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公开(公告)号：CN110625606A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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公开(公告)号：CN110405269A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910684997.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下料装置。下料装置包括：第一夹具，第一夹具用于对待处理管件的一端进行夹持；第二夹具，第二夹具用于对待处理管件的另一端进行夹持；切割部，切割部设置在第一夹具和第二夹具之间，以对待处理管件进行切割，切割部包括切刀；其中，第一夹具包括夹持端，沿靠近切刀的方向，夹持端的外周壁的周长逐渐减小，以减小夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题。
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公开(公告)号：CN110238300A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910556173.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。本发明能避免管材顶弯变形及切口不平整的问题，有效提高长U弯管机加工质量。
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公开(公告)号：CN110238297A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910548523.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两器加工系统、两器加工方法和两器加工回流方法，其中两器加工系统包括胀管机体和扩口机体，所述胀管机体的胀管位与所述扩口机体的扩口位设有同样的锁紧定位装置，所述胀管机体上设有用于对待加工两器的铜管进行胀管处理的胀管组件，所述扩口机体上设有用于对待加工两器进行扩口处理的扩口组件，所述胀管组件与对应的锁紧定位装置之间的相对位置同所述扩口组件与对应锁紧定位装置之间的相对位置相同。从而当待加工两器由胀管机体传输到扩口机体后，扩口机体扩口位的锁紧定位装置执行胀管机体胀管位的锁紧定位装置锁紧此待加工两器的限位动作，定位准确，精度高，从而降低加工误差，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110153297A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910549296.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两器锁紧机构、两器加工装置和两器胀管锁紧方法，两器锁紧机构包括机体和用于承载待加工两器的工装板，工装板上设有用于夹持待加工两器的夹持机构，机体在加工位设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构形成限位空间，工装板能够可拆卸的装配在限位空间中，第一限位机构用于限定工装板和待加工两器在纵向上的移动，第二限位机构用于限定工装板在两器铜管轴向上的移动。从而间接达到对待加工两器限位的目的，避免多方位直接作用在待加工两器上导致待加工两器损坏的情况发生。从而提高成品率，降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108941363A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810798096.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种退料机构，该退料机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备包括折弯机构，退料机构包括：移动装置和退料部，移动装置可移动地设置在主体架上；退料部设置在移动装置上，退料部用于与经折弯机构折弯后的管材接触，并在移动装置的带动下将加工好的管材推出折弯机构。本发明的退料机构解决了现有技术中的弯管设备加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108927429A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810798089.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机构及具有其的弯管设备，折弯机构包括：折弯板，折弯板可转动地设置在主体架上，以用于对管材进行折弯，折弯板具有初始位置和折弯位置；多个第二夹板，多个第二夹板均位置可调节地设置在折弯板上，第二夹板上设有第二定位槽；多个第三夹板，多个第三夹板位置可调节地设置在主体架上，多个第二夹板和多个第三夹板一一对应地设置，第三夹板上设有第三定位槽；其中，当折弯板位于初始位置时，各个第二夹板的第二定位槽的槽壁面和相应的第三夹板的第三定位槽的槽壁面处于同一弧形面内；第二夹板和第三夹板均沿竖直方向位置可调节地设置，以使第二定位槽的槽壁面和第三定位槽的槽壁面与管材的外壁贴合。
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公开(公告)号：CN108907011A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811089740.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门板机构及具有其的胀管机，该门板机构用于胀管机上定位热交换器，门板机构包括：门板座；门板组件，门板组件可伸缩地设置在门板座上，以根据不同型号的热交换器进行调节；锁紧装置，锁紧装置设置在门板座上，以用于对经过调节后的门板组件进行固定。本发明的门板机构解决了现有技术中的胀管机门板不方便拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN108827884A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798946.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/25 , G01N21/952 , B21D7/16
CPC classification number: G01N21/25 , B21D7/16 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供了一种检测机构及具有其的弯管设备，该检测机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备还包括折弯机构，检测机构包括：安装架；多个检测组件，多个检测组件均可拆卸地设置在安装架上，以对多个管材进行检测；其中，各个检测组件的检测头朝向相应的管材设置，以检测对应的管材与标准管材之间的色差以进行筛选。本发明的检测机构解决了现有技术中的弯管设备会对残次品管材无效加工的问题。
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公开(公告)号：CN108820763A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798929.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种送料机构，包括安装架、多个输送装置和调节装置，多个输送装置间隔地设置在安装架上，以同时输送多个管材；其中，输送装置包括多个输送部，多个输送部与多种不同规格的管材一一对应设置，以驱动相应规格的管材进行移动；调节装置与安装架连接，以通过调整安装架的位置使相应的输送部夹紧管材，以根据不同规格的管材切换相应的输送部来输送管材。本发明的送料机构解决了现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。
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