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公开(公告)号：CN109623813B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811502115.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配电线路带电作业机器人作业末端的磁场定位方法，包括以下过程：S1，以待作业线路为参照物，获取待作业线路周围作业末端的磁感应强度；S2，根据作业末端的磁感应强度，计算作业末端与待作业线路之间的距离；S3，根据作业末端与待作业线路之间的距离，识别作业末端的空间姿态。本发明还提供了一种配电线路带电作业机器人作业末端的路径规划方法，根据作业末端的空间位置信息和姿态信息，调整作业末端的姿态，并规划运动路径。本发明不仅确定作业末端与带作业目标之间的距离，还可以实时识别作业末端的姿态，通过对作业末端姿态的调整，满足不同类型的带电作业内容对末端操作的灵活性要求。
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公开(公告)号：CN112838767A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110291918.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合三电平双向DC‑DC变换器，拓扑结构主要包括：直流电源、三电平结构、H桥结构。本发明变换器的拓扑包含三电平结构，可以降低开关管电压应力，提高直流侧电压。移相加占空比控制为通过增加移相角，使得变换器交流侧输出不同的电压波形，控制更加灵活。本发明的中点电压平衡控制方法可以有效解决三电平结构的中点箝位电容电压偏移问题，从而避免出现电容损耗增大，使用寿命降低，输出波形谐波含量增大等的问题，保证混合三电平双向DC/DC变换器长期可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108988A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910378970.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R31/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于EMTC的变电站绝缘监测系统及方法，所述信息采集与通信终端设备连接变电站主板，并采集变电站浇铸绝缘件内部和绝缘表面的图片信息并发送至云端服务器管理平台；云端服务器管理平台接收并整理分类变电站实时运行数据与故障信息；移动APP终端通过运营商网络接受从云端服务器管理平台发送的图片数据，并判断图片中的浇铸绝缘件内部是否存在空洞或杂质，绝缘表面是否存在尖端突起，如果检测到，通过APP端提醒维保人员去检修变电站内的设备。本发明该系统能及时通知维修人员，便于维修人员实施及时的检修，极大缩短检修流程。
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公开(公告)号：CN109623813A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811502115.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种配电线路带电作业机器人作业末端的磁场定位方法，包括以下过程：S1，以待作业线路为参照物，获取待作业线路周围作业末端的磁感应强度；S2，根据作业末端的磁感应强度，计算作业末端与待作业线路之间的距离；S3，根据作业末端与待作业线路之间的距离，识别作业末端的空间姿态。本发明还提供了一种配电线路带电作业机器人作业末端的路径规划方法，根据作业末端的空间位置信息和姿态信息，调整作业末端的姿态，并规划运动路径。本发明不仅确定作业末端与带作业目标之间的距离，还可以实时识别作业末端的姿态，通过对作业末端姿态的调整，满足不同类型的带电作业内容对末端操作的灵活性要求。
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公开(公告)号：CN115085392A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268766.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周亚东 , 吕晓飞 , 温传新 , 武迪 , 俞拙非 , 张超 , 熊泽群 , 古铭 , 韩忠修 , 裴煜 , 吴克辰 , 郑晓琼 , 江海升 , 孟梦 , 牛沁 , 王守明 , 王娣 , 石玮佳 , 占晓友 , 刘鑫 , 汪太平
Abstract: 本发明公开了一种基于LCC‑S交叠线圈的无线充电自动匹配系统及方法，该系统包括发射端单元、接收端单元以及无线通信模块，其中发射端单元的发射线圈为4个同等大小的线圈交叠在同一平面内，组合为1m×1m的矩形，且矩形中心围成一个正方形，每个线圈彼此相互交叠。发射端通过依次开启和关闭四个发射端线圈，判断接收端同步整流后的电压大小，进而选择最大电压对应的发射端线圈开启，实现了自动匹配最合适的线圈达到最大效率进行充电。本发明采用交叠四线圈的结构，对用电设备的定位要求降低，用电设备可以停在区域内任意区域上，根据当前位置自动匹配最合适的线圈达到最大效率进行充电，提高系统能量的传输效率，减少定位需求和损耗。
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公开(公告)号：CN111009384B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911147715.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱金大 , 俞拙非 , 骆健 , 温传新 , 柯艳国 , 江海升 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 吕晓飞 , 刘旭光 , 吴克辰 , 裴煜 , 韩忠修 , 古铭 , 周亚东
Abstract: 本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输装置的分层式工装结构，包括模具，在模具内叠设有相连的磁芯层、线圈层，所述磁芯层包括设于模具一侧的开口槽，开口槽内活动设有两块转动相连的垫板，两块垫板之间形成一用于放置磁芯的容置空间，在容置空间内可拆卸地设有两块以上用于夹持固定磁芯的夹板，模具一侧可拆卸地连接有一用于封堵开口槽槽口的挡板，分层化设计布局清晰，能够实现对线圈和磁芯的独立调整，同时也能对线圈、磁芯起到很好的保护作用；磁芯在模具中四周基本呈封闭状态，有效降低无线电能传输装置运输途中磁芯断裂的风险；同时固定磁芯的方式简单快捷，更换磁芯时，只需要拆开挡板，移出垫板即可更换。
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公开(公告)号：CN111009384A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911147715.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱金大 , 俞拙非 , 骆健 , 温传新 , 柯艳国 , 江海升 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 吕晓飞 , 刘旭光 , 吴克辰 , 裴煜 , 韩忠修 , 古铭 , 周亚东
Abstract: 本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输装置的分层式工装结构，包括模具，在模具内叠设有相连的磁芯层、线圈层，所述磁芯层包括设于模具一侧的开口槽，开口槽内活动设有两块转动相连的垫板，两块垫板之间形成一用于放置磁芯的容置空间，在容置空间内可拆卸地设有两块以上用于夹持固定磁芯的夹板，模具一侧可拆卸地连接有一用于封堵开口槽槽口的挡板，分层化设计布局清晰，能够实现对线圈和磁芯的独立调整，同时也能对线圈、磁芯起到很好的保护作用；磁芯在模具中四周基本呈封闭状态，有效降低无线电能传输装置运输途中磁芯断裂的风险；同时固定磁芯的方式简单快捷，更换磁芯时，只需要拆开挡板，移出垫板即可更换。
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