配电线路带电作业机器人作业末端的磁场定位及路径规划方法

    公开(公告)号:CN109623813B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201811502115.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种配电线路带电作业机器人作业末端的磁场定位方法,包括以下过程:S1,以待作业线路为参照物,获取待作业线路周围作业末端的磁感应强度;S2,根据作业末端的磁感应强度,计算作业末端与待作业线路之间的距离;S3,根据作业末端与待作业线路之间的距离,识别作业末端的空间姿态。本发明还提供了一种配电线路带电作业机器人作业末端的路径规划方法,根据作业末端的空间位置信息和姿态信息,调整作业末端的姿态,并规划运动路径。本发明不仅确定作业末端与带作业目标之间的距离,还可以实时识别作业末端的姿态,通过对作业末端姿态的调整,满足不同类型的带电作业内容对末端操作的灵活性要求。

    具有智能火灾预警功能的储能电站电池管理系统及预警方法

    公开(公告)号:CN110265736B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910537510.5

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明提出了一种具有智能火灾预警功能的储能电站电池管理系统及预警方法,适用于集装箱式储能电站电池的管理,所述系统包括动力电池组、智能火灾预警模块、电池管理模块,所述电池管理模块分别与动力电池组和智能火灾预警模块相连,所述智能火灾预警模块定点布置于预制舱内并进行移动式传感探测,所探测的传感器信息发送至电池管理模块;所述电池管理模块采集电池的电压和温度,并结合智能火灾预警模块传来的传感器信息进行分析和判断,当满足预设的预警条件时,启动报警或灭火装置。本发明电池管理系统采用三层级控制架构,可在发生火情第一时间进行灭火最小单元干预控制,实现储能电池的全方位安全监控与管理。

    一种蓄热设备用集成化充放热性能测试装置

    公开(公告)号:CN110501175A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910768759.7

    申请日:2019-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种蓄热设备用集成化充放热性能测试装置,包括储水箱、冷却液箱;所述储水箱内设有加热管,所述储水箱的进水口连接有阀门十九,所述储水箱输出端依次连接有阀门十六、第一泵、联锁阀门、热量表、阀门二,所述阀门二与待测设备的输入端连接,待测设备的输出端连接有阀门一、阀门八,所述阀门八与储水箱的输入端连接;所述储水箱进水口通过阀门二十与冷却液箱连接,所述冷却液箱的输出端依次连接阀门十四、泄水阀三、阀门十八、阀门十六,所述阀门十六与第一泵连接;所述泄水阀一与阀门一连接;可进行准确连续的充放热测试;在压缩机出现问题时也可对蓄热设备进行放热测试;减小了检测过程中风机运行带来的巨大噪音。

    功能解耦的智能变电站自动化系统过程层设备实现方法

    公开(公告)号:CN106451773B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201610887039.9

    申请日:2016-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种解耦的智能变电站自动化系统过程层设备实现方法,包括继电保护功能相关的合并单元与智能终端集成装置(PMI)和监控功能相关的合并单元与智能终端集成装置(CMI)。PMI采集继电保护功能相关的交流电气量,并转换为满足IEC 61850标准的采样值报文,供继电保护相关的设备使用;PMI采集继电保护相关的状态量或直流量信号,并转换为符合IEC 61850标准的GOOSE信号,供继电保护相关的设备使用。CMI采集监控功能相关的交流量,并转换为满足IEC 61850的采样值报文,供监控功能相关的设备使用;CMI采集监控功能相关的状态量或直流量,并转换为GOOSE信号,供监控功能相关的设备使用。本发明减少不同功能的耦合程度,便于变电站的建设和运行维护。

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