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公开(公告)号：CN110787397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911123680.5
申请日：2019-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。
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公开(公告)号：CN106098413B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610545234.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 扬州大学
IPC: H01G11/86 , D01F9/22 , D01F1/10 , D06M11/38 , D06M101/40
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 种柔性超级电容器电极材料的制备方法,属于超级电容器的制备技术领域。将聚丙烯腈和二乙酰丙酮镍溶解于N,N‑二甲基甲酰胺中形成静电纺丝液,经静电纺,制成纳米纺丝纤维后预氧化后再进行碳化处理,取得镍掺杂的纳米碳纤维;以KOH水溶液对镍掺杂的纳米碳纤维进行活化处理,取得活化的镍掺杂的纳米碳纤维;将活化的镍掺杂的纳米碳纤维用HCl水溶液中和后水洗,再置于110℃的烘箱中干燥24 h,取得自身柔性超级电容器电极材料。本发明工艺简单,纺丝纤维可调节,绿色环保,柔性超级电容器的比电容可达233 F·g。
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公开(公告)号：CN106098413A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610545234.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 扬州大学
IPC: H01G11/86 , D01F9/22 , D01F1/10 , D06M11/38 , D06M101/40
Abstract: 一种柔性超级电容器电极材料的制备方法，属于超级电容器的制备技术领域。将聚丙烯腈和二乙酰丙酮镍溶解于N,N‑二甲基甲酰胺中形成静电纺丝液，经静电纺，制成纳米纺丝纤维后预氧化后再进行碳化处理，取得镍掺杂的纳米碳纤维；以KOH水溶液对镍掺杂的纳米碳纤维进行活化处理，取得活化的镍掺杂的纳米碳纤维；将活化的镍掺杂的纳米碳纤维用HCl水溶液中和后水洗，再置于110℃的烘箱中干燥24 h，取得自身柔性超级电容器电极材料。本发明工艺简单，纺丝纤维可调节，绿色环保，柔性超级电容器的比电容可达233 F·g‑1。
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公开(公告)号：CN110815244A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124150.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种喷涂机器人工作站控制系统，属于机器人喷涂技术领域，由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成，系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。本发明可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于促进和谐社会的建立。同时，在采用机器人工作站后，涂装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，行业的核心竞争力将得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN105869927B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610479220.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 一种无规共聚物制备高比表面积及高比电容碳纤维的方法，属于可持续能源技术，将丙烯腈丙烯酸共聚物溶解于N,N‑二甲基甲酰胺中，以此纺丝液通过静电纺丝方法制成丙烯腈‑丙烯酸共聚物纳米纤维，再依次进行预氧化、碳化处理，得聚丙烯腈基共聚物碳纤维；将聚丙烯腈基共聚物碳纤维与KOH水溶液混合后活化，得高比表面积及高比电容碳纤维。本发明方法具有工艺简单，纺丝纤维可调节，绿色环保等优点。该超级电容器是一种介于传统电容器和电池之间的储能元件，具有功率密度大，能量密度高的优点，且充放电速度快，循环寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105869927A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610479220.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种无规共聚物制备高比表面积及高比电容碳纤维的方法，属于可持续能源技术，将丙烯腈丙烯酸共聚物溶解于N,N?二甲基甲酰胺中，以此纺丝液通过静电纺丝方法制成丙烯腈?丙烯酸共聚物纳米纤维，再依次进行预氧化、碳化处理，得聚丙烯腈基共聚物碳纤维；将聚丙烯腈基共聚物碳纤维与KOH水溶液混合后活化，得高比表面积及高比电容碳纤维。本发明方法具有工艺简单，纺丝纤维可调节，绿色环保等优点。该超级电容器是一种介于传统电容器和电池之间的储能元件，具有功率密度大，能量密度高的优点，且充放电速度快，循环寿命长。
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公开(公告)号：CN212986338U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021228918.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 , 扬州大学
IPC: F16L21/05
Abstract: 一种清淤输送管路连接结构，属于环保设备技术领域，结构上由管路、公接头、锁紧套、弹簧、母接头连接构成；该管路采用PEN纤维织物制成，管路的柔性与强度得到了提升，可满足设备大位移变换运动的要求，保证输送过程的可靠性，防止堵塞和爆管；管路外部包裹闭孔PE发泡层，作为浮体材料，可使管道在水面上自浮，减小设备行进过程的阻力；通过螺旋弹簧限位式自动锁紧机构，可将旋转动力转换为转动力矩的压紧装置，实现输送管道与输泥泵快速锁紧的目的，防止了管道脱落。
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公开(公告)号：CN210665029U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921982678.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种正压防爆检测装置，属于机器人防爆技术领域，结构上由孔用挡圈、中间隔套、压缩弹簧、密封玻璃球、弯管、流量计主体、气动导管、压力检测压差开关组、流量检测压差开关组组成，结构新颖，将其安装在喷涂机器人底座排气口处，可以实时的检测喷涂机器人正压密封腔内的压力和流量状态，可以检测机器人密封腔内压力情况，可用于测量气体的流速，通过四个压差开关检测到的信号，可保证正压密封腔内有足够的流量通过且为正压状态，从而保证机器人的正常有序运行，结构简单、成本低廉、安装维护方便，具有良好的防爆功能。
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公开(公告)号：CN213448383U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021228920.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种清淤清浮机构，属于环保设备技术领域，结构上由机构外壳、抽吸泵、输泥管路、关节臂、罩壳和铰刀连接构成，铰刀由螺旋方向相反的左铰刀片和右铰刀片组成，其结构新颖，清理淤泥时，互逆螺旋式结构可保证被破碎的淤泥顺着铰刀槽集中到中间，起到防扩散的作用，同时提高抽吸泵的效率；在机身周围水平位置布置吸口，实现对水面浮萍的清除作业，对淤泥层的清理采用液压式关节臂，实现铰刀的多角度变换作业，通过液压马达带动铰刀进行淤泥破碎，实现清淤作业的高效化，满足底部淤泥以及水体表面污染物的清理的一体化。
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公开(公告)号：CN211247070U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921982670.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种喷涂机器人工作站，属于机器人技术领域，结构上由输送线、搬运与转位机械手、第一工作台、第二工作台、第一喷漆机器人、第二喷涂机器人组成，结构新颖，待喷漆工件由输送线输送，由机械手送至工作台，机械手可以进行搬运和翻转动作，实现喷漆机器人对工件的两个不同的面进行喷漆加工。本实用新型能实现转位操作、喷涂工作台以及喷涂机器人的协同动作，提升企业产品技术含量与核心竞争力，引领智能装备向经济型、高效化、智能化、柔性化方向发展。
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