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公开(公告)号：CN209514689U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920363167.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍地面洁净度智能评价系统，尤其是涉及基于FPGA的视频图像处理技术。所述系统由多个洁净度检测部分和一个提醒部分组成。多个洁净度检测部分的组成相同，并均以无线通信的方式与同一个提醒部分连接。所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块、摄像头模块、存储模块以及无线发射模块。所述提醒部分包括基于FPGA的通信与控制模块、无线接收模块以及GSM模块。本实用新型可以实时地监测猪舍地面的洁净程度，给生猪的生长创造更加有利的条件，进而降低养殖成本。同时本实用新型还解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验来判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价系统。
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公开(公告)号：CN208914123U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821595805.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构，本实用新型为了解决目前科技馆迎宾机器人头颈部姿态僵硬，且不能实现张嘴闭嘴动作的问题，所述头颈部结构包括主框架、咬合机构、头颈部机构和控制器，所述主框架包括人体红外感应模块、主支撑板和辅支撑板，咬合机构包括第一舵机、第一舵机支架、传动机构、塑包钢丝绳、下巴构件、拉绳导向接头和回转轴，所述头颈部结构包括双轴舵机、第一金属舵盘、第二舵机支架、主支撑、第二舵机、第三舵机支架、双轴舵机支架和第二金属舵盘，所述控制器与主框架、咬合机构和头颈部机构控制连接，本实用新型可以实现逼真的张嘴闭嘴动作和仿人摆头（俯仰、回转）动作。
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公开(公告)号：CN208375288U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820964987.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人腰部结构，具体涉及一种利于避障的四足机器人腰部结构。本实用新型为解决现有四足机器人在复杂地形通过能力差以及转向不灵活的问题。本实用新型所述腰部结构包括前腰身、后腰身、驱动机构、摆杆机构以及腰间连接机构。本实用新型的驱动机构安装在前腰身上，通过摆杆机构将力传递到后腰身上，实现后腰身的摆动，从而实现腰部的转向，最终实现机器人运动姿态的调整，进行有效地躲避障碍物，提高了机器人在复杂地形的通过能力，同时机器人的腰间连接机构采用球副连接，以及扭簧连接，提高了机器人转向的灵活性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN208367083U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820650704.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型基于蓝牙通信的手机电压表系统，属于电工工具技术领域，基于蓝牙通信的手机电压表系统包括：电压表、用户终端，二者以蓝牙进行通信，电压表包括输入保护及功能切换模块、整形滤波模块、增益放大模块、交流补偿模块、交直流变换模块、DA14580模块、电源模块，输入保护及功能切换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、增益放大模块、DA14580模块，整形滤波模块分别连接DA14580模块、增益放大模块，电源模块为增益放大模块、交直流变换模块、DA14580模块供电，用户终端接收、处理和显示数据，电压表本体无液晶屏，所以具有体积小、成本低的优点，也使得电压表具有可以应用在某些测量点与观察者相距较远的场合，以及实现两地调试等优点。
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公开(公告)号：CN208134469U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820344786.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人单腿装置，具体涉及一种用于地震救援的足式机器人单腿装置。本实用新型为解决现有技术中足式机器人在地震救援中工作时间短的问题。本实用新型所述机器人单腿装置包括：大腿，小腿，足部，机身和控制器。大腿包含舵机架、大腿舵机和金属舵盘，小腿包含左连接板、右连接板、左传动系统、中传动系统和右传动系统，左连接板和右连接板对称设置在大腿舵机两侧，同时左传动系统和右传动系统也对称设置在大腿舵机两侧，足部包含左足和右足。本实用新型的单腿装置采用的传动系统主要由三组空心杯减速电机和滚珠丝杠组成，传动响应频率高，具有自锁功能，不需要频繁发送角度信号，有效工作时间长。该装置用于灾区救援领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206206407U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621308823.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种X形腔静压推力轴承可倾式油垫。随着静压推力轴承大规模应用于数控加工装备，开始加大对静压推力轴承结构研究。重载高速运转工况条件下，微间隙间轴承润滑介质受到强剪切与挤压，达到了一种极端的工况。这种极端工况下导致静压损失比较严重，油膜变薄，局部形成边界润滑或干摩擦，经常出现摩擦学失效现象，无法进行机械加工。一种X形腔静压推力轴承的可倾式油垫，其特征在于油垫主体形状为矩形，油腔为X形状。油垫总厚度为40mm，油腔深度为3mm。X形油腔（1‑1）中心加工有进油孔（1‑2），油垫主体（1）的下端面由窄矩形带（1‑3）支承，窄矩形带有一定的高度并且它处于油垫主体下部沿长度方向的正中间，窄矩形带高度为3mm，宽度为20mm。结构简单，加工成本低，静压支承面积大，静压支承能力强，润滑效果好，解决了高速重载工况条件下出现停机故障难题。
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公开(公告)号：CN206049848U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620992044.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种髋关节可以旋转360度的四足机器人。本实用新型为了解决现有技术中四足机器人灵活性不够，无法通过斜坡复杂地形的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干、控制器、电源和摄像头，四条腿对称设置在躯干的两侧，每条腿有四个关节，分别为髋部关节、大腿关节、小腿关节和足端关节，四足机器人髋部关节可以实现360度旋转，在遇到障碍时，通过舵机旋转提高机器人腿部迈腿幅度，从而使机器人越过障碍，增强了四足机器人的地形适应性。
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公开(公告)号：CN204077844U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420560293.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉，影响迈腿动作的准确性的问题，所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架，本实用新型用于四足机器人生产中使用。
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公开(公告)号：CN203595746U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320837300.6
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 有偏置磁场的GMM-FBG电流检测装置，属于光学领域，本实用新型为解决法拉第磁光效应电流传感方案仍然受光纤线性双折射问题和环境温度因素的影响的问题。本实用新型包括GMM-FBG部和检测部，所述GMM-FBG部包括由多片正方形硅钢片叠成的硅钢磁路部，所述硅钢磁路部的一条边上具有电流传感元件缺口和永磁材料缺口，在电流传感元件缺口设置GMM棒，GMM棒的表面设置光纤光栅，光纤光栅通过两条引线光纤穿过硅钢磁路部后露出；在永磁材料缺口中设置永磁体；在硅钢磁路部上缠绕导线连接交流电源的两端；所述检测部包括耦合器、ASE宽带光源、光电转换部和数据采集部。
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公开(公告)号：CN203595745U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320837298.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 基于超磁致伸缩材料的FBG电流传感装置，属于光学领域，本实用新型为解决法拉第磁光效应电流传感方案仍然受光纤线性双折射问题和环境温度因素的影响的问题。本实用新型包括由多片正方形硅钢片叠成的硅钢磁路部，硅钢磁路部的一条边上具有缺口，该缺口的两个端面之间设置GMM棒，GMM棒的被所述缺口端面上设置的四个导磁柱固定；GMM棒与缺口的上端面之间有空隙；GMM棒表面设置光纤光栅，光纤光栅连接两个引线光纤，两个引线光纤向缺口相反两个方向延伸，穿过硅钢磁路部后露出；在硅钢磁路部上与缺口相对的一条边上绕有导线，导线缠绕到硅钢磁路部上，所述导线的两条引出端连接调压器的输出端，调压器的输入端接220V交流电源。
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