公开(公告)号：CN103869824B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410079228.4

申请日：2014-03-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  李新云 ,  吴榴迎 ,  范新南 ,  刘小峰

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及一种基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法和装置，载有多台水下机器人的水下探测船到达目标搜寻区域后，各水下机器人利用生物触角模型驱动运动，将探测的环境信息数据发给水下探测船；水下探测船根据环境信息数据实时更新栅格地图，并广播给各水下机器人；当某水下机器人发现目标时广播该信息给其他水下机器人和水下探测船；水下探测船到达目标位置后利用机械手抓取目标，其他水下机器人运动到目标位置后登上水下探测船。本发明提出一种生物触角模型驱动机器人运动的方法和装置来完成多机器人在未知环境中的目标搜寻任务，可以大大的提高水下机器人目标搜寻的效率。

公开(公告)号：CN102880880B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201210358151.5

申请日：2012-09-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  吴榴迎 ,  邵琳 ,  范新南

IPC: G06K9/66 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种利用模糊神经网络自动识别药敏反应结果的方法，主要包括采集含有多孔药敏反应信息的图像、对采集的图像预处理、对多孔的药敏反应信息图像进行分割、模糊神经网络自动识别等步骤。本发明可以自动对微生物药敏反应情况的图像信息进行识别。本发明具有自动化程度高、测量准确及效率高等优点；相对于目前的半自动化的检测方法，本发明提高了药敏反应测试设备的效率和正确率，降低了检测成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN105872981B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201610190260.9

申请日：2016-03-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  吴榴迎 ,  罗成名 ,  朱金秀 ,  陈鹏 ,  范新南

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供一种基于信号合成和人工神经网络的室内定位方法，其包括（1）Wi‑Fi热点设置，（2）参考点选择，（3）信号合成，（4）人工神经网络训练，（4）在线定位的步骤，获取待测点的信号强度RSS值，通过信号合成算法得到该待测点的合成信号矢量，输入到训练好的人工神经网络中，获得待测点的位置坐标，实现定位功能。本发明可以利用Wi‑Fi信号强度实现室内定位，其具有定位准确、适应性好、便于用户使用等优点，可以充分利用室内环境的Wi‑Fi热点，不需要额外硬件投资；相对于目前的GPS导航系统，能打破室内应用的限制，有更强的实用性。

公开(公告)号：CN105872981A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610190260.9

申请日：2016-03-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  吴榴迎 ,  罗成名 ,  朱金秀 ,  陈鹏 ,  范新南

IPC: H04W4/04 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W4/04 ,  G01S5/0252

Abstract: 本发明提供一种基于信号合成和人工神经网络的室内定位方法，其包括（1）Wi?Fi热点设置，（2）参考点选择，（3）信号合成，（4）人工神经网络训练，（4）在线定位的步骤，获取待测点的信号强度RSS值，通过信号合成算法得到该待测点的合成信号矢量，输入到训练好的人工神经网络中，获得待测点的位置坐标，实现定位功能。本发明可以利用Wi?Fi信号强度实现室内定位，其具有定位准确、适应性好、便于用户使用等优点，可以充分利用室内环境的Wi?Fi热点，不需要额外硬件投资；相对于目前的GPS导航系统，能打破室内应用的限制，有更强的实用性。

公开(公告)号：CN103869824A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410079228.4

申请日：2014-03-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  李新云 ,  吴榴迎 ,  范新南 ,  刘小峰

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及一种基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置，载有多台水下机器人的水下探测船到达目标搜寻区域后，各水下机器人利用生物触角模型驱动运动，将探测的环境信息数据发给水下探测船；水下探测船根据环境信息数据实时更新栅格地图，并广播给各水下机器人；当某水下机器人发现目标时广播该信息给其他水下机器人和水下探测船；水下探测船到达目标位置后利用机械手抓取目标，其他水下机器人运动到目标位置后登上水下探测船。本发明提出一种生物触角模型驱动机器人运动的方法和装置来完成多机器人在未知环境中的目标搜寻任务，可以大大的提高水下机器人目标搜寻的效率。

公开(公告)号：CN102880880A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210358151.5

申请日：2012-09-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  吴榴迎 ,  邵琳 ,  范新南

IPC: G06K9/66 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种利用模糊神经网络自动识别药敏反应结果的方法，主要包括采集含有多孔药敏反应信息的图像、对采集的图像预处理、对多孔的药敏反应信息图像进行分割、模糊神经网络自动识别等步骤。本发明可以自动对微生物药敏反应情况的图像信息进行识别。本发明具有自动化程度高、测量准确及效率高等优点；相对于目前的半自动化的检测方法，本发明提高了药敏反应测试设备的效率和正确率，降低了检测成本和劳动强度。