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公开(公告)号：CN108995782B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811212637.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法，包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置，本发明救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息，通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位，同时发出报警信号，大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度，并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。
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公开(公告)号：CN110239869A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910608736.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
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公开(公告)号：CN110082364A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810075504.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构，传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧，皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部，各机构分别与运动控制卡连接，运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确，有效的提高了检测精度，建立统一的检测标准，消除了人工检测存在的主观差异，效率高，能够适应各种生产环境，机器视觉在检测过程中可以实现无损检测，消除了检测后还有缺陷的隐患。
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公开(公告)号：CN109533492A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910011323.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置，所述车体底板上表面后端设置有粮食自动装袋装置，所述车体前端通过支撑架和固定架设置有吸粮装置，所述车体支撑架最前端顶部设置有双目视觉检测装置。本发明提供的基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，通过吸粮装置吸取地面的粮食，有效降低了传统刮板机构装粮方式产生的重负载和摩擦损耗，适合长期连续使用，大大增加其使用寿命，延长维护周期，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN105880174B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610415502.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种片式元件检测分选一体化检测机构，包括内层排列机构、外层检测机构和筛选机构三大部分，所述内层排列机构、外层检测机构和筛选机构均置于环形基座上，所述底座通过底座支架和中央主轴轴套一支撑，所述轴套一压在变速装置上。只需从中间的入料处倒入散乱元件，便可从多条轨道上同时输出排列好的元件并进行检测。整机运行顺畅，检测效率较传统检测机构大大提高。同时，综合运用工业相机与超声波探测头进行检测，可检测的方面更多，对元件质量的判断更全面，误判率更低。元件检测过程无需停顿，避免了取料器取料出料时对元件的伤害。此外，还可实现不合格元件的集中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105171729B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510498005.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。
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公开(公告)号：CN104360463B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410728564.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 高兴宇
IPC: G02B13/22
Abstract: 本发明的三远心同轴照明成像光学系统，其前置物镜组和后置物镜组构成双远心成像光学系统，前置物镜组、分光棱镜和照明物镜组构成双远心同轴照明光学系统；孔径光阑AS1位于前置物镜组的像方焦平面上和后置物镜组的物方焦平面上，孔径光阑AS2位于前置物镜组的像方焦平面上和照明物镜组的物方焦平面上。本发明将两个双远心系统耦合而成为三远心系统，具有同轴照明和成像双重作用。成像系统视场达到180mm，成像畸变小于?0.1%；全视场分辨率达到200lp/mm，且成像质量均匀，照明系统可以实现整个视场的均匀化照明，避免了同轴环形光照明产生的照明不均匀的缺陷。
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公开(公告)号：CN105058390A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510421594.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能家居的智能机械手，包括智能控制部分、机械部分、监控部分、报警部分和通信部分，其中智能控制部分与机械部分、监控部分、报警部分、通信部分分别连接。这种机械手具有较高的智能化，自动控制，智能程度较高，满足居家养老的要求，可以和不同的坐具配合使用，可以有效检测使用者及残疾人的心跳、坐姿等问题，通过检测分析使用者及残疾人或病人的心跳频率变化情况，分析使用者在坐具上坐姿的改变，通过报警及控制机械手来有效防止使用者特别是老年人、残疾人和病人在坐具上睡着而意外摔倒的事故。
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公开(公告)号：CN220093588U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321575027.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种焊板快速固定装置，包括了支撑座，用于支撑和固定整个装置；安装板，与所述支撑座连接，用于放置焊板；安装座，与所述放置平台连接，用于安装左右调节装置，为焊板的放置和固定提供足够的高度和空间；左右调节机构，与安装座连接，通过调整左右调节机构的位置可以调整固定焊板的压紧位置；固定装置，与所述左右调节机构连接，通过调整固定装置的松紧可以调整焊板的松开和压紧。本实用新型的有益效果是：焊板焊接位置悬空放置避免了在焊接时与其他物体接触，左右调节机构保证了焊板固定的可靠性，固定装置提高了焊板的固定效率。
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公开(公告)号：CN213670556U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022825363.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
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