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公开(公告)号：CN116842999B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310697122.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种具有CPU硬件优化感知的神经网络设计方法。该方法通过构建准确率预测器和具有网络硬件优化特性的延迟预测器，配合遗传算法，探寻得到具有与目标硬件更高匹配性和可行性的神经网络架构。让研究人员在设计神经网络时，对网络模型在目标硬件上的硬件特性的把控更为精准可靠，也让神经网络模型在CPU硬件上以更低推理延迟代价达到更高精度有了可能性。
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公开(公告)号：CN118001096A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410238586.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及手部医疗康复领域，具体涉及一种基于气动伸缩管柔性手功能康复训练与评估设备。包括控制箱、副手套、主手套、镜像手套以及握力球；控制箱包括箱体，配置在箱体表面的面板组件和连接组件、配置在箱体内部的主控模块和充气组件；主控模块的输入端与面板组件的输出端电气连接，输出端与充气组件连接；充气组件通过连接组件分别与主手套、副手套、镜像手套以及握力球连接。通过副手套、主手套、镜像手套以及握力球的配合，使其在实现主动、被动、助力、抗阻、镜像、脑控或主动游戏模式训练以及运动评估功能集成的基础上，患者可根据需求选择副手套进行康复粗放运动训练或选择主手套进行康复精细运动训练，灵活性更高，且减少医疗资源浪费。
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公开(公告)号：CN117901071A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410258210.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体为一种主被动协同助力的上肢外骨骼机器人。在上肢结构中，采用平行四边形机构主动进行匹配肩部旋转点的方式，配合平行四边形机构自身结构特点实现轻量化设计，有效降低外骨骼对人体的干扰和人体肩部所需承受的负载；大臂部分则采用电机驱动柔索传动的主动助力方式，帮助作业人员根据助力过程实现按需主动助力，减少人体肩部的主动发力，延缓疲劳。在腰腿结构中，采用腰部四连杆机构被动助力的方式，避免腰部过度劳损。驱动电机对应人体腰部位置设置，一方面保证驱动电机在人体进行搬运动作时，与躯干产生位移最小；另一方面，腰部可以较好的承担负荷，最大限度的降低由外骨骼带来的额外消耗。
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公开(公告)号：CN117036649A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310684557.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于人机交互领域，具体为一种基于混合现实技术的三维地图显示与交互的方法。利用无人机倾斜摄影图像建立实景三维地图模型。将实景三维地图模型导入混合现实平台，并将软件中的空间坐标系XYZ坐标，与实景三维地图模型中的经纬度坐标做转换映射，得到混合现实三维地图。然后让使用者操作无人车模型在混合现实场景中完成各种形式下的交互方式，以获取用于控制真实世界中车辆的动作控制指令；并在此过程中，利用真实环境下的GPS信息，在混合现实三维地图中的对无人车模型进行定位。实现了用户、三维地图与无人车模型在地图中的定位显示与交互。从而获得了在二维地图进行交互中不具备的高度等信息，提升了定位精度和用户使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116974192A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310825788.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于事件触发的机器人运动约束跟踪控制方法。通过引入转换方程将原有的运动约束跟踪控制问题，转化为一种新的无约束跟踪误差系统的最优控制问题。并在此基础上，构建基于事件触发机制的智能学习器，建立事件触发时刻和系统状态信息之间的内在关系，实现最优控制器的在线求解。既保障机器人系统在安全约束空间范围内进行运动跟踪控制，又有效降低机器人系统的通信负载和计算资源损耗。在求解过程中，通过在权重参数更新规则中引入稳定项，松弛了对初始稳定控制器的要求，提高该方法在实际系统应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN114851163B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210457995.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提供助力保持的上肢助力外骨骼机器人，当作业人员穿戴好上肢助力外骨骼机器人后，作业人员正常工作，上肢运动过程中带动偏心凸轮转动，产生位移，从而拉动氮气弹簧产生推力，并传递给氮气弹簧挡块和凸轮接触块；又因凸轮接触块和偏心凸轮表面粗糙，氮气弹簧的推力下接触后产生较大摩擦力，由此产生反向力矩，反向力矩作用在作业人员上肢，与过顶作业中的工具对肩部产生的力矩相反，实现实时的助力保持。
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公开(公告)号：CN116153466A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310261796.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G16H20/60 , G06F16/9535 , G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种食物成分识别及营养推荐系统，包括食物分类模块、成分分析模块、成分营养表和营养评分模块；其中，食物分类模块与成分分析模块基于教师‑学生结构的神经网络采用知识蒸馏完成训练过程。本发明使用知识蒸馏技术，在保持大的深度神经网络模型分类能力的前提下，将识别模型变得轻量化，解决了在实际应用时模型文件过大会占用过多空间而模型太小性能会下降间的矛盾。其次，成分营养表建立常见成分的营养表，能够实时对识别出的每种成分所含营养进行查询并反馈，能够及时的给予用户关于食物更多的信息。最后，将二者进行融合，能够给用户及时反馈食物的营养信息，帮助用户对食物进行选择，具有实时性、全面性、高准确率等优点。
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公开(公告)号：CN115737948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499909.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 一种用于实现手法淋巴引流的智能机器人装置，包括末端模块、执行机构模块、基座模块和控制模块，所述末端模块为执行机构模块的末端，与执行机构固定连接，并与患者皮肤直接接触；所述执行机构模块固定于所述基座模块之上；所述基座模块为用于为所述执行机构模块提供可靠支撑的可移动平台；所述控制模块为所述用于手法淋巴引流的机器人控制系统，用于接收装置前端传感器传回数据并进行分析处理，进而控制前端所述执行机构模块执行命令。本发明一种用于实现手法淋巴引流的智能机器人装置，其是可以代替治疗师，按照预先设定轨迹对患有淋巴水肿的患者进行自动淋巴引流并实时反馈压力的手法淋巴引流智能机器人装置。
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公开(公告)号：CN111208818B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010012552.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉时空特征的智能车预测控制方法，首先构建方向盘转角预测网络，包括空间特征提取网络、N个时空特征提取模块、时空特征图融合预测模块，由空间特征提取网络获取不同尺度不同时间步的特征图，由时空特征提取模块分别从每种尺度的特征图中提取出时空特征，再由时空特征图融合预测模块将不同尺度的时空特征融合一起进行方向盘转角的预测，对方向盘转角预测网络进行训练后，对待预测时刻进行预测，并将方向盘转角的预测值与历史预测值进行指数加权平均，得到方向盘转角的最终预测值。本发明可以有效提取连续图像帧中的时空信息，且将不同尺度的时空信息融合在一起，大幅提高了智能车预测控制精度。
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