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公开(公告)号：CN110839562A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276291.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法，包括平台本体、摄像机、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC、计算机，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面，摄像机安装于平台本体上方；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC控制摄像机位移，将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机，计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内，继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损。
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公开(公告)号：CN110787397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911123680.5
申请日：2019-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。
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公开(公告)号：CN109649179A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910126724.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 扬州大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 一种组合式电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，组合式电磁涡流制动装置由左制动机构、右制动机构和连接梁组成；左制动机构和右制动机构均由外侧板、内侧板、上液压装置、下液压装置、主支撑板、第二支撑板、梯形导轨、方型线圈、L型线圈和铁轨连接构成；结构新颖，工作原理清晰，利用液压装置可以实现两侧L型励磁线圈上下左右运动的功能，采用方型线圈和L型线圈相结合方式，每个L型线圈都包括4个独立的励磁线圈，在一个截面内包含9个线圈，增大了电磁涡流制动面积，当截面内有某个线圈受损时，对电磁涡流制动能力影响不大，不仅使线圈散热快且均匀，还提高了电磁涡流制动能力。
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公开(公告)号：CN109353627A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811403194.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B65B69/00 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/54 , B65B51/07 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65G33/24 , B65G43/08 , B65G61/00
Abstract: 一种颗粒状农药中间体自动输送装置，属于自动化技术领域，结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成，生产及包装的机构数量少，结构简单，空间利用率高，可自动化完成颗粒状农药中间体的输送及包装工作，提高了颗粒状农药中间体的生产效率；利用套袋装置，转向搬运机，开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作，使得所需的工人数量大大减少，降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性，各模块之间联系紧密，可多个模块同时工作，大大提升了生产量，降低了生产的时间成本，使产品生产制造效率不断提高。
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公开(公告)号：CN108925538A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108040607A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711393652.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/262
Abstract: 本发明公开了一种果树采收装置，包括夹持振动装置、支撑调整装置、自动开合收集伞、集果装置和拖拉机，所述夹持振动装置通过链条垂吊在支撑调整装置上，所述支撑调整装置安装在所述拖拉机的前侧，所述自动开合收集伞安装在所述支撑调整装置上，所述集果装置固定在拖拉机的前侧且集果装置的一端与支撑调整装置连接；本发明可用于干果、红枣、樱桃、果汁用苹果、柑橘等果品采收，适用范围广，实现采收过程的全自动化作业，极大地提高了采收效率。
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公开(公告)号：CN105865396B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610252866.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的旋耕机上的耕深检测装置，包括角位移传感器、固定板和运动板，固定板固定在旋耕机的机架上，角位移传感器的壳体固定在固定板上，运动板与角位移传感器的信号输入轴连接，运动板上固定连接有连接杆，运动板经过弹性元件与连接杆连接，弹性元件和连接杆相对角位移传感器同侧设置，连接杆底端铰接有弧形拖板；本发明耕深检测精度高，结构简单，安装方便且成本低，可应用于农业机械上的耕深检测工作中。
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公开(公告)号：CN104675380B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510044608.9
申请日：2015-01-28
Applicant: 扬州大学
IPC: E21B44/00 , E21B47/007 , E21B47/12 , G06N3/02
Abstract: 石油钻井钻柱在线监测系统及故障诊断方法，属于石油钻井监测技术。包括PCB板、上位机以及分别与钻柱连接的扭矩传感器和加速度传感器，扭矩传感器和加速度传感器又分别与PCB板连接，并将采集到的扭矩信号和振动信号输送给PCB板，PCB板将预处理过的数据通过蓝牙模块与上位机进行通讯。本发明专利移植性好，能实时监测钻柱钻进的状态并能准确可靠的对异常情况进行故障诊断，便于钻井工作人员及时采取补救措施，有效防止危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN107348549A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710511916.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压膨化机红外线加热装置，包括机筒、机筒内的螺杆，机筒上设有进料装置、加热装置，所述加热装置包括红外线加热器Ⅰ、红外线加热器Ⅱ和红外线加热器Ⅲ；所述螺杆输送段对应的机筒上设有所述红外线加热器Ⅰ；所述螺杆熔融段对应的机筒上设有所述红外线加热器Ⅱ，所述螺杆均化段对应的机筒上设有所述红外线加热器Ⅲ，红外线加热器Ⅰ、红外线加热器Ⅱ和红外线加热器Ⅲ分别与控制器相连接。本发明挤压膨化机红外线加热装置，解决现有加热装置不易控制不同段工作温度问题。
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公开(公告)号：CN107133417A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710379663.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种圆弧圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到圆弧圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面相交得到的交线，通过空间变换得到圆弧圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，对齿形误差进行精确地分析，对指导圆弧圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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