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公开(公告)号：CN103208180B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310099981.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明属于智能交通领域，是多智能体交互技术与基于GPS定位的主动调度技术的应用，特别是涉及一种基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法，主要包括采集路口车流量实时信息、路口车流量分级、传输给智能控制中心、车辆GPS定位、寻找最佳路线和寻找并预定停车位等步骤。本发明实现对路面上的汽车情况进行识别并统计判断车流量级别，通过智能交通调度系统与车辆及时对话，从而实现智能调度，有效防止交通拥堵，并通过停车场智能体快速找到停车位，实现停车位的预定。
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公开(公告)号：CN103869824A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410079228.4
申请日：2014-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置，载有多台水下机器人的水下探测船到达目标搜寻区域后，各水下机器人利用生物触角模型驱动运动，将探测的环境信息数据发给水下探测船；水下探测船根据环境信息数据实时更新栅格地图，并广播给各水下机器人；当某水下机器人发现目标时广播该信息给其他水下机器人和水下探测船；水下探测船到达目标位置后利用机械手抓取目标，其他水下机器人运动到目标位置后登上水下探测船。本发明提出一种生物触角模型驱动机器人运动的方法和装置来完成多机器人在未知环境中的目标搜寻任务，可以大大的提高水下机器人目标搜寻的效率。
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公开(公告)号：CN103150287A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310079045.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F15/17
Abstract: 本发明涉及一种多单片机多任务协作电路，包括多个单片机、三态门及每个单片机上做为控制线的三根IO口线。三根控制口线分别是通讯口线INT、数据口线DAT和三态门使能口线EN；每个单片机的输入输出线分别与各自对应的三态门相连；通过三态门使能口线EN使能或禁能三态门以决定单片机是否与其他硬件相连；每个单片机的通讯口线INT相连；每个单片机的数据口线DAT相连。本发明可以使多个单片机分时共用同一硬件,并运行多道不同程序。本发明可以有两种运行模式：一、多单片机分时使用硬件分时运行软件从而达到“一机多能”节约资源，增强仪器功能的目的；二、多单片机分时使用硬件同时运行软件，分工协作完成一个复杂算法。
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公开(公告)号：CN103109755A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310055336.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法，该装置遮挡动物（被监测对象）的眼睛调节动物视觉的可见程度，使动物产生不同程度的视觉障碍，能够自动开启或撤销视觉障碍，记录动物在视觉障碍下的运动轨迹以及记录在动物无视觉障碍下运动的轨迹，分析行为响应。本发明为在自然环境中动物自由活动状态下研究视觉环境感知与行为调控，提供一种实验工具与方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206863559U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720685209.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型涉及一种有机垃圾处理设备运行状态监控系统，包括：中央处理器模块，分别与该中央处理器模块相连的称重信息处理模块、粉碎机状态监控模块、脱水机状态监控模块、搅拌机状态监控模块、温湿度监控模块、人机交互模块和信息发送模块；其中所述称重信息处理模块适于读取地磅的称重信息；所述粉碎机状态监控模块、脱水机状态监控模块、搅拌机状态监控模块均包括在相应主轴上安装的转速传感器；以及所述温湿度监控模块包括安装于搅拌桶和发酵桶内的温湿度传感器；所述中央处理器适于通过相应转速传感器分别检测粉碎机、脱水机和搅拌机的转速，并同时获得搅拌桶和发酵桶内的温湿度传感器，以上所获信息通过人机交互模块进行显示并通过信息发送模块远传供非本地人员查看。
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公开(公告)号：CN202837325U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220512408.3
申请日：2012-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种研究鸟类飞行动力学的装置，属于仿生研究领域；该装置具有三轴加速度传感器、数据存储模块、主控模块、通讯模块、电源模块、控制开关和USB接口；使用时，通过主控模块控制，该装置将鸟类飞行时头部和/或翅膀等部位的加速度信号采集并存储到数据存储模块；然后，数据存储模块中的加速度信号通过通讯模块和USB接口，传输到计算机；传输到计算机的加速度信号通过智能控制算法，得到鸟类飞行过程中头部摆动的幅度和角度，或者翅膀扇动的幅度和频率，以便进一步研究鸟类的起飞、避障、降落动力学。本实用新型具有体积小，重量轻，功耗低，操作简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN208938101U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201721831685.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种快速评估电路软错误率的系统，包括注错模块、电路组合模块和电路软错误处理模块，所述三模块之间通过寄存器总线相连，所述电路组合模块包括原始电路和n组加固副本，且所述原始电路和n组加固副本的一端各自分别连接注错模块的激励信号端口和注错信号端口，另一端各自单独通过输出总线连接电路软错误处理模块的输入端。本实用新型提供了一种可自定义仿真注错门数可自定义，注错时间可自定义，注错次数可自定义的仿真系统，并且仿真速度得到了大幅提升。
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公开(公告)号：CN206601569U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720329564.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种具有投影及提醒功能的手表，包括：由上、下壳面构成的手表本体；其中所述手表本体的腔体内设有控制模块，以及与控制模块相应输出端相连的语音提示模块，光感应模块和微型投影仪；以及所述手表本体的侧壁嵌有适于对投影图像进行放大的透镜，且所述微型投影仪位于透镜内侧；本手表适于将微型投影仪和语音提醒模块设置在手表中，相对于现有的手表设计和一些基础的功能，实用性更强，功能更具多样化，通过投影的方式将需要提醒的内容进行投射，比传统提醒方式更加直观，佩戴者具有更好的体验效果。
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公开(公告)号：CN202720001U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220299319.5
申请日：2012-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线传感器网络的空气污染实时监测系统，包括无线传感器网络监测节点、无线传感器网络汇聚节点、监控子中心、控制终端；本实用新型其设计合理，易于部署，智能化程度高,能够对传感器节点进行空中编程,能够保障无线传感器网络的生存时间，能够灵敏地反映大气污染状况并及时报警，监测区域内的无线传感器网络节点能够方便地进行自组网、可扩展性好，适合推广应用。
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