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公开(公告)号:CN113321101A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110162015.8
申请日:2021-02-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置实现延长控制电梯的逆变器中的半导体元件的寿命。电梯控制装置与为了使电梯进行动作而向电动机提供交流电的逆变器连接,并通过控制逆变器来控制电梯的动作,该电梯控制装置的特征在于,逆变器具有将直流电转换为所述交流电的半导体元件,在逆变器上热耦合地安装有用于冷却半导体元件的冷却器,冷却器的冷却性能根据半导体元件的温度而变动,电梯控制装置在电梯停止期间当冷却器达到第一温度时,向逆变器发送向半导体元件供电的指令。
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公开(公告)号:CN113056431A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201980075855.1
申请日:2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的一个方式的电梯包括:轿厢速度检测装置,用于测量轿厢速度;紧急制动装置,当轿厢速度超过阈值时,通过与导轨压接来使轿厢紧急停止;电气动作部,用于以电气方式使紧急制动装置进行动作;电池,用于在商用电源切断时进行供电;以及安全控制部,用于监视电梯的异常并控制电气动作部的动作。安全控制部在电池供电时测量电池余量,基于电池余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作,并且基于决定的内容控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。
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公开(公告)号:CN109476444B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201780043715.7
申请日:2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/34 , B66B1/30 , B66B11/08 , B66B13/16 , B66B17/12 , H02P1/46 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P25/022
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下,稳定地运行轿厢。电梯系统具备:驱动轿厢的同步电动机;制动器;以及同步电动机的驱动控制装置,驱动控制装置具备:电流指令创建部,创建电流指令;磁极位置指令创建部,创建磁极位置指令;初始磁极位置估计部,估计初始磁极位置;以及制动器控制部,控制制动器,当制动器被断开时,电流指令创建部创建恒定值的电流指令,并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令,且在从断开制动器起给定时间内,磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置,在给定时间之后,磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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公开(公告)号:CN109153528B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201780032007.3
申请日:2017-03-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供减少来自供电变压器部的漏磁场,以提高供电效率的新型非接触供电装置及使用它的电梯。非接触供电组合体包括:磁性壳体(15),其两端开口,并且由沿着轴向形成轴向开口的磁性体构成;受电线圈或供电线圈,其配置于该磁性壳体(15)内;供电线圈或受电线圈,其安装于穿过磁性壳体(15)的轴向开口(14)而位于磁性壳体(15)内的支承部件(17);轴向开口用的磁性板(20F),其与轴向开口(14)相对地配置于支承部件(17),以屏蔽来自轴向开口(14)的漏磁场。通过轴向开口用的磁性板能够减少从轴向开口漏出的来自受供电变压器部的漏磁场,能够提高供电效率。
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公开(公告)号:CN110114293A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201780080967.7
申请日:2017-02-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在不能得到来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下能使轿厢稳定运转的电梯。本电梯包括用于驱动轿厢(104)的同步电动机(103)、制动器(102)、用于控制同步电动机的控制装置(100),其中,控制装置包括:用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部(2);推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部(4);磁极相位差加法部(3),其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差,通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置,将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部;和制动器控制部(23),在制动器控制部释放制动器(102)时,磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令,在制动器被释放后,轿厢被起动。
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公开(公告)号:CN108203035B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201711096784.2
申请日:2017-11-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明使得在电梯轿厢中设置蓄电元件的情况下能够正确地判断该蓄电元件的劣化。在轿厢中安装受电线圈(13),在升降井道的特定停止楼层上配置送电线圈(11),在轿厢停止在特定楼层、送电线圈(11)与受电线圈(13)相对时,非接触地向受电线圈(13)供电,利用该供电电力对蓄电元件(14)充电。并且,包括检测充电时的测量开始电压和测量结束电压的电压检测部、决定检测各电压的时刻的时刻设定部、和提取检测出各电压时基于蓄电元件的特性而变化的事件的变化事件提取部。将该变化事件提取部提取出的事件与预先设定的判定值进行比较,推测蓄电元件(14)的劣化状态。
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公开(公告)号:CN107697777B
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201710431035.4
申请日:2017-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在以非接触的方式从送电部对受电部供电的电梯设备,实现送电部的小型化和设置场所的省空间化。本发明的一个方式是包括能够进行升降动作的轿厢;设置于轿厢的、具有受电线圈的受电部;和在与停止楼层对应的供电位置以非接触的方式对受电部供电的送电部的电梯设备。在该电梯设备中,送电部具有配置成在供电位置与受电线圈相对的多个送电线圈、对供给来的交流电流进行整流的一个整流器和通过直流电线与整流器连接的、与送电线圈对应地设置的多个电力转换器。
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公开(公告)号:CN107614411B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201580080066.9
申请日:2015-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯装置包括:根据表示时间与速度之间的关系的速度曲线来对速度进行控制的轿厢(1);进行供气或排气以使轿厢(1)的内部的气压发生变化的压力调整装置(2);以及对压力调整装置(2)进行控制的气压控制装置(5)。气压控制装置(5)根据速度曲线来生成表示时间与轿厢(1)的内部和外部间的气压之差间的关系的气压差曲线,并对压力调整装置(2)进行控制,使得轿厢(1)的内部和外部间的气压之差成为气压差曲线上的气压之差。
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公开(公告)号:CN109484946A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201810476806.6
申请日:2018-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明提供能够使主索的壁厚部通过驱动装置的电梯以及电梯的控制方法。电梯(1)具备:在两个滑轮(150A、150B)之间循环移动的主索(130A);与主索(130A)连接的升降体(120A);以及使主索(130A)产生推力的线性驱动装置(10)。线性驱动装置(10)具有驱动部(10A)和退避机构(11A)。驱动部(10A)具有第一构件(21)和第二构件(22)。退避机构(11A)使第一构件(21)相对于主索(130A)接近或者分离。而且,退避机构(11A)在形成于主索(130A)的壁厚部(5)通过第一构件(21)与第二构件(22)之间时,进行使第一构件(21)相对于主索(130A)分离的退避动作。
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公开(公告)号:CN109311631A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780034736.2
申请日:2017-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器,控制器包括:制动器释放控制部,该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态;以及轿厢移动控制部,该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。
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