端及第二端，主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小。本发明基于摆动磁场驱动，模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动，依靠人造的侧边多纤毛驱动其运动，以更大效率在微全分析系统中进行工作。
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公开(公告)号：CN103926219B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410188568.0
申请日：2014-05-06
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种用于人工器官表面凝血在线检测的装置，通过在人工器官上设置光纤传感器，光源光纤发出光线射入透明涂层，在没有血液时，光在抗凝血涂层内部发生全反射并被接收光纤接收；当有血液流过抗凝血涂层表面时，血液形成液体膜覆盖在抗凝血涂层表面，光会发生部分折射，接收光纤接收到的光会减弱，根据接收到信号的强弱及稳定与否判断凝血情况，及早的判断和检测凝血。通过将光纤传感器固定于抗凝血涂层下面，抗凝血涂层可有效保护光纤传感器，保证光纤传感器的高可靠性及使用寿命。将光纤传感器采用阵列的方式均匀分布于人工器官的表面，可以更为精确的判断具体凝血的位置，更好的判断凝血发生情况，及时准确的给医生反馈信息。
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公开(公告)号：CN104953785A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510459733.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种能量采集器，包括：能量采集器壳体，能量采集器壳体的外侧壁上绕有预设圈数的线圈，能量采集器壳体的上端设有开口；振动片，振动片设有响应外界振动的振动部，振动片覆盖能量采集器壳体上端的开口，且振动片与能量采集器壳体固定连接；磁铁块，磁铁块位于能量采集器壳体内部，磁铁块与振动片连接；第一摩擦层，第一摩擦层位于磁铁块的下端，且第一摩擦层与磁铁块固定连接；第二摩擦层，第二摩擦层设置在能量采集器壳体的内底面上，第二摩擦层与第一摩擦层按照预设碰撞间距相对设置。采用摩擦和电磁这两种能量采集方式同时工作，提高了装置的能量输出密度，实现了在低频振动环境中进行高效的能量采集和输出。
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公开(公告)号：CN212546963U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020489882.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种辅助无声发音贴片，包括依次层叠的柔性电极层、具有通孔的第一柔性基底层、信号处理层、第二柔性基底层、信号传输层、第三柔性基底层；所述柔性电极层包括多个电极，每个所述电极包括电极探头和导线；所述信号处理层包括信号放大电路、模数转换电路、陷波电路、滤波电路、处理器；所述通孔与所述电极探头相对应。本申请中的辅助无声发音贴片集成了信号采集、处理和传输功能，避免采用导线连接外部信号处理设备的方式，简化整体结构，具有小型化的优点，便于患者利用，可以帮助患者随时随地发声。此外，本申请还提供一种具有上述优点的辅助无声发音设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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