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公开(公告)号：CN104890913A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510191904.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B65B11/06 , B65B53/06 , B65B57/00 , B65B59/00 , B65B61/025 , B65B61/06 , B65B61/20 , B65B65/003
Abstract: 本发明提供一种应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统及包装方法。本发明主要针对电商及快递物流业纸盒的包装，本发明的包装系统包括物料输送带、工控机、打印机、PLC、红外传感器、切膜机、封口机、热风箱、冷却机构、贴单机构。本发明的自动包装方法为：采用不透明PE膜作为包装材料，通过对纸盒进行条码扫描，信息匹配，四边封口包装，热收缩处理，冷却，贴面单等过程完成纸盒的自动包装。
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公开(公告)号：CN104647395A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510073327.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆1，连杆2，连杆3，连杆4；所述连杆1与所述手指安装板1通过铰链链接在一起，所述连杆2与所述手指安装板2通过铰链链接在一起，所述连杆3与所述手指安装板3通过铰链链接在一起，所述连杆4与所述手指安装板4通过铰链链接在一起；所述手指安装板1与所述手指安装板2通过铰链连接在一起，所述手指安装板3与所述手指安装板4通过铰链连接在一起；所述手指安装板1上安装所述自适应柔软手指1，所述手指安装板2上安装所述自适应柔软手指2，所述手指安装板3上安装所述自适应柔软手指3，所述手指安装板4上安装所述自适应柔软手指4；所述连杆1与所述齿轮1固连在一起，所述连杆2与所述齿轮2固连在一起，所述连杆3与所述齿轮3固连在一起，所述连杆4与所述齿轮4固连在一起。本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
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公开(公告)号：CN104384106A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410546911.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 江南大学
IPC: B07B13/00
Abstract: 本发明涉及一种葵花籽自动分拣方法和设备。设备包括送料装置，传输装置，图像采集装置，图像处理装置和电控装置，其中，送料装置，用于提供待分拣的葵花籽；传输装置，用于运送葵花籽，将其从一个装置处运送到另一个装置处；图像采集装置，用于采集待处理葵花籽图像；图像处理装置，用于对采集的图像进行葵花籽分拣，并记录不合格葵花籽位置信息，通过延时通知其他装置去除不合格葵花籽；电控装置，用于去除不合格葵花籽。
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公开(公告)号：CN102488291B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110413919.X
申请日：2011-12-13
Applicant: 江南大学
IPC: A23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种可变刀径的柚子自动取果肉装置，包括机体、可变直径刀具组件、上下升降平台、可伸缩料筒和压紧机构；机体的上平台中间设置有圆孔，在上平台的正面设置压紧机构，反面连接有可伸缩料筒；机体内部设置有导杆，上下升降平台沿着导杆升降；上升降平台上部设置有可变直径刀具组件；套杆套设在外部，套杆和套杆座之间设置轴承，套杆座固定在上升降平台正面；旋转电机的输出轴与拉杆相连。本发明可实现自下而上将柚子果肉绞碎取出用于榨汁，同时保留完整的柚子皮用于深加工，并可实现在绞取果肉过程中铰刀半径自动调整，减少果肉浪费。本发明实现柚子的自动化取果肉，加工效率高，操作方便，清洁卫生，满足现代农产品深加工的需要。
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公开(公告)号：CN101423076B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200710135303.4
申请日：2007-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弹跳机器人，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。此机器人采用微型气泵为动力源，以气动膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弯曲实现储存弹性势能，双柔性铰关节既作为弯曲腿关节，又是弹性跳跃的动力元件，同时还是降落时的缓冲元件。气动膨胀肌肉的柔顺性好，各双柔性铰关节的弯曲角度可单独调节，因此跳跃距离可调整；切线方向的喷嘴在空中喷气，从而实现弹跳机器人的空中转向功能；采用多向双柔性铰（13b），易于缓解降落时地面不平带来的翻转倾向；膨胀肌肉本身是可变刚度的空气弹簧，在了解降落的地形情况下，三个膨胀肌肉在空中时调整为不同刚度的空气弹簧，落地更加平稳。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101439513A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710190362.1
申请日：2007-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种复合驱动多种类关节的姿态表现机器人，此机器人采用气泵为动力源，以气动膨胀肌肉和气缸牵引绳线等多种驱动方式，驱动多种结构的关节的转动，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。类似于人类，关节分布在机器人的颈部、腰部、髋部、膝部、脚踝、肩部、肘部、腕部、指根部和指节间等十个部位；这些部位的关节归纳为7种结构的关节，即：三个转动自由度肌肉关节a，三个转动自由度弹簧肌肉关节b，一个转动自由度弹簧肌肉关节c，一个转动自由度弯曲肌肉关节d、三个转动自由度绳线牵引关节e，两个转动自由度绳线牵引关节f，一个转动自由度绳线牵引关节g。此机器人可作为模特机器人、交警机器人、服务机器人和家务娱乐机器人。
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公开(公告)号：CN101423076A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710135303.4
申请日：2007-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弹跳机器人，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。此机器人采用微型气泵为动力源，以气动膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弯曲实现储存弹性势能，双柔性铰关节既作为弯曲腿关节，又是弹性跳跃的动力元件，同时还是降落时的缓冲元件。气动膨胀肌肉的柔顺性好，各双柔性铰关节的弯曲角度可单独调节，因此跳跃距离可调整；切线方向的喷嘴在空中喷气，从而实现弹跳机器人的空中转向功能；采用多向双柔性铰13b，易于缓解降落时地面不平带来的翻转倾向；膨胀肌肉本身是可变刚度的空气弹簧，在了解降落的地形情况下，三个膨胀肌肉在空中时调整为不同刚度的空气弹簧，落地更加平稳。
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公开(公告)号：CN219768046U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321247485.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 江南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种汽车油箱盖夹紧固定装置，包括外壳；触杆组件，触杆组件包括由中心向四周辐散的多个触杆组成；夹紧组件，夹紧组件上还连接有多个用于抽放气的第二气管，且在夹紧组件经抽放气后能够对触杆进行轴向移动的限位与否。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，本实用新型通过可以伸缩的触杆结构阵列，可以实现对不同汽车类型、品牌的加油孔端盖多样性的自适应配合，省去了依靠视觉控制调整夹爪位姿的步骤，同时通过抽气的方式一方面能够对触杆组件进行限位，同时还能通过吸盘提高对加油盖的连接效果，适应性强、操作快捷简便、轻量化。
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公开(公告)号：CN211279758U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921914952.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构，包括剪切刀、驱动机构、喷头机构和耦合控制系统，所述喷头机构包括散热风扇和喷头主体，所述散热风扇包括风扇叶和风扇支架，于喷头主体上间隔设置若干片散热片和两条对称的送料管路，所述送料管路包括喉管、连接件、加热环、喷嘴和快速接头，剪切刀的一侧连接驱动机构，另一侧伸入喷头主体上的安装槽内。本实用新型通过安装剪切机构，增强了连续纤维类复合材料3D打印的灵活性，降低了纤维连续性对3D打印路径规划的限制，实现含纤维零件的功能化设计和快速化制造，剪切机构配套耦合控制系统有利于提升连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型件的表面质量和力学性能。
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