-
公开(公告)号：CN106099900B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610523930.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106597123A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611105991.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0814 , G01R29/0871 , G01R29/0892
Abstract: 本发明提供的是一种基于LabVIEW平台的船舶综合电力推进系统实时环境测试与分析装置及方法。包括3个对数周期天线、PXI机箱和上位机，PXI机箱中嵌入3个5624R中频数字化仪；3个对数周期天线布置在被检测设备的周围，对环境电磁辐射信号进行实时采集测量，分别输入3个5624R中频数字化仪；5624R中频数字化仪通过LabVIEW软件平台上的LabVIEW FPGA模块进行编程，将对数周期天线测到的模拟信号转换成数字信号，并将经过FPGA处理的数据送入上位机；实现环境数据的实时可视化显示。本发明将硬件设备、软件构架和先进算法进行有机结合，深入分析研究综合电力推进系统凭条环境复杂的测试机理，提高复杂环境下的测试速度和精度。
-
公开(公告)号：CN106257359A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610821509.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21137
Abstract: 本发明属于航向自动控制领域，具体涉及一种基于FPGA的帆船航向控制器。本发明包括：(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS-OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息；(2)通过FPGA现场可编程门阵列实现数据的快速处理；(3)通过TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器来完成与上位机之间的数据通信，实现航向的智能控制。本系统硬件选用TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器使得航向控制器满足双通信协议数据传输，也因此具有更强的适用性，同时系统结构简单造价低廉。
-
公开(公告)号：CN105843078A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610347463.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种滑膜控制方法及装置，该方法包括：获取控制系统的切换项；根据所述切换项确定并输出控制量，所述控制量的二阶导数中包含所述切换项；根据所述控制量，控制所述控制系统。该方法将切换项包含在控制量的二阶导数中，使控制量是切换项的二次积分，控制量的变化速率是切换项的一次积分，切换项积分后变连续，即控制量和控制量变化速率均连续，使得该滑模控制方法适用于控制量及其导数不突变的过程控制，解决传统滑模控制量及其导数不连续的缺点，解决了控制系统非线性、模型不准确的情况下滑模控制中存在的抖振问题。
-
公开(公告)号：CN105836065A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610343846.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B39/062 , B63B1/26
Abstract: 本发明涉及一种全浸式水翼艇，包括艇体、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；第一水翼支柱连接于艇体和第一水翼之间；第二水翼支柱连接于艇体和第二水翼之间；第一外襟翼通过第一连接轴与第二水翼连接，第二外襟翼通过第二连接轴与第二水翼连接；柱翼舵通过第三连接轴与第二水翼支柱连接；第一外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第一攻角；第二外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第二攻角。改善全浸式水翼艇的横摇效果、增强其航向控制，提高其在航行过程中的自稳性及安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103762916B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410003232.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟；（3）将六相同步发电机的转子部分采用状态方程进行模拟；（4）采用测量元件和受控源实现电机定子部分和转子部分相互连接。采用本发明的模拟方法得到的双Y移30°六相同步发电机模型相比传统的模型具有更好的特征结构，具有较好的适应性，能够满足不同的仿真方法的需要，由于能够对交叉磁饱和现象进行模拟可以提高准确度。
-
公开(公告)号：CN104794526A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510242591.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明属于船舶自动避碰路径规划技术领域，主要涉及一种狼群搜索算法优化的船舶自动避碰方法。本发明包括：建立船舶仿真试验所需的仿真界面，并确定用于避碰的船舶参数；确定船舶会遇态势以及碰撞危险度分析：采用两船交叉的会遇态势，做出我船和目标船的碰撞危险度分析其中UtT为基于时间碰撞危险度、UdT为空间碰撞危险度且只有当UtT和UdT全不为零的情况下才存在船舶碰撞危险。本发明避免狼群算法在游走、移动、包围过程由于超出搜索空间而产生越界，从而导致收敛速度的降低的缺点，并将改进后算法应用于船舶自动避碰路径规划中，通过对船舶运动模型的建立、目标函数的生成，产生一种狼群搜索算法优化的船舶自动避碰方法。
-
公开(公告)号：CN104405483A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410566654.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01N9/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明公开一种中低速柴油机选择性催化还原系统的FPGA嵌入式控系统。包括电源模块、信号采集模块、计量泵、上位机、FPGA主控制器模块和执行器驱动模块；信号采集模块包括反应器内温度传感器、压力传感器、空气质量传感器、液位传感器、催化剂反应前温度传感器、催化剂反应后温度传感器、压损传感器，信号采集模块采集所有传感器的数据，传送给FPGA主控制器模块，计量泵测量还原剂喷射量后传送给FPGA主控制器模块，FPGA主控制器模块根据接收的信息，产生PWM信号通过光耦隔离电路后，传送给执行器驱动模块。本发明能够有效实现系统的闭环控制，在减少SCR系统中还原剂的浪费同时有效减少船舶氮氧化物的排放，降低成本。
-
公开(公告)号：CN102692926B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210181413.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。
-
公开(公告)号：CN103905984A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108278.0
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W4/02 , H04L29/08 , G05B19/418 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及一种农用机械远程监测方法，在农用机械上设有下位机，下位机将监测信息通过无线网络传送至监测中心的上位机；下位机包括嵌入式主控芯片、无线通信模块、监控图像采集模块、定位模块、触控式液晶显示屏，通过监控图像采集模块采集农用机械的工作图像，通过定位模块采集农用机械的定位信息，通过触控式液晶显示屏输入农用机械的耕作状态信息，通过无线通信模块实现下位机与上位机之间的通讯。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.05 seconds)
