公开(公告)号：CN105966545A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610343848.3

申请日：2016-05-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  牛鸿敏 ,  张兰勇 ,  徐树鹏 ,  李冰

IPC: B63B1/12 ,  B63B39/06

CPC classification number: B63B1/125 ,  B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种三体船，包括主船体、位于主船体左侧的第一片体、位于主船体右侧的第二片体和甲板，甲板位于主船体、第一片体和第二片体的上方，还包括：前水翼，前水翼支柱，第一后水翼，第二后水翼，第一襟翼，第二襟翼和断阶结构。根据本发明的一种三体船，具有一定的减纵摇效果，可以辅助减小横摇，高速时减小航行阻力。

公开(公告)号：CN105966545B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610343848.3

申请日：2016-05-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  牛鸿敏 ,  张兰勇 ,  徐树鹏 ,  李冰

IPC: B63B1/12 ,  B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种三体船，包括主船体、位于主船体左侧的第一片体、位于主船体右侧的第二片体和甲板，甲板位于主船体、第一片体和第二片体的上方，还包括：前水翼，前水翼支柱，第一后水翼，第二后水翼，第一襟翼，第二襟翼和断阶结构。根据本发明的一种三体船，具有一定的减纵摇效果，可以辅助减小横摇，高速时减小航行阻力。

公开(公告)号：CN105836065A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610343846.4

申请日：2016-05-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  牛鸿敏 ,  张兰勇 ,  徐树鹏 ,  李冰 ,  王宇超

IPC: B63B39/06 ,  B63B1/26

CPC classification number: B63B39/062 ,  B63B1/26

Abstract: 本发明涉及一种全浸式水翼艇，包括艇体、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；第一水翼支柱连接于艇体和第一水翼之间；第二水翼支柱连接于艇体和第二水翼之间；第一外襟翼通过第一连接轴与第二水翼连接，第二外襟翼通过第二连接轴与第二水翼连接；柱翼舵通过第三连接轴与第二水翼支柱连接；第一外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第一攻角；第二外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第二攻角。改善全浸式水翼艇的横摇效果、增强其航向控制，提高其在航行过程中的自稳性及安全性。

公开(公告)号：CN109398594B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201810759148.1

申请日：2018-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  牛鸿敏 ,  张兰勇 ,  许长魁

IPC: B63B1/24 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种水翼船爬浪控制方法涉及涉及控制策略领域，具体涉及一种水翼船爬浪控制方法。包括以下步骤：(1)建立海浪波高序列模型及预测序列；(2)建立力及力矩平衡非线性方程；(3)测量船体的相对海平面的高度；(4)计算船体跟随海浪的偏差值；(5)判断水翼出水与艇体击水情况；6)设计有限时域最优控制性能指标，选择决策变量，计算控制所需的襟翼偏转角，控制水翼船纵向位移高度；(7)在一个海浪周期内，重复执行整个优化过程。本发明通过预报海浪序列，设计离散分段控制方法，实时更新控制输出，从而使水翼船及时的跟踪高海情的波高变化，减少水翼出水和船体击水。

公开(公告)号：CN109398594A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201810759148.1

申请日：2018-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  牛鸿敏 ,  张兰勇 ,  许长魁

IPC: B63B1/24 ,  G06F17/50

Abstract: 一种水翼船爬浪控制方法涉及涉及控制策略领域，具体涉及一种水翼船爬浪控制方法。包括以下步骤：(1)建立海浪波高序列模型及预测序列；(2)建立力及力矩平衡非线性方程；(3)测量船体的相对海平面的高度；(4)计算船体跟随海浪的偏差值；(5)判断水翼出水与艇体击水情况；6)设计有限时域最优控制性能指标，选择决策变量，计算控制所需的襟翼偏转角，控制水翼船纵向位移高度；(7)在一个海浪周期内，重复执行整个优化过程。本发明通过预报海浪序列，设计离散分段控制方法，实时更新控制输出，从而使水翼船及时的跟踪高海情的波高变化，减少水翼出水和船体击水。

公开(公告)号：CN105882915A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610343847.9

申请日：2016-05-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  牛鸿敏 ,  张兰勇 ,  徐树鹏 ,  李冰

IPC: B63B39/06

CPC classification number: B63B39/062

Abstract: 本发明提供了一种全浸式水翼艇的纵向运动控制装置，包括：艇体、前水翼、后水翼、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、前襟翼、后襟翼和连接轴。其中，所述前襟翼的前部上开设有前连接轴连接孔，所述前襟翼通过穿过所述前连接轴连接孔的前连接轴与所述前水翼可旋转连接；所述后襟翼的前部开设有后连接轴连接孔，所述后襟翼通过穿过所述后连接轴连接孔的后连接轴与所述后水翼可旋转连接。本发明在前水翼上设置了前襟翼，在后水翼上设置了后襟翼，通过前襟翼和后襟翼之间的差动控制，可以有效减轻水翼艇在翼航时的升沉运动和纵摇运动，从而提高全浸式水翼艇翼航时的稳定性和安全性。